Përmbajtje:
- Hapi 1: Përbërësit
- Hapi 2: Mbështetja e sensorit të printuar në 3D
- Hapi 3: Montimi i Shasisë
- Hapi 4: Instalimet elektrike
- Hapi 5: Kodi
- Hapi 6: Gati !!! Filloni motorët
- Hapi 7: Më shumë fotografi të rezultatit përfundimtar
Video: Si të ndërtoni: Makinë Arduino Vetë-Drejtuese: 7 hapa (me fotografi)
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:28
Makina Arduino Vetë-Drejtuar është një projekt i përbërë nga një shasi makine, dy rrota të motorizuara, një rrotë 360 ° (jo e motorizuar) dhe disa sensorë. Mundësohet nga një bateri 9 volt duke përdorur një Arduino Nano të lidhur me një miniboard për të kontrolluar motorët dhe sensorët. Kur ndizet, fillon të lëvizë drejt përpara. Kur gjen një pengesë përpara, kërkon të dyja anët dhe kthehet në anën ku ka më shumë hapësirë të lirë. Nëse nuk ka hapësirë të lirë përpara ose në të dy anët, ai i kthen motorët për të lëvizur prapa.
PS: mos e shqetëso qenin:)
Hapi 1: Përbërësit
Mund të porosisni shumicën e përbërësve nga Amazon. Vendosa lidhjen për Çantën e Shasisë së Makinës që bleva.
-
Kompleti i shasisë së makinës 1x: Shasia e makinave robotike YIKESHU 2WD Smart
- 2x Motor ingranazhi
- 1x Shasia e Makinës
- 2x Goma për Makina
- 1x rrotë 360 °
- 1x Arduino Nano
- 1x Mini Breadboard
- 1x Motor Drive L293D
- 3x Sensor tejzanor HC SR04
- Mbështetje e sensorit 3x - e printuar 3D (shiko vizatimin më poshtë)
- Bateri 1x 9v
- 1x çelës On-Off
- Kondensatorë 5x 100uF
- 2x kondensatorë 0.1uF
- 1x Marrës IR
- 1x telekomandë
Hapi 2: Mbështetja e sensorit të printuar në 3D
Mbështetësit për Sensorët tejzanor mund të printohen në një printer 3D. Vizatimet janë si më poshtë:
Mbështetësit anësorë: printoni dy prej tyre
Mbështetja e përparme: printoni një nga këto
PS: vrimat duhet të përshtaten sipas shasisë tuaj. Shasia mund të ketë disa dallime të vogla në lidhje me vrimat e saj.
Hapi 3: Montimi i Shasisë
- Mblidhni shasinë sipas manualit.
- Bordi i bukës mund të fiksohet në pjesën e pasme të shasisë.
- Importantshtë e rëndësishme që bateria të vendoset në pjesën e përparme të shasisë për shkak të peshës së saj.
- Vidhosni ose ngjitni mbështetëset e sensorit në pjesën e përparme të shasisë
- Sensori mund të vendoset me presion në mbështetëset e tij. Nuk është e nevojshme ta ngjitni ose ta vidhosni.
Ju lutemi referojuni figurës për të kuptuar më mirë pozicionin e përbërësve.
Hapi 4: Instalimet elektrike
Lidhni përbërësit si diagram. Referojuni figurës për të kuptuar vendosjen e kondensatorëve.
Hapi 5: Kodi
Këtu do të gjeni kodin që kam përdorur për projektin tim. Ju gjithmonë mund të bëni rregullime të vogla nëse doni të ndryshoni sjelljen e tij.
Hapi 6: Gati !!! Filloni motorët
Tani që makina është gati mund të filloni të luani me të.
Kur makina vendoset në tokë, ndizni çelësin për ta fuqizuar atë. Pas kësaj, përdorni butonin PLAY në telekomandë për të ndezur motorët. Kur duhet ta fikni, shtypni butonin PREV në telekomandë dhe fikni çelësin në makinë. Ndërsa është ndezur, ai vazhdon të ngasë dhe shmang pengesat, megjithatë, është e rëndësishme ta parandaloni atë që të shkojë në vendet ku ka shkallë ose vrima.
Hapi 7: Më shumë fotografi të rezultatit përfundimtar
Recommended:
Transformo-një-makinë: Telekomanduar në Vetë-kontrolluar: 4 hapa
Transform-a-Car: Telekomanduar në Vetë-Kontrolluar: Ky është një goditje në një makinë RC me një telekomandë të thyer. Mund të gjeni shumë në shitjet e garazhit
Ndërtoni Mini Rripin Transportues Si Makinë Slinky: 7 hapa (me fotografi)
Ndërtoni Mini Rrip Transportues Si Makinë Slinky: Ky projekt i vogël përdor një motor me ngjyrë të verdhë për të fuqizuar një rrip transportieri të gjatë 1 këmbë të bërë nga tub PVC, 1 nga 4 dru pishe dhe kanavacë artistike (për rripin). Kam kaluar disa versione para se të fillojë të funksionojë, duke bërë një gabim të thjeshtë dhe të dukshëm
Makinë Vetë -Vozitëse e bazuar në Arduino: 8 hapa
Makinë Vetë Vozitëse e bazuar në Arduino: Mirësevini në Udhëzuesin tim të parë! Kështu që kohët e fundit m’u caktua një projekt i një veture që drejtonte veturën si projekt i semestrit tim. Në këtë projekt detyra ime ishte të krijoja një makinë që mund të bënte sa më poshtë: Mund të kontrollohet me komanda zanore përmes Android Phone.
Ndërtoni "" Kornizën e Artit të Vetë-Shkatërruar të Banksy ": 4 Hapa
Ndërtoni Tuajën "" Korniza e Artit të Vetë-Shkatërruar të Banksy ": Kur Vajza e Balloon u copëtua pasi arriti një 1.4 milion dollarë, krijuesit tanë të brendshëm filluan të analizojnë se si është bërë. Kishte 2 ide fillestare në mendjen tonë: E para ishte ajo tehet ishin fiksuar në bazën e kornizës dhe dy rrota
Si të ndërtoni një kuti të altoparlantëve të kitarës ose të ndërtoni dy për stereon tuaj .: 17 hapa (me fotografi)
Si të ndërtoni një kuti të altoparlantëve të kitarës ose të ndërtoni dy për stereo -në tuaj: Doja që një altoparlant i ri i kitarës të shkonte me përforcuesin e tubit që po ndërtoj. Altoparlanti do të qëndrojë jashtë në dyqanin tim kështu që nuk ka nevojë të jetë diçka shumë e veçantë. Mbulesa Tolex mund të dëmtohet shumë lehtë, kështu që unë vetëm spërkova pjesën e jashtme të zezë pas një rëre të lehtë