Ndërtoni Mini Rripin Transportues Si Makinë Slinky: 7 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:13

Ky projekt i vogël përdor një motor me ngjyrë të verdhë për të fuqizuar një rrip transportieri 1 këmbë të gjatë të bërë nga tub PVC, dru pishe 1 me 4 dhe kanavacë artistike (për rripin). Kam kaluar disa versione para se të fillojë të funksionojë, duke bërë gabime të thjeshta dhe të dukshme. Motori i verdhë, me motor 48: 1, me madhësi rreth 140, ka rreth 1 kilogram çift rrotullues, i cili është i mjaftueshëm për ta bërë këtë të funksionojë. Por, slinky nuk do të "ecë" pafundësisht në brez - vrapimi im më i gjatë ka qenë 91 (207 i fundit) rrëshqitje ose hapa. Sidoqoftë, argëtim i madh për të ndërtuar dhe luajtur me të dhe për të provuar të kuptoni se si ta bëni atë më mirë. Videoja tregon makinën e projektuar në mënyrë të kundërt dhe unë kam përfshirë disa fotografi këtu për sqarim dhe disa zgjidhje problemesh.

Përditëso 8 maj: sapo bëra 207 rrëshqitje ose hapa. Për ta bërë këtë, vendosa të qep rripin në vend që të përdor prodhime kryesore dhe kështu që nuk kapet në shtratin e rripit transportues tani dhe bën një rrotullim mjaft të qëndrueshëm në rrotullat. Unë gjithashtu vura re se ndërsa shikoja makinën slinky, motori do të ndryshonte shpejtësinë pak kështu që hapi tjetër është të provosh kontrolluesin e motorit PWM për të parë nëse mund të marr shpejtësi të qëndrueshme të motorit. E mahnitshme motori i vogël me ngjyrë të verdhë funksionon aq mirë!

Hapi 1: Ndërtoni rrotullat, kornizën dhe montimin e motorit

Keni nevojë për dy rrotulla, një në të cilën motori është ngjitur dhe një në skajin tjetër të kornizës në mënyrë që rripi të mund të lakohet përreth. Unë e kam bërë timen nga tub PVC me diametër 32 mm. Rrotullat e mia janë 8 cm të gjera, për një rrip të gjerë 6.5 cm që është e njëjta gjerësi e imit të imtë, 6.5 cm. Në të kaluarën, unë duhet ta kisha bërë rripin pak më të gjerë, por funksionon në këtë gjerësi.

Në skajet e njërit prej seksioneve të PVC epoxied një rreth kompensatë. Pastaj shponi një vrimë në secilën prej tyre dhe kaloni një bosht të filetuar 3 mm nëpër qendër dhe sigurojeni atë me dy arra bllokimi. Ky rul është rul i papunë që do të montohet në fund të kornizës.

Rolli i dytë është rul i fuqisë dhe duhet të ndërtohet pak më ndryshe pasi është ngjitur drejtpërdrejt në motorin e ingranazhuar. Në një fund unë epoxied një rreth kompensatë dhe shpuar një vrimë qendrore. Në tjetrën epoksova rrethin e kompensatës rreth 2 cm poshtë në tub. Më pas e preva pjesën qendrore të një rrote që ngrihet në motorin e ingranazhuar dhe e efiksova atë në rrethin e kompensatës. Kjo tani lejon që rrotulla të lidhet drejtpërdrejt me motorin e ingranazhuar ashtu siç do të bënte një rrotë.

Montimi i motorit: Kam përdorur një copë alumini 2cm me 2cm për të montuar motorin duke shpuar një vrimë në mënyrë që motori të mund të fiksohet në alumin me një rrufe. Pastaj shpova disa vrima montimi në alumin dhe e vendosa në kornizën prej druri.

Hapi tjetër do të tregojë se si të ndërtoni mbajtëset e kushinetave të boshtit të rulit.

Hapi 2: Mbajtësit e kushinetave të boshtit të rrotullës

Kushinetat e boshtit të rulit janë vetëm një copë kompensatë e shkurtër që mban kushineta 1cm jashtë me një vrimë qendrore 3mm për boshtin 3cm. I ngjita kushinetat në dru me superngrues. Pastaj e montoj mbajtësen në kornizë me një vidë druri përmes një rondele metalike. Këta duhet të lejohen të rrotullohen disa për të kontrolluar gjurmimin e rripit.

Hapi 3: Bërja e Brezit

Rripi është ndoshta gjëja më problematike në një rrip transportieri. Unë kam parë disa të bëra nga tubi i brendshëm prej gome, rroba të ndjerë dhe çarçafë gome. Unë pashë një projekt tjetër që përdorte materialin e kanavacës dhe unë jam një artist kështu që sapo preva një pjesë të gjerë 6.5 cm të gjerë nga një prej pikturave të mia të papërfunduara dhe funksionon mjaft mirë.

Për ta montuar atë në rrota, thjesht e kapa duke e përdorur për prodhime nga një stapler. Duket se nuk ndikon negativisht në funksionimin e rripit kur motori e tërheq atë, por ndoshta duhet të qepet për të parandaluar që elementët kryesorë të ngadalësojnë rripin kur ai sillet rreth rrotullave. (PPRDITSIM: kapja ndikon në funksionimin e rripit - lë qepje të vogla që varen në kornizën e rripit. Unë i qepja qepjet së bashku dhe funksionon shumë, shumë më mirë.)

Tani një nga gjërat që mësova është se ju duhet të shtoni një material të një lloji në rulin e energjisë të paktën për të kapur rripin pasi pa të rripi do të rrëshqasë dhe slinky do të lërë ecjen. Kam përdorur shirit elektrik. Ndërtoni një grumbull të vogël të tij pranë qendrës së rulit pasi kjo do të ndihmojë në mbajtjen e rripit në vend. Gjithashtu kam vënë disa në rrotullin boshe, por ndoshta jo vërtet të nevojshme. Në mënyrë ideale, një tub i brendshëm i ngushtë, pasi materiali i fërkimit do të ishte ideal për të mbajtur rrëshqitjen e rripit në minimum dhe unë ndoshta do ta bëj këtë në versionin tim të ardhshëm.

Hapi 4: Ndërtoni kornizën, shinat anësore dhe pllakën e pasme

Korniza është vetëm disa copa kompensatë në formë të çuditshme të montuara në një copë dy (mund të jetë vetëm një pjesë e vetme) prej 1 x 4 pishe. Ky do të ishte një aplikim i shkëlqyeshëm për një printer 3D. Korniza do të mbajë rripin transportues në këndin e duhur i cili është afërsisht 20 gradë nga horizontali. Mund të rregullohet duke rregulluar vidhat e kornizës ose thjesht duke vënë një copë druri të vogël nën pjesën e përparme ose frikën e kornizës për të ndryshuar këndin.

Rripit transportues i duhen disa shina anësore për të mos lejuar që Slinky të bjerë nga ana e brezit dhe ka nevojë për një pllakë të pasme ose shina mbrapa për të mbajtur Slinky nga rënia e skajit të sipërm. Unë besoj se pllaka e pasme gjithashtu shërben për të ndihmuar në përmbysjen e Slinky. Pllaka e pasme është vetëm një lloj hotglued atje derisa të mund të bëj një pajisje më të përhershme. Duhet të eksperimentoni pak me këndin derisa të funksionojë siç duhet. Nuk ka nevojë për një pllakë ose shina përpara sepse Slinky nuk duhet të zbresë aq larg poshtë rripit për ta ndeshur atë. Dhe nëse Slinky arrin aq larg, atëherë ka një problem dhe rripi duhet të shpejtohet ose këndi i kornizës të ulet pak për të ngadalësuar pak ritmin e ecjes së Slinky.

Hapi 5: Fuqizimi i rripit transportues

Unë kam një furnizim me energji të rregullueshme me një potenciometër të integruar në të. Isshtë vlerësuar nga 6 në 12 volt dhe unë mata tensionin e punës në 7.3 volt që do të bënte ecjen e Slinky. Do të jetë ndryshe për të gjithë pa dyshim.

Nëse nuk e keni këtë furnizim me energji të rregullueshme, atëherë janë të disponueshëm kontrollues të lirë të motorit PWM dc që marrin nga 6 në 36 volt hyrje dhe dalje çfarë të doni, pasi ato gjithashtu kanë një potenciometër. Por ju duhet të keni një mënyrë për të kontrolluar tensionin i cili kontrollon shpejtësinë e motorit.

Hapi 6: Operacioni

Në makinën time, këndi i kornizës është rreth 20 gradë nga ai horizontal, por mund t'ju duhet të luani pak me të. Gama e gradave me këtë motor të vogël do të jetë shumë e vogël aty ku do të funksionojë si duhet. Ju duhet të rregulloni shpejtësinë e motorit në kënd.

Hapi 7: Shënimet përfundimtare…

Ky motor i vogël është në fund të shkallës kur është fjala për çift rrotullues të dobishëm për këtë projekt në të qenit në gjendje të tërheqë peshën e Slinky dhe fërkimin e rripit. Me të vërtetë duhet të ketë një motor me ingranazhe shumë më të madhe. Unë kam një motor me madhësi 550 që prodhon 10 kg çift rrotullues ose rreth 10 herë atë të motorit të verdhë. Në një moment unë planifikoj ta përdor atë motor. Por doja të shihja nëse ishte e mundur të përdorej me sukses motori i ingranazhit të verdhë.

Numri më i gjatë i rrëshqitjeve që kam numëruar rresht ishte 91 (207 tani), kështu që ky është rekordi im deri më tani.

Unë nuk e di pse nuk mund të bëj vrapime më të gjata, por dyshoj se #1, motori nuk tërhiqet me një RPM të qëndrueshme. #2 është se ndoshta me kalimin e kohës, rripi shtrihet pak dhe kjo e bën atë të rrëshqasë. Pra, ndoshta kërkohet një material më i mirë i rripit.

Një projekt i Kickstarter, Machine Never Ending Slinky (Project NESM), nuk arriti të hyjë në prodhim, por duket se punimet e tyre vazhdimisht. Nuk jam i sigurt nëse e tyre ndalon së punuari në një moment apo jo. Ata nuk tregojnë ndonjë vrapim vërtet të gjatë. Nuk jam i sigurt pse ata ndaluan prodhimin. Ata definitivisht përdorin një motor me ingranazhe më të madhe. Por pretendimi im është se nëse Slinky nuk ndalon së ecuri, ku është argëtimi në të. Kindshtë një lloj argëtimi të shohësh nëse shëtitja tjetër e slinky do të jetë një rekord i ri. Unë mendoj se do të kisha dashur që projekti i tyre të ishte me burim të hapur (ata mburren për mënyrën se si i mbajtën matjet e tyre të fshehta si KFC) dhe e bënë atë vetëm një çantë që të tjerët të krijonin së bashku. Ata në fakt tarifuan më shumë për versionin e kompletit.

PËR TË BËRË:

1. bëni rul të papunë duke përdorur kushineta për të shtrënguar rripin dhe për të parandaluar rrëshqitjen. U krye

2. qepni skajet e rripit së bashku në vend që të përdorni prodhime, pasi ato ndoshta e ngadalësojnë rripin kur shkojnë rreth rrotullave. Bërë - funksionon shumë më mirë - mori rekord të ri prej 207 shiritash.

3. provoni motor të madh me ingranazhe duke përdorur rrotulla dhe rrip. Ndoshta nuk do ta bëjë këtë tani pasi motori i verdhë duket të jetë mjaft i fuqishëm për të bërë disa vrapime të gjata (shëtitje, rrëshqitje, çfarëdo).

4. Do të përpiqet të përdorë kontrolluesin motorik PWM për të zbutur rpm.

Gjithsesi, ky është një projekt argëtues për të cilin jam i sigurt se do të punoj në të ardhmen, veçanërisht me një motor më të fuqishëm për të parë nëse mund të marr vrapime më të vazhdueshme më të gjata (por jo ato perfekte).