Përmbajtje:
Video: Uldar i thjeshtë i përpunimit (Zbulimi dhe zmadhimi tejzanor): 3 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:23
Ky është një projekt i thjeshtë që përdor Arduino UNO dhe Processing për të bërë një lidar të thjeshtë.
Lidar (i quajtur edhe LIDAR, LiDAR dhe LADAR) është një metodë sondazhi që mat distancën në një objektiv duke ndriçuar objektivin me dritë lazer pulsuese dhe duke matur pulset e reflektuara me një sensor. Dallimet në kohët e kthimit me lazer dhe gjatësinë e valës mund të përdoren për të bërë paraqitje dixhitale 3-D të objektivit. Emri lidar, i përdorur tani si një akronim i zbulimit dhe shkallës së dritës (nganjëherë imazhe, zbulim dhe rangim i dritës), ishte fillimisht një portier i dritës dhe radarit. Lidar nganjëherë quhet skanim lazer 3D, një kombinim i veçantë i një skanimi 3D dhe skanimi me lazer. Ka aplikacione tokësore, ajrore dhe celulare. Lidar përdoret zakonisht për të bërë harta me rezolucion të lartë, me aplikime në gjeodezi, gjeomatikë, arkeologji, gjeografi, gjeologji, gjeomorfologji, sizmologji, pylltari, fizikë atmosferike, udhëzime lazer, hartime lazer me anë të lazerit. (ALSM), dhe altimetria lazer. Teknologjia përdoret gjithashtu në kontrollin dhe lundrimin për disa makina autonome.
Tani mund të fillojmë të bëjmë!
Hapi 1: Krijoni harduerin
Për këtë projekt ne mund të përdorim:
Materiale
Arduino UNO (zyrtare: https://amzn.to/2CLqfp2) (Elegoo:
Motor g90 mikro servo (https://amzn.to/2yDzZ1H)
HC-SR04 sensor ping (https://amzn.to/2COXgAq)
Breadboard (https://amzn.to/2CLqr7K)
Disa tela (https://amzn.to/2RmQBSk)
Opsionale
Një kuti e printuar 3D për Arduino (https://www.thingiverse.com/thing:994827)
Një copë e printuar 3D për sensorin HC-SR04 (https://www.thingiverse.com/thing:3182237)
Kodi
Para së gjithash lidhni sensorin me kunjat Arduino UNO 12 dhe 13. Pas kësaj lidhni servo motorin me kunjin Arduino UNO Nr.3 dhe furnizimin me energji elektrike.
Për Servo sg90 përdorni kabllo USB për të fuqizuar motorin.
Hapi 2: Ngarko kodin Arduino UNO
Ngarko kodin. Tani mund të shihni lëvizjet e motorit. Mundohuni të hapni një normë baud të serialit 9600 për të lexuar masat e sensorit.
Shkarkoni kodin nga:
github.com/masteruan/lidar_Processing
Hapi 3: Provoni kodin tuaj në përpunim
Hapni Processing dhe lexoni të gjitha vlerat serike. Zgjidhni portën e duhur në tastierën e përpunimit.
Tani mund të shihni pikat e bardha në dritaren e zezë. Çdo pikë më e madhe se objekti është afër.
Shikoni videon!
Shikoni kodin në këtë lidhje:
Recommended:
Lidhja e përpunimit dhe Arduino dhe Make 7 Segment dhe Servo GUI Controller: 4 hapa
Lidhja e përpunimit dhe Arduino dhe Make 7 Segment dhe Servo GUI Controller: Për disa projekte që keni bërë duhet të përdorni Arduino pasi siguron një platformë të lehtë prototipimi, por shfaqja e grafikëve në monitorin serik të Arduino mund të zgjasë shumë kohë dhe madje është e vështirë të bëhet. Ju mund të shfaqni grafikët në Arduino Serial Monitor bu
Bëni një pajisje zbulimi dhe zhurme tejzanor në shtëpi: 7 hapa (me fotografi)
Bëni një pajisje zbulimi dhe zmadhimi tejzanor në shtëpi: Përshëndetje! Unë jam Sourabh Kumar, mezi prisja të bëja një radar Alarmues, por dështoi, do të provoj përsëri, por sot do t'ju udhëzoj për të bërë një pajisje për zbulimin dhe funksionimin tejzanor në shtëpi duke përdorur një sensor tejzanor (transmetues) që e di se ka shumë pro
Si të kontrolloni një lojë të thjeshtë të përpunimit me Arduino: 6 hapa
Si të kontrolloni një lojë të thjeshtë të përpunimit me Arduino: Përshëndetje të gjithëve, Në këtë Instructable, ne do të shohim se si të krijojmë një " lidhje " midis një skice të përpunimit dhe një karte Arduino. Në këtë shembull, një modul tejzanor do të përdoret për të kontrolluar një aeroplan në një lojë të thjeshtë. Përsëri, ky tutorial është vetëm një provim
Mbajtësi i fjalëkalimit në Aruino Pro Micro ose pse ta mbani të thjeshtë kur ekziston mënyra e përpunimit !: 15 hapa (me fotografi)
Mbajtësi i Fjalëkalimit në Aruino Pro Micro ose Pse ta mbani të thjeshtë kur ekziston mënyra e përpunimit !: Duket se problemi kryesor me mikrokontrolluesit për adhuruesit e elektronikës (veçanërisht fillestarët) është të zbuloni se ku t'i aplikoni ato :) Sot elektronikë, veçanërisht ato dixhitale , gjithnjë e më shumë duket si një magji e zezë. Vetëm mençuritë 80-Lvl janë
Zbulimi i pengesave dhe paralajmërimi - Arduino UNO dhe tejzanor: 4 hapa (me fotografi)
Zbulimi i pengesave dhe paralajmërimi - Arduino UNO dhe tejzanor: Ky është një mësim për t'ju ndihmuar të kuptoni ultratinguj dhe zhurmë dhe të shkoni më thellë në mësimin e Arduino, ndiqni këto hapa dhe më jepni reagime