LEGO X-Wing i automatizuar: 23 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Nga BrownDogGadgetsBrownDogGadgetsFollow More nga autori:

Rreth: Kam mësuar shkencat e shkollës së mesme, por tani drejtoj faqen time në internet të shkencës arsimore arsimore. Unë i kaloj ditët e mia duke hartuar projekte të reja për studentët dhe krijuesit që të bëjnë së bashku. Më shumë rreth BrownDogGadgets »

Ne i duam absolutisht setet e reja të LEGO Star Wars që kanë dalë gjatë dy viteve të fundit. Ato janë të dizajnuara mirë, argëtuese për tu ndërtuar dhe duken të shkëlqyera. Ajo që do t'i bënte ata edhe më argëtues është nëse ata lëvizin edhe vetë!

Ne hoqëm një raft LEGO X-Wing dhe e automatizuam atë në mënyrë që krahët të hapen dhe mbyllen vetë. Edhe më mirë, shtuam efekte zanore dhe efekte ndriçimi! Por nëse kjo nuk është e mjaftueshme, ne gjithashtu shtuam një sensor lëvizjeje në mënyrë që të aktivizohet kur dikush kalon pranë. Në përgjithësi, ky projekt nuk është shumë i vështirë për tu bërë, por merr pak kohë dhe kërkon një sasi të shëndetshme të pjesëve të rastësishme Techno LEGO për të ndërtuar zonën e kutisë së ingranazheve.

Hapi 1: Pjesët e nevojshme

Elektronikë

• Bordi Robotik i Qarqeve të Çmendura - (Ose Kompleti Robotik)
• Qarqet e çmendura SMT LEDs
• Shirit përçues najloni
• Servo me rrotullim të vazhdueshëm + Përshtatës LEGO
• HC-SR04 Gjetësi i diapazonit
• YX5300 Mp3 Player + Kartë Micro SD
• Kabllo kërcyese nga femra në femra
• Folësit e vegjël - Mundësuar nga jashtë është më i miri

LEGO

• Luftëtari i Poe's X-Wing (75102) ose Fighter X-Wing i Rezistencës (75149)
• Vegël e Vogël me Shtresë
• Ingranazh i madh
• Madhësia 12 Axel
• Kutia e ingranazheve të krimbave
• 2x4 Me Vrima
• Pjesë të ndryshme LEGO Teknike

Nëse keni nevojë për Pjesë të ndryshme LEGO provoni të përdorni BrickOwl.com ose Bricklink.com, megjithëse lehtë mund të zëvendësoni pjesët që keni për shumë nga ky projekt.

Hapi 2: Udhëzues video

Ne redaktuam një udhëzues video se si ta bëjmë këtë projekt gjithashtu. Nëse nuk jeni personi që pëlqen të lexojë, ky do të ishte një burim i dobishëm.

Hapi 3: Ndërtoni krahun tuaj X

Ndërtoni krahun tuaj LEGO X si normal.

Hiqni lëshuesit nga krahët pasi duken të çuditshëm.

Përdorni ose grupin e Poe's X-Wing Fighter (75102) ose Rezistencën X-Wing Fighter (75149). Ata janë i njëjti model, me ngjyra të ndryshme.

Hapi 4: Hiqni Krahët

Hiqni shiritat e gomës.

Tërhiqni dy kunjat që mbajnë krahët mbi trup.

Vendosni krahët anash.

Hapi 5: Hiqni Pjesët e Fundit

Filloni të hiqni copat nga fundi i Krahut X.

Vazhdoni derisa të arrini në kutinë e brendshme të ingranazheve.

Hiqeni "zonën e magazinimit" të pasme të vogël.

Lërini të gjitha ato pjesë mënjanë për më vonë.

** Ne e gjetëm vërtet të dobishme të përdorim një LEGO Prying Tool (i cili vjen me grupet X-Wing) për të hequr copat. Disa prej tyre mund të jenë atje shumë ngushtë.

Hapi 6: Shtoni ingranazhin e pjerrët

Vendosni një madhësi 12 Axel në pjesën e pasme të pasme të modelit.

Me kujdes, dhe me pak fat, merrni një furçë 1/2 në fund të boshtit.

Së fundi ndizni pajisjen Bevel.

Shtyjeni shufrën deri në fund në mënyrë që të lidhet me shufrën tjetër.

Kjo është pjesa më e vështirë e të gjithë procesit. Hiqni më shumë pjesë të X-Wing nëse keni nevojë.

Hapi 7: Rindërtoni pjesën e poshtme

Rindërtoni pjesën e poshtme të krahut tuaj X. Referojuni kutisë dhe udhëzimeve origjinale.

Hapi 8: Shtoni Bushings në Axel

Ju do të keni nevojë për 4 x tufa, 3 x 1/2 tufa, 1 x 2x4 pjatë me vrima, 1 x ingranazh të madh.

Filloni duke shtyrë një shkurre 1/2 deri në fund, e ndjekur nga dy tufa të plota.

Shtoni pjatën, e cila duhet të ngjitet në anën e pasme të X-Wing.

Pastaj filloni me një shkurre 1/2, e ndjekur nga dy tufa me madhësi të plotë, pastaj Gear, dhe së fundi një tufë 1/2.

Përdorni një mjet portokalli LEGO për të shtyrë pjesët në X-Wing. Nëse e tërhiqni boshtin jashtë, do t'ju duhet të ndani pjesën e poshtme përsëri.

Fotografitë tona nuk janë 100% të sakta me përshkrimin tonë të mësipërm. Ne përshkruam rendin në të cilin u përdor ndërtimi ynë përfundimtar, i cili na kërkoi të ndryshonim disa gjëra pasi kishim bërë fotografi fillimisht.

Hapi 9: Bashkoni krahët

Vendosini krahët përsëri në të njëjtën mënyrë si i hoqët.

Bashkangjitni edhe brezat e gomës.

Hapi 10: Ndërtoni Bazën dhe Mbështetësit

Përdorni një pjatë të madhe LEGO të një lloji si bazë. Do t'ju duhet një me vend për ingranazhet në anën e pasme.

Ne përdorëm disa tulla të larta 1x2x5 (2454) për të bërë mbështetëse. Ju mund të përdorni gjithçka që dëshironi me kusht që të japë hapësirë të mjaftueshme për krahët dhe Servo.

Hapi 11: Ndërtoni kutinë e ingranazheve

Ne përdorëm një ingranazh për Worm Gear (6588) për të përkthyer lëvizjen nga Servo në ingranazhet e mëdha. Ju do të duhet të krijoni konfigurimin tuaj bazuar në çdo LEGO që keni në dispozicion.

Me shumë mundësi do të duhet të merreni me gjithçka për të marrë distancën tuaj të saktë. Përdorni fotografitë tona si udhëzues.

Hapi 12: Lidhni kutinë e shpejtësisë me krahun X

Ne shtuam disa tulla 1x4 Technic për fundin e madhësisë sonë 12 Axel nga X-Wing për të hyrë. Bashkangjitini ato në Axel.

Vendoseni X-Wing mbi pllakën bazë në mënyrë që gjithçka të rreshtohet.

Kjo mund të jetë e bezdisshme. Nëse gjithçka nuk përputhet, provoni përsëri. Merreni ngadalë dhe lehtë.

Hapi 13: Ndërtoni Shtojcën Servo

Ne po përdorim një servo rrotullimi të vazhdueshëm 9G me disa përshtatës akrilikë të prerë me lazer. Ne i përfshijmë ato në kompletet tona, por gjithashtu i kemi ato skedarë të disponueshëm për shkarkim.

Vidhoseni Servo -në në një Servo Mount.

Shtypni mbi Bririn.

Duke përdorur një ingranazh të vogël, dy tufa 1/2 dhe disa shufra me madhësi dy për të krijuar përshtatësin e bririt.

Shtypni një madhësi 6 ose 8 Axel dhe një shkop me madhësi të plotë në mes të ingranazhit.

Ne përdorëm disa tulla 1x4 Technic dhe disa pllaka 1x4 për të vendosur gjithçka në hapësirë. Ju mund të keni nevojë të përdorni një sasi të ndryshme pllakash.

Hapi 14: Lidhni Servo dhe Gearbox

Tërhiqeni akselin nga servo dhe shtyjeni atë në ingranazhin e krimbave në kutinë e shpejtësisë.

Shtypni Bushin pranë ingranazhit të krimbave.

Lidhni gjithçka me Servo.

Rregulloni pjesët tuaja për të marrë distancën e saktë.

Hapi 15: Ndërtoni Platformën e Bordit Robotik

Përdorni dy pllaka 1x6 ose 1x8 për të krijuar një platformë të vogël për t'u ulur në Bordin Robotik.

Ne duhet ta bëjmë këtë pasi bordi nuk do të ulet i skuqur në pjatën bazë. Mos ngurroni të bëni disa modele argëtuese tuajat, vetëm sigurohuni që Ground dhe Pin 11 të jenë të mbushura me një LEGO Stud.

Hapi 16: Shtoni LED

Përdorni dy tabela të Crazy Circuits SMT LED për të shtuar drita në fund të X-Wing tuaj. Sigurohuni që jeni duke përdorur shirit përçues najloni pasi shiriti i zakonshëm do të prishet ndërsa krahët lëvizin.

Vendosni dërrasat tuaja në fund të secilës krah.

Drejtoni Shiritin Përçues nga Pozitivi në njërën tabelë në tabelën tjetër.

Drejtoni Shiritin Përçues nga Negativi në njërën tabelë në tabelën tjetër.

Mos i mbuloni vendet ku shkojnë mbështetësit që shkojnë nga X-Wing në Bazën tuaj.

Hapi 17: Lidhni LED me Bordin Robotik

Lidheni krahun tuaj X me bazën.

Drejtoni kasetë nga toka në bordin e robotikës në tokë në shirit LED.

Drejtoni kasetë nga kunja 11 në kasetë LED pozitive.

Meqenëse kaseta përçuese nuk është përçuese në mënyrë të besueshme në pjesën e poshtme, do të dëshironi të paloseni në fund që lidhet me shiritin LED. Pastaj ngjiteni atë me një copë kasetë tjetër.

Ne e gjetëm të dobishme të bashkangjisnim rreshtat e Tape PARA se rilidhëm X-Wing. Ne thjesht premë vija shumë të gjata të shiritit dhe i lamë të varur ndërsa vendosim X-Wing në bazë. Pas kësaj ne lidhëm gjithçka.

Hapi 18: Lidhni Servo dhe Gearbox

Lidheni Servo -në në grupin D3 Pin.

Hapi 19: Lidhni Range Finder

Referojuni Diagramit të mësipërm për dy hapat e ardhshëm.

Lidhni VCC me një kunj 5V.

Lidheni Trig me A4.

Lidhni Echo me A5.

Lidhni GND me një kunj GND.

Hapi 20: Lidhni MP3 Player

Përdorni përsëri diagramin për t'ju ndihmuar.

Lidhni GND me një kunj GND.

Lidhni VCC me një kunj 5V.

Lidhni TX me 5.

Lidhni RX me 6.

Dokumentacioni online për këtë tabelë është i çuditshëm. Na besoni, kjo është tela e saktë.

Hapi 21: Gjeni një kapëse zanore

Ne kapëm klipin tonë të zërit përmes një videoje në YouTube. Mund të përdorni çdo skedar zanor për sa kohë që është një. WAV ose. MP3. (Ne nuk mund t'ju japim një klip tingulli për arsye të së drejtës së autorit.)

Ju do të dëshironi të përdorni vetëm një klip tingulli për kodin tonë. Pasi të gjeni një të tillë vendoseni në një kartë mikro SD të formatuar në FAT.

Vendosni kartën Micro SD në MP3 Player.

Sigurohuni që të keni parasysh sa i gjatë është klipi juaj, pasi do të jetë mjaft i dobishëm kur modifikoni kodin.

Tingujt e X-Wing janë të shkëlqyeshëm, si dhe disa muzikë klasike të Star Wars.

Hapi 22: Ndryshoni Kodin tuaj

Nëse nuk e keni përdorur kurrë Bordin tonë Robotik më parë do t'ju duhet të lexoni udhëzuesin e përdoruesit dhe të instaloni programin dhe drejtuesit e duhur.

Ju gjithashtu do të duhet të kapni dhe instaloni bibliotekën NewPing gjithashtu.

Linja e re. Hapni programin tuaj Arduino dhe kopjoni kodin tonë në një dritare të re të projektit.

Linjat 30 & 31 kontrollojnë sa kohë Servo do të lëvizë kur hapet dhe mbyllet krahët. Ne zbulojmë se 20000 ms është pothuajse e drejtë. Ju mund të ndryshoni kohën duke ndryshuar ato vlera.

Linja 91 kontrollon sa kohë Servo pushon për të pritur për klipin tuaj audio. Klipi ynë i zërit është rreth 25 sekonda, kështu që e kemi vendosur në 25000 MS.

Kodi ka që LED -të të ndizen sapo të hapen krahët, pastaj të fiken pasi të jenë mbyllur.

Hapi 23: Argëtohuni

Bashkangjitni disa altoparlantë në MP3 Player dhe ekzekutoni kodin. (Altoparlantët e fuqizuar me disa Kontroll Volumi funksionojnë më së miri)

Servo do të tingëllojë e tmerrshme. Kjo pritet.

Me shumë mundësi do të duhet të modifikoni kodin tuaj disa herë për të marrë kohën e saktë.

Ju gjithashtu ka shumë të ngjarë të ktheheni dhe të modifikoni kutinë tuaj të marsheve ose zonat e mbajtjes së servo. Tendosja mund t'i largojë gjërat nga ju, prandaj modifikoni aty ku është e nevojshme.