Karrige me rrota Robotike e kontrolluar nga DTMF dhe Gjest: 7 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Në këtë botë një numër njerëzish janë me aftësi të kufizuara. Jeta e tyre sillet rreth rrotave. Ky projekt paraqet një qasje për kontrollin e lëvizjes së karrigeve me rrota duke përdorur njohjen e gjesteve të dorës dhe DTMF të një smartphone.

Hapi 1: Hyrje

Kontrolli DTMF:- Në mënyrë konvencionale, robotët e kontrolluar me valë përdorin qarqe RF, të cilat kanë të metat e gamës së kufizuar të punës, gamën e frekuencës së kufizuar dhe kontrollin e kufizuar. Përdorimi i një telefoni celular për kontrollin robotik mund të kapërcejë këto kufizime. Ai siguron avantazhin e kontrollit të fuqishëm, gamën e punës aq të madhe sa zona e mbulimit të ofruesit të shërbimit, asnjë ndërhyrje me kontrolluesit e tjerë dhe deri në dymbëdhjetë kontrollues.

Edhe pse pamja dhe aftësitë e robotëve ndryshojnë shumë, të gjithë robotët ndajnë tiparin e një strukture mekanike, të lëvizshme nën një formë kontrolli. Kontrolli i robotit përfshin tre faza të dallueshme: perceptimin, përpunimin dhe veprimin.

Në përgjithësi, preceptorët janë sensorë të montuar në robot, përpunimi bëhet nga mikrokontrolluesi ose procesori në bord, dhe detyra kryhet duke përdorur motorë ose me disa aktivizues të tjerë.

Njeriu ka bërë një rrugë të gjatë Për sa i përket zhvillimit gjatë një periudhe kohore ne do të përdorim modulet RF për qëllimin wireless pasi që ne i tejkalojmë me teknikat e modemeve GSM dhe përdorim DTMF në sistemin pa tel.

Teknologjia DTMF ka kapërcyer problemin e kufizimit të cilin ne mund ta punojmë vetëm në një gamë të kufizuar ose zona e kufizuar ishte në teknologjinë RF duke përdorur celularin (DTMF).

Ne mund të hyjmë në pajisjen tonë ose në robotin aq të madh sa hapësira e punës e ofruesit të shërbimit, pa ndërhyrje me kontrolluesit e tjerë dhe deri në 5 kontrolle.

Kontrolli i gjesteve:- simpleshtë i thjeshtë dhe ka disa veçori për tu njohur dhe ofron gjeste të fuqishme njohëse të dorës. Algoritmet e njohjes së gjesteve të dorës të lakuara i njohin gjestet e dorës duke përdorur një kombinim të gjeometrisë së konturit të formës së dorës dhe duke llogaritur distancën nga qendra e dorës në bykën konveks në majat e gishtave.

Në këtë projekt, kjo metodë është në gjendje të njohë 5 gjeste të ndryshme të duarve në të njëjtat sfonde për pesë lëvizje të statusit të karrigeve me rrota si: përpara, prapa, majtas, djathtas dhe ndaluar.

Hapi 2: Përbërësit e kërkuar

1. ArduinoUNO
2. Arduino UNO IDE (Softuer)
3. DC Motors
4. Celular
5. Moduli i dekoderit DTMF
6. Shoferi i motorit L293D
7. Akselerometër
8. HT12D
9. HT12E
10. Çifti RF
11. Bateri 9 Volt
12. Lidhës i baterisë
13. Shasi me rrota
14. Tela Aux
15. telat lidhës

Hapi 3: Shembull i Diagramit të Bllokut për Kontrollin e Gjesteve

Shënim:- Të gjitha lidhjet e qarkut duhet të bëhen sipas kodit të dhënë Arduino ose të modifikoni kodin Arduino sipas lidhjes tuaj të qarkut.

Hapi 4: Gjeste të ndryshme duke përdorur një përshpejtues

Këto janë gjeste të ndryshme për lëvizje të ndryshme të karriges me rrota, dmth PARA, MJASHT, DREJT, KTHIM dhe STOP.

Hapi 5: Diagrami i Qarkut për DTMF

Shënim:- Lidhja aktuale e qarkut duhet të bëhet sipas kodit arduino ose modifikoni kodin sipas lidhjes tuaj të qarkut.