Alternativa e lirë dhe e saktë për dorashka me sensorë fleksibël: 8 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Pershendetje te gjitheve, Ky është udhëzimi im i parë dhe në këtë udhëzues unë do t'ju mësoj të bëni një dorashkë me sensor fleksibël të lirë dhe të saktë. Kam përdorur shumë alternativa për sensorin fleksibël, por asnjëra prej tyre nuk funksionoi për mua. Kështu, unë kërkova në Google dhe gjeta një alternativë të re për sensorët fleksibël. Këtu do të përdorim potenciometra të ndryshueshëm në vend të alternativave të tjera.

Le ta bëjmë këtë projekt!

Hapi 1: Si funksionon?

Në këto doreza kur do të përkulë gishtin tonë do të rrotullojë potenciometrin duke përdorur një tel të lidhur në potenciometër dhe kur gishti ynë të vijë në pozicionin e pushimit potenciometri përsëri do të vijë në pozicionin e fillimit për shkak të një brezi gome. Isshtë fizikë e thjeshtë. kjo do të tregojë vlerë më shumë se 0 sipas intensitetit të përkuljes dhe do të tregojë vlerën 0 kur nuk e kemi përkulur gishtin ose gishti është në pozicion pushimi.

Hapi 2: Mblidhni Pjesët

Për këtë projekt do të duhet të shpenzoni vetëm rreth 2-3 dollarë. Pjesët që do t'ju nevojiten janë:-

1. Potenciometra (Blini sipas nevojës tuaj)

2. Çelësat për potenciometra

3. Teli i peshkimit (tela najloni)

4. Sunboard ose ndonjë dërrasë tjetër me shkumë të fortë

5. Shirita gome

6. Shirit elastik

7. Tela

8. Armë ngjitëse dhe Kit për saldim.

Hapi 3: Bëni një kuti për potenciometrat

Para së gjithash, matni madhësinë e pëllëmbës tuaj dhe më pas bëni një kuti të asaj madhësie me tabelën e fortë të shkumës. Kur të keni mbaruar, bëni shenja për potenciometrat dhe dhe shponi vrima për potenciometra dhe rregulloni ato. Shtoni çelësat në potenciometra.

Shënim: Sigurohuni që potenciometri të jetë fiksuar drejt në gishtat tanë.

Hapi 4: Shtimi i brezit të gomës dhe tela në dorezë

Tani do të bëjmë një vrimë në çelës, pastaj do të kalojmë gomën nëpër vrimë dhe do ta lidhim fundin brenda çelësit. Bëni të njëjtën gjë me të gjitha çelësat.

Kur të keni mbaruar, prerë një copë dërrasë shkumë në formë drejtkëndëshi më të lartë se ana anësore e kutisë. Ngjiteni pjesën drejtkëndore në anën e përparme të kutisë.

Bëni vrima në copën drejtkëndëshe drejtpërdrejt në çelësat dhe lidhni skajin tjetër të shiritit të gomës në copë. Ngjitni nyjet për ta bërë atë më të fortë.

Ndërsa brezi i gomës ishte ngjitur në çelës, bëni të njëjtën gjë për të lidhur tela. Tani rrotulloni tela rreth dorezës në drejtim të rrotullimit të potenciometrit. Nëse potenciometri lëviz në drejtim të akrepave të orës, atëherë rrokullisni telin në drejtim të akrepave të orës dhe nëse potenciometri rrotullohet në drejtim të kundërt, atëherë rrotulloni tela në drejtim të akrepave të orës.

Ju lutemi Rrokullisni telin në drejtimin e duhur sepse është një hap shumë i rëndësishëm.

Hapi 5: Marrja e unazave me tabelën e shkumës dhe brezin elastik

Pritini dy sheshe me madhësi të vogël nga bordi i shkumës. Pastaj merrni një pjesë të brezit elastik të madhësisë së gishtit tuaj. Qepni të dy skajet e pjesës elastike. Kjo do të bëjë një unazë të madhësisë tuaj. Ngjitni një copë tabelë me shkumë katrore në brez dhe ngjiteni pjesën tjetër në këmbë në të parën. Kjo do të duket si "L" nga ana.

Bëni të njëjtën gjë për të bërë unaza të tjera gishtash.

Hapi 6: Bashkimi i telave në unazë

Tani bëni një vrimë në qendër të pjesës së shkumës në këmbë. Kaloni tela përmes vrimës dhe ngjiteni fundin në qendër. Teli nuk duhet të ngjitet lirshëm në unaza. Bashkangjitni telat në të gjitha unazat dhe kjo do të përfundojë të gjithë pjesën mekanike.

Hapi 7: Saldimi i telave në potenciometër

Bashkoni të gjithë potenciometrin në lidhje seri. Potenciometri ka tre kunja: e para është pozitive, e dyta është pin sinjali dhe e treta është negative. Lidhni kunjat pozitivë dhe kunjat negativë të të gjithë potenciometrave në seri. Pina e sinjalit të secilit do të lidhet veçmas me kunjat analoge të Arduino.

Hapi 8: Testimi i Dorezës së Sensorit Flex

int Potenciometër1pin = 1; int Potenciometër2pin = 2; int Potenciometri3pin = 3; int Potenciometri4pin = 4;

int Potenciometër1;

int Potenciometër2; int Potenciometër3; int Potenciometër4;

void setup () {

Serial.filloj (9600); }

lak void () {

Potenciometri1 = analogRead (Potenciometri1pin); Potenciometër1 = hartë (Potenciometër1, 0, 1023, 0, 10); Potenciometri2 = analogRead (Potenciometri2pin); Potenciometër2 = hartë (Potenciometër2, 0, 1023, 10, 0); Potenciometër3 = analogRead (Potenciometër3pin); Potenciometër3 = hartë (Potenciometër3, 0, 1023, 10, 0); Potenciometër4 = analogRead (Potenciometër4pin); Potenciometër4 = hartë (Potenciometër4, 0, 1023, 0, 10);

Serial.print ("Potenciometri1:");

Serial.println (Potenciometri1); Serial.print ("Potenciometri2:"); Serial.println (Potenciometri2); Serial.print ("Potentiometri3:"); Serial.println (Potenciometri3); Serial.print ("Potenciometri4:"); Serial.println (Potenciometri4); vonesë (500); }

Ngarko këtë kod në arduino tuaj dhe shijoni rezultatet !! Përdoreni këtë dorezë në çfarëdo mënyre nëse është për R/C ose Robotics. Duke përdorur kreativitetin dhe imagjinatën tuaj, mund ta përdorni kudo.

Gatim i lumtur !!!