Lojë Maze për të kontrolluar me smartphone: 5 hapa (me fotografi)
Lojë Maze për të kontrolluar me smartphone: 5 hapa (me fotografi)

Përmbajtje:

Anonim
Image
Image

Lojë labirint për të kontrolluar me telefonin inteligjent

Labirinti lëviz sipas pjerrësisë së smartphone -it.

Para së gjithash, ju lutemi shikoni videon.

Imazh lëvizës

1. Raspberry Pi është një server websocket.

2. Smartphone është një klient Websocket.

3. Smartphone dërgon të dhënat e pjerrësisë te Raspberry Pi.

4. Raspberry Pi kontrollon servo sipas të dhënave të prirjes.

Hapi 1: Përgatitja e harduerit

Përgatitja e harduerit
Përgatitja e harduerit
Përgatitja e harduerit
Përgatitja e harduerit
Përgatitja e harduerit
Përgatitja e harduerit
  • Servo dhe dosja servoServo përdor Tower-pro SG90. Ju lutemi referojuni URL -së për detaje. Të dhënat 3D mund të shkarkohen gjithashtu
  • Lojë me labirint (gjëra të lehta, të bëra me dërrasë stireni)
  • Top (gjëra të lehta.)
  • Raspberry Pi (duke përdorur Raspberry Pi 3B)
  • Telefonat inteligjentë (Përgatitni sa më shumë shfletues të rinj. Safari Chrome Firefox)

Hapi 2: Lidhja

Lidhje
Lidhje

1. Lidhni vijën e sipërme me GPIO 12 (32 PIN).

2. Lidhni vijën e poshtme me GPIO 18 (12 PIN).

3. Rreshtoni drejtimin e servo -s.

Hapi 3: Vendosja e Raspberry Pi

Vendosja e Raspberry Pi
Vendosja e Raspberry Pi

1. GPIO

Biseda bëhet me Rpi. GPIO të instaluar në standard. Prandaj, unë do të instaloj pi-gpiod. Kjo ndodh sepse prodhimi PWM është i qëndrueshëm.

Metoda e instalimit

sudo apt-get install pigpio python-pigpio python3-pigpiohttps://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html

Filloni demonin.

sudo pigpiod

2. Nyja-KUQ

Instaloni bibliotekën për pi-gpiod.https://flows.nodered.org/node/node-red-node-pi-gpiod

Instaloni bibliotekën e pultit për korrigjim.

3. Krijimi i rrjedhës

Ju lutemi importoni (Kopjo & Ngjit) skedarët e mëposhtëm në Node-RED. Vendoseni kur mund të kopjoni normalisht.

Hapi 4: Ekzekutimi

Ekzekutimi
Ekzekutimi
Ekzekutimi
Ekzekutimi

1. Lidhuni me një smartphone

Ju lutemi lidhni telefonin tuaj të mençur me WIFI në të njëjtin segment. Hapni shfletuesin e internetit dhe futni adresën IP të Raspberry Pi.

fik.

2. Zhvendosni labirintin sipas pjerrësisë së smartphone -it. Le të mbajmë lëvizje të ngadalta.

Hapi 5: Deri në Fund

Ndërsa reagon ndjeshëm ndaj lëvizjes së smartphone, ju lutemi korrigjoni programin dhe ulni ndjeshmërinë.

Në atë rast ju lutemi modifikoni nyjen e funksionit të Nyjes-RED.

Udhëzues të lumtur