Përmbajtje:

Lojë Maze për të kontrolluar me smartphone: 5 hapa (me fotografi)
Lojë Maze për të kontrolluar me smartphone: 5 hapa (me fotografi)

Video: Lojë Maze për të kontrolluar me smartphone: 5 hapa (me fotografi)

Video: Lojë Maze për të kontrolluar me smartphone: 5 hapa (me fotografi)
Video: Домашний уход за лицом после 50 лет. Советы косметолога. Антивозрастной уход за зрелой кожей. 2024, Nëntor
Anonim
Image
Image

Lojë labirint për të kontrolluar me telefonin inteligjent

Labirinti lëviz sipas pjerrësisë së smartphone -it.

Para së gjithash, ju lutemi shikoni videon.

Imazh lëvizës

1. Raspberry Pi është një server websocket.

2. Smartphone është një klient Websocket.

3. Smartphone dërgon të dhënat e pjerrësisë te Raspberry Pi.

4. Raspberry Pi kontrollon servo sipas të dhënave të prirjes.

Hapi 1: Përgatitja e harduerit

Përgatitja e harduerit
Përgatitja e harduerit
Përgatitja e harduerit
Përgatitja e harduerit
Përgatitja e harduerit
Përgatitja e harduerit
  • Servo dhe dosja servoServo përdor Tower-pro SG90. Ju lutemi referojuni URL -së për detaje. Të dhënat 3D mund të shkarkohen gjithashtu
  • Lojë me labirint (gjëra të lehta, të bëra me dërrasë stireni)
  • Top (gjëra të lehta.)
  • Raspberry Pi (duke përdorur Raspberry Pi 3B)
  • Telefonat inteligjentë (Përgatitni sa më shumë shfletues të rinj. Safari Chrome Firefox)

Hapi 2: Lidhja

Lidhje
Lidhje

1. Lidhni vijën e sipërme me GPIO 12 (32 PIN).

2. Lidhni vijën e poshtme me GPIO 18 (12 PIN).

3. Rreshtoni drejtimin e servo -s.

Hapi 3: Vendosja e Raspberry Pi

Vendosja e Raspberry Pi
Vendosja e Raspberry Pi

1. GPIO

Biseda bëhet me Rpi. GPIO të instaluar në standard. Prandaj, unë do të instaloj pi-gpiod. Kjo ndodh sepse prodhimi PWM është i qëndrueshëm.

Metoda e instalimit

sudo apt-get install pigpio python-pigpio python3-pigpiohttps://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html

Filloni demonin.

sudo pigpiod

2. Nyja-KUQ

Instaloni bibliotekën për pi-gpiod.https://flows.nodered.org/node/node-red-node-pi-gpiod

Instaloni bibliotekën e pultit për korrigjim.

3. Krijimi i rrjedhës

Ju lutemi importoni (Kopjo & Ngjit) skedarët e mëposhtëm në Node-RED. Vendoseni kur mund të kopjoni normalisht.

Hapi 4: Ekzekutimi

Ekzekutimi
Ekzekutimi
Ekzekutimi
Ekzekutimi

1. Lidhuni me një smartphone

Ju lutemi lidhni telefonin tuaj të mençur me WIFI në të njëjtin segment. Hapni shfletuesin e internetit dhe futni adresën IP të Raspberry Pi.

fik.

2. Zhvendosni labirintin sipas pjerrësisë së smartphone -it. Le të mbajmë lëvizje të ngadalta.

Hapi 5: Deri në Fund

Ndërsa reagon ndjeshëm ndaj lëvizjes së smartphone, ju lutemi korrigjoni programin dhe ulni ndjeshmërinë.

Në atë rast ju lutemi modifikoni nyjen e funksionit të Nyjes-RED.

Udhëzues të lumtur

Recommended: