Roboti: 7 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Për projektin tonë përfundimtar, na u tha të ndërtonim çfarë të donim. Duke përdorur atë që kemi mësuar dhe atë që mund të gjejmë në internet. Unë jam një tifoz i madh i serisë Super Smash Bros. Unë i zotëroj të gjitha lojërat përveç të parës. Kështu që për projektin tim përfundimtar, vendosa të ndërtoj një robot bazuar në karakterin e luajtur R. O. B.

Hapi 1: Materialet

• 4 Servo 180 gradë
• 13 Male - Tela meshkuj
• 8 Tela Mashkull - Femër
• 2 xhoustikë
• 1 Dërrasë buke
• 1 Arduino

Hapi 2: Instalimet

Përdorni një tel mashkull-mashkull për të lidhur anën negative të tabelës së bukës me tokën (GND) në Arduino. Pastaj lidhni VR X të Joystick me A0 dhe A2, dhe VR Y me A1 dhe A3 në Arduino. Pastaj lidhni kunjin Joysticks 5v me kunjat 3.5 dhe 5V në Arduino, dhe GND -të me çdo GND në Arduino. Pastaj për secilën prej 4 servove lidhni tela të bardhë me kunjat 7 - 4 në Arduino. Pastaj lidhni telin e kuq në servos me tabelën e anës pozitive dhe lidhni tela të zezë me anën negative të pjatës. Pastaj futni kutinë e baterisë për të fuqizuar qarkun.

Hapi 3: Kodi - Shpallni Ndryshoret tuaja

#përfshi

Servo servo1; Servo servo2; Servo servo3; Servo servo4; int joyX = 0; int gëzimY = 1; int gëzimX2 = 2; int joyY2 = 3; int joyVal; int joyVal2;

Komanda Servo krijon një objekt servo për të kontrolluar një servo.

Hapi 4: Kodi - Konfigurimi

void setup () {// Bashkëngjit çdo servo në një pin servo1.attach (7); servo2.attach (6); servo3.shtoj (5); servo4.shtoj (4); }

Hapi 5:

lak void ()

{

joyVal = analogRead (joyX); // Lexon vlerën e Joystick joyVal = hartë (joyVal, 0, 1023, 0, 180); // Konverton vlerat e Joystick në gradë servo1.write (joyVal); // Ndryshon pozicionin e servo -s që të përputhet me inputin Joystick joyVal = hartë (joyVal, 0, 1023, 0, 180); servo2.shkruaj (joyVal); vonesa (15); joyVal2 = analogRead (joyX2); joyVal2 = hartë (joyVal2, 0, 1023, 0, 180); servo3.shkruaj (joyVal2); joyVal = analogRead (joyY2); joyVal2 = hartë (joyVal2, 0, 1023, 0, 180); servo4.shkruaj (joyVal2); vonesa (15); }

Hapi 6: Baza

Pra, pasi të keni mbaruar qarkun dhe kodin. Ju mund të filloni të ndërtoni robotin aktual. Për bazën ju doni të bëni të gjitha këndet 45 gradë. Anët e gjata janë 18 cm dhe anët e shkurtra 6 cm. Pra, thjesht ndiqni figurën dhe prerë formën tonë të bazës. Pastaj bëni 2 shirita të gjatë 54 cm të gjerë dhe 5 cm të gjerë për t'i përdorur si mure. Lërini të hapura anët e vogla 6 cm. Pastaj doni të kopjoni bazën për të krijuar çatinë. tani në këtë ndarje, ne do të shtojmë

Hapi 7: Të bësh rrotullimin e trupit

Merrni një rrotull peshqir letre dhe ngjiteni me armë zam të nxehtë në mes të çatisë. Pastaj krijoni diçka unaza 6 cm të larta rreth bazës së rrotullës së peshqirit të letrës. Pastaj krijoni një pjatë të madhe me një vrimë mjaft të madhe për të përshtatur rrotullën e peshqirit të letrës nëpër të. Vendoseni pjatën në unazë dhe më pas ngjiteni një servo në pjesën e sipërme të rrotullës së peshqirit të letrës. Ne nuk mund të vendosim të gjithë peshën në servo. Pra, ne do të përdorim shkopinj të kunjave dhe për ta bërë atë të rrotullohet. Pra, krijoni 2 vrima në pjatë mjaft të mëdha për të përshtatur disa kunja. Ngjitini kunjat në vrimë, mjafton që pak të futet në fund të vrimës. Shiriti/ ngjitësi i nxehtë i drejton dowels në vrimë në mënyrë që të mos lëvizë. Merrni një kuti të zbrazët të indeve dhe krijoni vrima aq të mëdha sa të përshtaten në skajin tjetër të kunjave. Gjithashtu sigurohuni që shtrirja të jetë e përhapur sa të mund të kalojnë të dy kunjat. Pastaj ngjiteni kutinë në servo dhe ngjitini kunjat në vrimat e kutisë së indeve. Ngjiteni me shirit / nxehtë dowels në vrima në mënyrë që të mos lëvizë.