Përmbajtje:
- Hapi 1: Mjetet dhe Komponentët
- Hapi 2: Përdorimi i Pllakës së Sipërfaqes
- Hapi 3: Ndërtimi i boshtit të përparmë rrotullues
- Hapi 4: Ndërtimi i kuvendit të boshtit të pasmë
- Hapi 5: Bërja e lojërave elektronike ovale në kutinë 100 X 100
- Hapi 6: Hedhja e Kutisë 200 X 100
- Hapi 7: Shasia e përfunduar
- Hapi 8: Fazat e ardhshme
Video: EWEEDINATOR☠ Pjesa 3: Ndërtimi i Shasisë: 8 Hapa (me Fotografi)
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27
Dimri është koha e përsosur për të ndërtuar makineri, veçanërisht kur saldimi dhe prerja e plazmës përfshihen pasi të dyja sigurojnë një sasi të mjaftueshme ngrohtësie. Nëse po pyesni se çfarë është një prestar plazma, atëherë lexoni për procedurat e thella.
Nëse keni qenë duke ndjekur përparimin e Weedinator, faza e parë tregoi mekanizmin e drejtimit / drejtimit / pezullimit dhe që atëherë unë kam hedhur sistemin e pezullimit për një version më të thjeshtë të gjetur në traktorin tim International 454. Në këtë sistem, rrotat e pasme mbeten të fiksuara në shasi ndërsa rrotat e përparme rrotullohen në një bosht të vetëm. Ky sistem siguron që drejtuesi të lidhet me një shufër lidhëse e cila mund të përdoret për të hequr reagimin në kutinë e shpejtësisë dhe për të balancuar forcat e krijuara nga nxitimi, fërkimi ose frenimi i vetë rrotave.
A do të funksionojë sistemi i drejtimit me rrotat që lëvizin / frenohen? Unë mendoj se do të zbresë në raportin e çift rrotullues të sistemeve përkatëse në atë që drejtimi duhet të jetë mjaft i fuqishëm për të përballuar forcat e transmetimit. Tingëllon e komplikuar? Rezultatet do të merren kur Weedinator të hidhet nga dera e punëtorisë dhe të testohet në fillim të vitit 2018.
Hapi 1: Mjetet dhe Komponentët
- Tabela e rrafshimit / pllaka sipërfaqësore
- Saldator MIG
- Prerës plazma
- Kapëse
- Skedar gjysmë i rrumbullakët i trashë 12"
- Seksioni i kutisë 100 x 100 x 4mm
- Seksioni i kutisë 200 x 100 x 5 mm
- Makinë shpuese magnetike e shpimit
- Stërvitje me kapëse 40 mm
- Stërvitje me kapëse 60 mm
- 6 x 617082RS Seksion i hollë Mbajtës i topit me groove të thella 40x50x6mm (61708-2RS-EU)
- Akset e cungut për PCD me rrota 4 "12mm …. 2 prej
- Niveli i shpirtit
Hapi 2: Përdorimi i Pllakës së Sipërfaqes
Pjesa qendrore e shasisë, e cila gjithashtu do të jetë makina CNC, është e shtruar në një pllakë sipërfaqësore jashtëzakonisht të sheshtë në mënyrë që pjesët e seksionit të kutisë të mund të pozicionohen sa më saktë që të jetë e mundur, duke bërë të mundur që përbërësit CNC të funksionojnë bukur dhe pa probleme Me Pjesët janë ngjitur në tryezë duke pasur kujdes të madh që të mos bjerë spërkatje e nxehtë në tryezë vetë, gjë që do ta prishë atë.
Vetë pjesa e kutisë duhet të pritet me një saktësi prej rreth 0.2 mm dhe unë zgjodha furnizuesin më të mirë të çelikut në vendndodhjen time me një sharrë që përdorte ushqim të automatizuar për të marrë një saktësi në 0.1 mm. Furnizuesit e tjerë të çelikut të prerë në +- 5mm që është e padobishme!
Seksionet kontrollohen për katroritetin e njëri -tjetrit dhe bashkohen me kujdes së bashku në sekuenca diagonale për të shmangur shtrembërimin.
Në këtë fazë ndërtimi duket të jetë jashtëzakonisht i rëndë dhe shumë i projektuar, por në fazat e mëvonshme hapësi i plazmës do të përdoret për të hequr sa më shumë masë nga struktura.
Hapi 3: Ndërtimi i boshtit të përparmë rrotullues
Njësitë e makinës së përparme janë të pozicionuara në lidhje me shasinë kryesore dhe blloqet prej druri përdoren për ta niveluar atë. Kjo bën të mundur matjen e boshtit të përparmë. Pastaj shpohet në secilën anë me një vrimë me diametër 60 mm në qendër duke përdorur një stërvitje për zbardhjen. Kutia e gjatë 600 mm është e shpuar me diametër 40mm.
Nënkorniza e vogël e kutisë 100 x 100 është ngjitur në shasinë kryesore, duke e bërë atë sa më të sheshtë dhe katror dhe tubi i pezullimit futet dhe ngjitet në vrimat 60 mm.
Kushinetat e profilit të ulët 50 mm futen në tub dhe boshti vendoset dhe ngjitet me kujdes.
Seksioni i kutisë së boshtit 970mm ngjitet më pas në secilën prej njësive të drejtimit me radhë.
Hapi 4: Ndërtimi i kuvendit të boshtit të pasmë
Boshti i pasmë është një pajisje e përkohshme për të mundësuar testimin e njësive kryesore të makinës së përparme. Dimensionet e seksioneve të kutisë 100 x 100 mm të përdorura jepen duke vendosur pjesën tjetër të nivelit të shasisë dhe duke bërë matje.
Hapi 5: Bërja e lojërave elektronike ovale në kutinë 100 X 100
Seksionet e kutisë të përdorura në shasi janë shumë të rënda dhe kështu pesha duhet të hiqet duke përdorur prerësin e plazmës.
Një shabllon është bërë prej çeliku 2 mm dhe shtrëngohet në pjesën e kutisë kudo që kërkohet një vrimë. Para fillimit të prerjes, një vrimë e vogël shpohet në copën e çelikut që duhet hequr, e cila lejon që 'flaka' e prerjes të fillojë pa pasur nevojë të shpërthejë përmes çelikut të ngurtë, i cili shumë shpejt do të shkatërrojë hundën. Flaka e plazmës funksionon shumë më mirë duke e prerë anash në çelik.
Nevojitet shumë praktikë për të marrë një prerje të pastër, e cila fillon në vrimën e shpuar. Pishtari mbahet shumë fort dhe ngadalë zvarritet prapa në anën e shabllonit. Asnjëherë mos e shtyni pishtarin përpara ose anash! Ndonjëherë shablloni duhet të riparohet me një skedar për të siguruar një sipërfaqe të lëmuar.
Nëse bëhet mirë, me një hundë në gjendje të mirë, metali që hiqet duhet të bjerë jashtë dhe të gjitha linjat duhet të jenë të bukura dhe të pastra, përndryshe do të kërkojë shumë punë shumë të lodhshme për ta pastruar të gjithë. Skorja e krijuar thjesht rrëzohet me një çekiç dhe sipërfaqja përfundimtare mbyllet me një skedë të trashë gjysmë të rrumbullakët. Asnjë bluarje nuk duhet të jetë e nevojshme!
Hapi 6: Hedhja e Kutisë 200 X 100
Kutia 200 x 100 është tepër e rëndë, por është e nevojshme për lehtësinë e fabrikimit në pllakën sipërfaqësore. Muchshtë shumë më e lehtë të heqësh materialin e panevojshëm me prerësin e plazmës sesa të provosh të ndërtosh struktura të ndërlikuara. Përfundimisht përfundojmë me një kornizë që ka një dizajn tërheqës 'hapësinor'.
Në vend që të krijoja një model, unë përdorja disa rondele të mëdha që kishin madhësinë e duhur. Veryshtë shumë e kënaqshme të heqësh 'gjuhën' e madhe të çelikut me prerje të bukura të pastra edhe pse në këtë kohë hunda e plazmës kishte filluar të ndahej.
Në kohën kur e kisha mbaruar atë ditë kisha arritur të hiqja 17 kg material.
Hapi 7: Shasia e përfunduar
Shasia ka përfunduar dhe mekanizmi i drejtimit / drejtimit mund të testohet - vetëm duke pritur që të arrijë një palë rrota të tjera.
Hapi 8: Fazat e ardhshme
Nënkampion në Konkursin e Metalit 2017
Recommended:
Pjesa 1. ThinkBioT Hardware Sensori Autonom Bio-akustik Ndërtimi i harduerit: 13 hapa
Pjesa 1. ThinkBioT Autonom Automatic Bio-akustike Sensor Hardware Build: ThinkBioT synon të sigurojë një kornizë softuerike dhe harduerike, të krijuar si një shtyllë teknologjike për të mbështetur kërkime të mëtejshme, duke trajtuar detajet e mbledhjes së të dhënave, para-përpunimit, transmetimit të të dhënave dhe detyrave të vizualizimit që mundësojnë studiues
Bot i mbikqyrjes së shasisë me telekomandë të largët: 7 hapa (me fotografi)
Botimi i mbikqyrjes së shasisë me telekomandë të gjurmuar në distancë: Hyrje: Pra, ky ishte një projekt që fillimisht doja ta filloja dhe ta përfundoja në vitin 2016, megjithatë për shkak të punës dhe një bollëk të gjërave të tjera sapo kam qenë në gjendje të filloj dhe përfundoj këtë projekt në viti i ri 2018! U deshën rreth 3 të
EWEEDINATOR☠ Pjesa 4: Gjeometria diferenciale e drejtimit Kodi: 3 hapa
EWEEDINATOR☠ Pjesa 4: Kodi Diferencial i Gjeometrisë së Drejtimit: Nëse keni kohë për të parë videon e mësipërme, do të vini re se ka disa zhurma të çuditshme të shkaktuara nga motorët në ngecjen e drejtimit herë pas here ndërsa WEEDINATOR lundron në një 3 kthesë pikë. Motorët në thelb po bllokohen kundër
Testet e Shasisë së Magjistarit: 7 hapa (me fotografi)
Testet e Shasisë Magjistare: Kjo është më shumë se një udhëzues është një përmbledhje e asaj që mësova nga kjo shasi, megjithëse është e lehtë të mblidhet dhe tashmë ka borde kontrolli, ka përvoja që më pëlqen të ndaj nëse doni të bëni ROV tuaj gërvisht, tani po largohem
EWEEDINATOR☠ Pjesa 2: Lundrimi satelitor: 7 hapa (me fotografi)
☠WEEDINATOR☠ Pjesa 2: Lundrimi Satelitor: Sistemi i navigimit Weedinator ka lindur! Një robot bujqësor që mund të kontrollohet nga një telefon i zgjuar …. Dhe në vend që të kaloj përmes procesit të rregullt se si është bërë së bashku, mendova të provoja dhe të shpjegoja se si funksionon në të vërtetë - obvi