Testet e Shasisë së Magjistarit: 7 hapa (me fotografi)

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10

Kjo është më shumë se një udhëzues është një përmbledhje e asaj që mësova nga kjo shasi, megjithëse është e lehtë të mblidhet dhe tashmë ka borde kontrolli, ka përvoja që më pëlqen të ndaj nëse doni të bëni ROV tuaj nga e para, tani unë lini disa komente mbi Përvoja ime ishte 5 vjet më parë.

Hapi 1: Kontrolli i motorit

Opsionet e mia ishin:

SN754410 Përshkrimi

SN754410 është një drejtues i katërfishtë gjysmë-H me rrymë të lartë i krijuar për të siguruar rryma drejtimi dydrejtimëshe deri në 1 A në tensione nga 4.5 V në 36 V. Pajisja është projektuar për të drejtuar ngarkesa induktive siç janë stafetat, solenoidet, motorët shkallëzues DC dhe bipolarë, si dhe ngarkesa të tjera me rrymë të lartë/tension të lartë në aplikimet e furnizimit pozitiv.

L293B dhe L293E janë drejtues me katër shtytje, të aftë për të ofruar rryma në 1Aperchannel. Çdo kanal kontrollohet nga një hyrje logjike e pajtueshme me TTL dhe çdo palë drejtuesish (një urë e plotë) është e pajisur me një hyrje frenuese e cila fik të katër transistorët. Një hyrje e veçantë furnizimi sigurohet për logjikën në mënyrë që të mund të rrjedhë nga një tension më i ulët për të zvogëluar shpërndarjen.

duke ditur që ata kanë një fuqi prej 1 amp, doja të mos qëndroja me atë kufi, ajo që mendova ishte të bashkoja njëra mbi tjetrën me rezultate të mira

Hapi 2: Testi i parë, duke shkuar përpara

Këtu testi se si funksionoi, dërgoni një sinjal fiks në kunjat e përparme, të pasme (ose duke bërë një rutinë në mënyrë që ata të mos ishin aktivë në të njëjtën kohë), të qetë, diodat mbrojnë mirë motorët, kuptova që ka nuk ka nevojë të mbani një sinjal fiks, por duhet të futni një impuls dhe të sinkronizoni

Hapi 3: Fuqia

Unë përdor vetëm një bateri lipo, kjo është e mirë për këtë lloj ngarkese, e cila nga ana tjetër tani ka më shumë qarqe për të ngarkuar qelizat lipo me një usb të thjeshtë

Hapi 4: Shtesat e montuara

Në video unë tregoj se si ishte me një motor servo të montuar në majë të tij, më pëlqeu se si funksionoi xq ishte shumë i pastër, plus një sinjal rf të cilit do t'i kushtoj një postim të mirë

Hapi 5: Kontrolluesi

Kam bërë shumë ndryshime të një kontrolli, me 4 butona me gjashtë me d-pad, analoge, gjëja e rëndësishme është që ne të kuptojmë se në mënyrë që të kursejmë në harduer me programim, është shumë më mirë, duhet të përdorim krijimtarinë, dhe e njëjta energji që ne përdorim për të krijuar problemet është e njëjtë me atë që do të përdorim për t'i zgjidhur ato

Une e perdora:

www.sparkfun.com/products/retired/155

Rezultate të shkëlqyera

www.sparkfun.com/products/10535

www.sparkfun.com/products/10533

Rezultate të mira

arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…

rezultate të mira

Hapi 6: Shpjegim (spanjisht)

Nëse flisni spanjisht ky është një shpjegim. nëse nuk sëmureni së shpejti, do të ngarkoni një udhëzues më të mirë

Hapi 7: Një hap më i lartë

Ky ishte krijimi im i fundit me këtë shasi

në përfundim është pajisje shumë e mirë, e pajtueshme me idetë tuaja, pavarësisht nëse doni ta bëni atë të punojë me pjata të gatshme ose të bëni diçka nga e para, ju uroj suksese në projektet e ardhshme robotike, faleminderit për leximin!