Bot i mbikqyrjes së shasisë me telekomandë të largët: 7 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Prezantimi:

Pra, ky ishte një projekt që fillimisht doja ta filloja dhe përfundoja në vitin 2016, megjithatë për shkak të punës dhe një bollëku të gjërave të tjera sapo kam mundur ta filloj dhe përfundoj këtë projekt në vitin e ri 2018!

U deshën rreth 3 javë, kryesisht për shkak të dizajnimit se si do të aranzhoja secilin komponent dhe çfarë lloj kombinimi kontrollues dhe marrës doja, si dhe kohën e transportit të disa përbërësve.

Gjithçka bazohet në një shasi robotike T-Rex të blerë nga Spark fun vite më parë, (as i sigurt se mund ta blini më)..

Itsshtë shumë i fuqishëm dhe pak i zhurmshëm për çdo lloj përdorimi të qetë ose të fshehtë (LOL).

E drejtë, kështu që le të zhyten brenda!

Hapi 1: Shasia

Pamjet e përparme, të pasme dhe anësore të shasisë së jashtme.

Çdo gjë është bërë prej çeliku të aluminit dhe zinkut dhe përbërësve prej bronzi. Kjo e bën një platformë mjaft të fortë për të vendosur elektronikën dhe sensorët tuaj.

Disavantazhi më i madh janë hapat metalikë, jashtëzakonisht të lartë dhe absolutisht pa veti kapëse në sipërfaqe të lëmuara.

Hapi 2: Marrësi dhe rrethimi

Unë jam duke përdorur një Marrës Fly Sky FS-IA6B dhe transmetues Fly Sky i6s për të kontrolluar shasinë.

Kam modifikuar antenat e marrësit origjinal për të përdorur lidhësit RP-SMA dhe antenat 2.4Ghz të montuara në rrethimin plastik ABS. (Fatkeqësisht nuk e dokumentova këtë proces, por është jashtëzakonisht i thjeshtë nëse mund të lidhni).

Rrethoja plastike shton një komponent të thyer në shasi, megjithatë unë e konsideroj të nevojshme pasi rrethimi i aluminit nuk është më i miri për sinjalet pa tel.

Antenat dhe lidhësit janë rreth 3.50 GBP në amazon.

Marrësi FS Sky FS-IA6B dhe transmetuesi Fly Sky i6s janë rreth 45 GBP në eBay.

Vini re treguesin dhe çelësin LED LED për të cilin nuk kam gjetur përdorim akoma (por do ta gjej në të ardhmen)!

Hapi 3: Punimet e brendshme

Vini re vrimën që duhej të bëja përmes tendës prej alumini, në mënyrë që të lejonte sinjalin e marrësit dhe kabllot e energjisë.

Unë me të vërtetë nuk doja që disa vrima të shpoheshin përmes shasisë prej alumini pasi duket e çrregullt dhe mund të çojë në dobësi strukturore në varësi. Kështu e mbajta në këtë kryesore (Përveç kllapave të montimit për rrethimin ABS dhe kontrolluesit të mrekullueshëm të motorit Saber-tooth 2X25).

Unë e di për jetëgjatësinë këtë inst si zgjedhjen më të mirë, por për thjeshtësinë dhe lehtësinë e shtesave të ardhshme kam përdorur një pjatë të vogël për të lejuar të gjitha lidhjet midis RX dhe Motor Controller.

Hapi 4: Kontrolluesi i motorit

Këtu është bordi kontrollues i motorit Sabertooth 2X25 që është në gjendje të bëjë më shumë sesa mund ta nënshtrojë ky robot… Ishte gjithashtu pjesa e dytë më e shtrenjtë me 120 dollarë

Shasia ishte 249 dollarë

Konfigurimi është i thjeshtë pasi bordi vjen me një udhëzues të shkëlqyeshëm udhëzues, si dhe ka video në you tube të cilat mund t'i shikoni nëse funksionon më mirë për ju:)

Kutitë e ingranazheve janë të gjitha prej çeliku me motorë të furçuar dhe ndoshta përdorin një ton amper në stendë, por unë nuk kam pasur ende shumë çështje me to. mund të jenë hobiistë të R/C.

Hapi 5: Bateria

Për burimin e energjisë zgjodha brumin 11.1 Volt 3 Cell Li Po pasi ishte rreth 20 GBP dhe lidhësit, ngarkuesit, si dhe zëvendësimet janë të lehta për tu arritur.

Kontrolluesi i motorit mund të trajtojë deri në 32 Volt besoj se ka shumë liri këtu..

Lidhësi i zgjedhur është një XT60, standardi dhe preferenca ime personale kur bëhet fjalë për një lidhës baterie R/C.

Hapi 6: Jepi Shikim

Për aspektin e vizionit unë kam zgjedhur një Go Pro knockoff nga amazon për afërsisht 25 GBP.

Kjo pretendon 4k të aftë megjithatë jam i kënaqur me 1080p.

Një tipar interesant i kësaj aparati është se ka aftësinë për të krijuar një lidhje të siguruar WiFi në mënyrë që të mund të përdorni telefonin ose tabletin tuaj për shikim. Aty ajo është; vizion robot me cilësi të lartë me çmim të ulët!

Ajo gjithashtu ka baterinë e vet të brendshme megjithatë mund të fuqizohet përmes linjës së kontrollorit motorik 5 vdc nëse dëshironi.

Hapi 7: Përfundimi

Ky ishte një projekt argëtues dhe në fakt mjaft i thjeshtë. Në të ardhmen do të shtoj një tabelë të mjedrës Pi dhe potencialisht një sensor 3D të organizuar në shtëpi për t'i dhënë vërtet një "muskul" robotik

Planet e mia janë që kjo të jetë plotësisht autonome dhe e aftë për shumë më tepër sesa është tani.

Ndoshta shkoni më lirë duke përdorur sensorin kinect të Xbox 360.

Nëse ju pëlqeu kjo ose keni ndonjë sugjerim për sa më sipër, ju lutemi, mos ngurroni të lini një koment dhe faleminderit për shikimin!