Gearmotors të lira për robotë të vegjël: 5 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Keni nevojë për motorë të vegjël, të fuqishëm dhe të lirë për projektin tuaj më të ri të robotëve të vegjël?

Unë i zbulova këta Gearmotors "N20" një vit e më parë, ndërsa punoja në projektin tim ProtoBot. Ato janë të vogla, të fuqishme dhe të bollshme nga shumë burime në internet. Ju mund t'i merrni ato në një sërë tensionesh dhe vlerash RPM, dhe për disa dollarë më shumë, me kodues të integruar të efektit salla.

Hapi 1: Furnizimet: Mjetet e pjesëve

Kur të jeni gati, ja çfarë ju nevojitet.

Pjesët:

• N20 Gear Motors - Unë përdor 12V 300RPM, për 150RPM në 6V. (Shënim: Nëse keni nevojë për vlera të ndryshme nga ato në listë, thjesht kërkoni në eBay për "motorin e ingranazheve N20", të ndjekur nga vlerat tuaja specifike.)
• Telat e kërcyesit Femër-Femër (40 tela për shumë, 2 të përdorura për grupin e 2 motorëve)

Mjetet:

• Hekuri i saldimit (Ky hekur prej 7 dollarësh është ai që kam përdorur më parë dhe më pëlqejnë shumë më mirë se çdo hekur tjetër që kam përdorur, përveç stacionit tim të saldimit të zbukuruar)
• Solder (Vjen me hekur)
• Prerës/Stripues telash
• Duart ndihmuese, ose diçka për të mbajtur pjesët - Unë përdor shirit maskues dhe shkumë, por ndihma e duarve do të ishte më e lehtë në shumicën e rasteve

Kostoja totale për 2 motorë është 8.10 dollarë, përfshirë transportin. Nëse keni blerë pak më shumë, thoni në AliExpress, jam i sigurt që do t'i gjeni më lirë.

Shënim: Transporti në listat eBay është nga Kina, kështu që do të duhet rreth një muaj për të arritur tek ju. Nëse keni nevojë për to deri në një datë të caktuar, porositni dy muaj më herët nëse është e mundur, për t'i dhënë transportit shumë kohë.

Hapi 2: Telat: Prerë, Rrip, Kallaj

Pasi të keni harruar pjesët tuaja, ato do të shfaqen në pragun tuaj dhe do të befasoheni këndshëm! Pasi ta keni kapërcyer atë, ja çfarë duhet të bëni.

1. Për secilin 2 motorë, ndani 2 tela.
2. Pritini telat në gjysmë (nëse nuk doni më të gjatë)
3. Hiqni rreth 5 mm ose 1/4 inç izolim nga skajet
4. Ndani skajet pak, kështu që secili tel është i veçantë, pastaj ktheni fijet e bakrit së bashku në mënyrë që të mos bëhen të çrregullta dhe të mos ngjiten kudo (Ata duhet të futen nëpër vrimat në skedat metalike në motorë)
5. Kallaji çdo tel, duke kallajosur hekurin tuaj, duke e mbajtur tela mbi lidhësin tuaj, pastaj duke aplikuar hekurin.

Hapi 3: Rrjetëzimi

Haha! Ju menduat se jeni të sigurt, por nuk e dini se unë ju mashtrova të shkoni në një konferencë të rrjetit! Eh, po bëj shaka. "Saldimi i telave" thjesht nuk tingëlloi mjaft i çuditshëm.

1. Për secilin grup telash, përkulni skajet 180 gradë larg.
2. Merrni një motor dhe futeni çdo fund teli në njërën nga dy vrimat në dy skedat.
3. Siguroni motorët disi. Kam përdorur një copë kasetë maskimi për të mbajtur një copë shkumë poshtë, pastaj i futa motorët në atë, boshtin së pari.
4. Lidhni lidhjen midis telave dhe skedave të lidhjes së motorit.

Hapi 4: Përforconi nyjet

Meqenëse i përdor këta motorë në kampe ku fëmijët ndërtojnë robotë të vegjël, lidhja midis telit dhe lidhësit ka nevojë për një metodë përforcimi për t'i mbajtur ata të mos prishen shumë lehtë. Ju nuk keni pse ta bëni këtë, por është një dhimbje të hiqni copat e vjetra të saldimit dhe telave nga skedat e vogla të këtyre motorëve.

• Përdorni një armë ngjitëse të nxehtë për të bërë një copë zam rreth çdo nyje, midis skajeve të izolimit dhe skedave të lidhjes.
• Nëse e mbani hundën sa më afër që të jetë e mundur dhe përpiqeni ta detyroni ngjitësin rreth nyjës, do të funksionojë më mirë sesa thjesht ta fshini atë në nyje.