Roboti i thjeshtë i daulles Arduino: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Do ta pranoj. Unë e bëra këtë projekt nga mërzia e madhe pasi mbërtheva brenda për disa ditë gjatë një serie stuhish dëbore të vogla por problematike. Duke parë arduino -n time, disa servos, dhe ca kaseta, ideja themelore për një robot daulle të dehur filloi të realizohej. Rezulton, nëse keni të gjitha gjërat e duhura, ky është një projekt që mund të përfundojë në rreth 15 minuta pa praktikisht asnjë përvojë të kërkuar.

Nëse sapo po filloni ose po kërkoni të përmirësoni aftësitë tuaja në arduino, ky mund të jetë një vend i mirë për të filluar. Le të fillojmë.

Hapi 1: Materialet dhe Mjetet

Materiale:

• Arduino Uno (megjithëse pothuajse çdo bord duhet të funksionojë)
• (2) servo motorët e rrotullimit të pozicionit
• dërrasë buke pa saldim
• telat e dërrasës së bukës (të paktën një duzinë)
• një copë druri të sheshtë
• (2) shkopinj me drapër, shufra, lapsa ose alternativa të tjera të përshtatshme
• një jastëk gome, kapak për kafe, ose alternativë tjetër për kokën e daulles

Mjetet:

• një laptop me një version të fundit të Arduino IDE të instaluar
• një kabllo programimi USB që lidhet me arduino
• kasetë
• armë me zam të nxehtë (ose thjesht bëhuni krijues me shiritin)

Koha:

15 minuta në kushte ideale. Ndoshta një orë nëse gjërat nuk funksionojnë siç duhet herën e parë

Hapi 2: Instalimet elektrike

Le të fillojmë duke lidhur disa gjëra së bashku.

Secili servo motorë ka tre lidhje: një për energji, një i dytë për tokën dhe një i tretë për të dhëna (ose diçka e tillë). Pozitivi është gjithmonë i kuq, toka zakonisht është kafe ose e zezë, dhe të dhënat portokalli ose të bardha. Duke përdorur një dërrasë buke ose kunjat e kokës arduino, lidhni fuqinë dhe tokëzimin e arduinos me secilin motor. Lidhni tela të të dhënave të njërit motor në pin 5 dhe tela e të dhënave të motorit tjetër në pin 6. Sigurohuni që të dy kunjat mbështesin PWM. Dhe…. kjo eshte! Kjo nuk ishte shumë e vështirë.

Hapi 3: Ndërtoni gjënë

Tani duhet të ndërtojmë kornizën

Ju mund të dëshironi të përdorni imagjinatën tuaj për këtë pjesë. Unë e ndërtova atë në një copë druri të sheshtë, por një copë kartoni e sheshtë do të funksiononte po aq mirë. Çdo gjë e sheshtë, e fortë dhe e lehtë për të punuar me të do të shërbejë si një bazë e mirë.

Për të mbajtur motorët në vend, unë copëtova dy copa druri nga një shkop i ngjyrosjes së bojës - lloji që mund të merrni falas kur blini një kanaçe dhimbjeje nga dyqani i pajisjeve. Kam gjetur se këto shkopinj të trazuar janë jashtëzakonisht të gjithanshëm. Një nga këto ditë unë do të postoj një projekt të bërë tërësisht nga shkopinj të trazuar bojë. Sidoqoftë, do t'ju duhet t'i ngjisni këto pjesë në mënyrë që të mos shkojnë askund.

Tjetra, ne do të bëjmë shkopinjtë. Kam prerë dy gjatësi 5 inç të shufrave të kunjit 1/4 inç, megjithëse diçka si shkopinj të kripur do të funksiononte po aq mirë. Ngjitini ose ngjitini ato në brirët servo.

Nëse nuk e keni bërë tashmë, ngjitni motorët për të pikturuar copa shkopi ose çfarëdo që përdorni për t'i mbajtur ato në vend.

Kjo eshte! Koha për një kod…

Hapi 4: Instaloni Kodin

Pasi gjithçka është gati për të shkuar, është koha për të instaluar një kod. Kjo është pjesa ku do t'ju duhet Arduino IDE dhe një kabllo programimi USB.

Ju mund të shkruani tuajin nëse dëshironi, ose thjesht mund të përdorni timen. Ka shumë shënime anësore dhe udhëzime në kod, mos u shqetësoni.

Nëse planifikoni të shkruani kodin tuaj, mund të jetë një ide e mirë të mësoni se si të përdorni komandat servo, pasi ato mund të bëhen pak të ndërlikuara. Mos harroni gjithashtu se servo motorëve u duhet kohë për të lëvizur nga një pozicion në tjetrin. Kjo kohë duhet të llogaritet në kod, veçanërisht kur shkruani një program të ndjeshëm ndaj kohës. Ju nuk do të donit që bota juaj e daulles të ishte jashtë ritmit.

Hapi 5: Shkoni Më tej

Urime! Ju sapo keni mbledhur një robot daulle funksionues. Jeni ende të lodhur nga përgjimi i tij i pamëshirshëm? Jo? Epo do të jesh së shpejti. Pra, çfarë mund të bëjmë për ta bërë këtë pak më interesante?

Për të filluar, mund të kisha shkruar një kod më të mirë që të improvizonte ritmet ose të luaja trinjakë në vend të sytheve të pafundme të katërta dhe tetë.

Arduino gjithashtu ka një funksion ton (Hz, kohëzgjatje) që e lejon atë të luajë tingull përmes një kunj PWM. Duke përdorur një tabelë të frekuencave të shënimeve (shiko më sipër) dhe disa programe krijuese, Arduino mund të luajë një melodi ndërsa shtron disa rrahje të sëmura.

Nëse ndonjëri prej jush e bën këtë projekt, ju lutem më tregoni! Do të doja ta shihja.

Nëse ju pëlqeu kjo, sigurohuni që të regjistroheni në kanalin tim në youtube ku unë publikoj projekte të tjera të lidhura me shkencën dhe teknologjinë. Kohët e fundit unë kam qenë duke punuar në disa gjëra raketash, kështu që kini kujdes nga kjo.

Kjo është e gjitha për këtë projekt! Tani shkoni të bëni diçka