Skuter elektrik Teddy Electric i kontrolluar nga radio: 12 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Ideja këtu ishte të krijoni diçka për pak argëtim dhe të përfshini një Teddy Bear. Fillimisht qëllimi ishte ta vendosnim këtë në një biçikletë me tri rrota edhe pse çmimi i tyre në ebay duket pak ekstrem. Kështu që në ndërkohë do të merrja një skuter elektrik të dorës së dytë dhe do të përdorja motorin dhe timonin. Sidoqoftë, ajo shpejt doli nga dritarja.

Hapi 1: Merrni Skuterin

Nuk kaloi shumë kohë për të gjetur një skuter të vjetër në eBay, ky u faturua si "duke punuar", por pa ngarkues. Në shumën princërore të 99p dhe asnjë ofertues tjetër nuk u ble. Në fakt kishte një ngarkesë në të dhe ishte duke punuar. Një ngarkesë e gjatë e ngadaltë e baterive në fakt i ktheu ato në jetë edhe pse shumë të dobëta për të mbajtur një të rritur.

Hapi 2: Brenda Skuterit

Kuverta mbahet me disa vida dhe zbulon 2 bateri të vulosura 12v. Me këto jashtë ka mbetur një gji i bukur i madh. Kontrolluesi i shpejtësisë është mjaft tipik për këto dhe ka 3 lidhje. Këto janë zakonisht një ngarkues, kontrolli i shpejtësisë i cili është një mbytës me efekt salle dhe një lidhje frenash. Në anën tjetër ka lidhje për motorin dhe baterinë (nëpërmjet një sigurese të prerë dhe një çelës On/Off). Në një plumb fluturues ka edhe një LED për një tregues të fuqisë

Hapi 3: Sirtari i baterisë

Për të zëvendësuar bateritë SLA zgjodha të përdor një paketë LIPO 22v dhe ndërtova një tabaka të baterisë me printerin 3D.

Hapi 4: Ndërfaqja me Kontrollin e Radios

Për të qenë në gjendje të simuloj mbytjen e efektit të sallës, unë jam duke përdorur një arduino që dëgjon rrjedhën PWM nga RC rx dhe kjo e kthen atë në një nivel tensioni 0-4.5v. Sidoqoftë, tërheq shumë rrymë për arduino, kështu që ekziston një op-amp i thjeshtë që mund të drejtojë hyrjen ESC.

Hapi 5: Stabilizuesit

Pak mashtrim këtu për të mbajtur skuterin drejt, unë printova disa stabilizues 3D për të mbajtur disa rrota skateboard dhe i shtova ato në kutinë kryesore të baterisë.

Hapi 6: RX BEC

Me baterinë kryesore që funksionon në 22V, një përshtatës i thjeshtë i hapjes së PSU përdoret për të nxjerrë 5v për RX, servo dhe arduino. Kjo u vendos gjithashtu në një mbajtëse të printuar me porosi 3D.

Hapi 7: Saldë elektronike

Këtu mund të shihni gjirin elektronik me gjithçka në vend. Unë nuk kam përdorur një PCB, vetëm një pjatë të vogël për këtë pasi nuk pritet të marrë shumë goditje.

Hapi 8: Servo për Drejtimin

Fillimisht do të përdorej një montim servo i montuar dhe një mbajtës mbështetës në fund, por pas disa testeve nuk kishte shumë ngarkesë në timon, kështu që pjesa e sipërme u hodh. Plani origjinal ishte të përdorte një servo të vjetër Tonegawa, por forca e tij ishte thjesht e tepërt dhe në vend të tij u përdor një servo hobi më i lirë.

Hapi 9: Prerja e kuvertës

Një vrimë e thjeshtë u pre në kuvertë dhe servo punon me rrotën e përparme. Një bri i thjeshtë servo u shtyp dhe u ngjit në mbajtësin e boshtit të rrotave të përparme. Përdori gjithashtu pastruesin tim të vrimave për të hequr skajet e mprehta nga vrimat.

Hapi 10: Operacioni Ted

Me një Ted të përshtatshëm të marrë, një skelet i thjeshtë u fut brenda duke përdorur një shufër çeliku 6 mm. Shufrat kishin disa tela të ngjitur mbi to në mënyrë që të mund të vidhoseshin në montimet standarde të kuvertës. Pjesa e sipërme e shufrave kishte një shishe plastike me ujë në mënyrë që të mos dilnin nga maja e kokës së Teds.

Hapi 11: Paraqitja e Ted

Ted pastaj u vendos në një pozicion hipur dhe vetëm shirit gome u përdorën për të mbajtur putrat e tij në shufra.

Hapi 12: Drejtimi i Ted

Me gjithçka në vend, Ted duket se ecën mjaft mirë me stabilizuesit. Sigurisht që preferon terren të sheshtë dhe ndoshta mund të përfitojë me disa stabilizues më të gjerë. Sidoqoftë, nëse kthesat mbahen të cekta dhe shpejtësia është mjaft e ulët, atëherë është mirë. Koha e drejtimit duket si përgjithmonë për momentin dhe nuk e keni testuar vërtet qëndrueshmërinë. Do ta mbani këtë gjatë verës për ta çuar atë në Southend për të vozitur përgjatë maturës dhe poshtë skelës.