Përmbajtje:

Leva vetë -lëvizëse: 7 hapa (me fotografi)
Leva vetë -lëvizëse: 7 hapa (me fotografi)

Video: Leva vetë -lëvizëse: 7 hapa (me fotografi)

Video: Leva vetë -lëvizëse: 7 hapa (me fotografi)
Video: Учим цвета Разноцветные яйца на ферме Miroshka Tv 2024, Nëntor
Anonim
Leva e vetë -lëvizshme
Leva e vetë -lëvizshme

Ne të gjithë jemi të njohur me levën.

Një levë përbëhet nga dy përbërës materialë dhe dy komponentë pune:

  • Një rreze ose shufër e fortë
  • Një pikë mbështetëse ose pivot
  • Një forcë hyrëse (ose përpjekje)
  • Një forcë dalëse (ose ngarkesë ose rezistencë)

Këtu përpjekja vendoset në pozicion statik, por ngarkesa do të rrëshqasë. kështu sistemi do të funksionojë duke ndryshuar gjatësinë efektive të ngarkesës.

Ajo që na nevojitet:

Për ndërtimin e modelit:

  • Tub PVC.
  • t formë PVC.
  • Kapës PVC në formë U për të mbajtur PVC
  • një fletë qelqi në formë drejtkëndëshe.
  • rondele me arra me vida.
  • Një pirg për të shtuar motorin
  • kuti e vogël enë plastike
  • mbajtës topi
  • disa topa të fortë për të rritur peshën.
  • Kuti plastike

2. Për lëvizjen e Kontrollit:

  • vidë plumbi
  • Motor me shpejtësi 20 rpm
  • Sensor IR
  • arduino
  • l293d shoferi i motorit ic
  • Furnizimi me energji 15 volt 500 mA smps

Hapi 1: Ndërtoni një formë 3D H të dhënë në figurë

Ndërtoni një formë 3D H të dhënë në figurë
Ndërtoni një formë 3D H të dhënë në figurë
Ndërtoni një formë 3D H të dhënë në figurë
Ndërtoni një formë 3D H të dhënë në figurë

merrni katër forma T, dhe disa pjesë të vogla tubi PVC. Lidhni këtë tub PVC me këtë formë T

Hapi 2: Shtoni kushinetën me një tub PVC

Shtoni kushinetën me një tub PVC
Shtoni kushinetën me një tub PVC
Shtoni kushinetën me një tub PVC
Shtoni kushinetën me një tub PVC
Shtoni kushinetën me një tub PVC
Shtoni kushinetën me një tub PVC

Merrni një copë të vogël tubi PVC me diametër të brendshëm të anës është i njëjtë me diametrin e anës së jashtme të mbajtjes së topit. Shtojeni këtë me formën H duke shtuar një copë druri.

Hapi 3: Shtoni një IR (sensori i afërsisë) në një anë

Shtoni një IR (sensori i afërsisë) në një anë
Shtoni një IR (sensori i afërsisë) në një anë
Shtoni një IR (sensori i afërsisë) në një anë
Shtoni një IR (sensori i afërsisë) në një anë

Shtoni 1 sensor IR siç jepet në figurë, dhe IR si TX ashtu edhe RX duhet të përkulen në një kënd 135 gradë me vijën horizontale të PCB. kur lidhni të gjithë komponentin me këtë 'H' 3d, sensori IR duhet të qëndrojë poshtë poshtë.

Hapi 4: Stërviteni fletën e qelqit dhe rregulloni të gjithë artikullin mbi të

Stërviteni fletën e qelqit dhe rregulloni të gjithë artikullin mbi të
Stërviteni fletën e qelqit dhe rregulloni të gjithë artikullin mbi të
Stërviteni fletën e qelqit dhe rregulloni të gjithë artikullin mbi të
Stërviteni fletën e qelqit dhe rregulloni të gjithë artikullin mbi të
Stërviteni fletën e qelqit dhe rregulloni të gjithë artikullin mbi të
Stërviteni fletën e qelqit dhe rregulloni të gjithë artikullin mbi të
Stërviteni fletën e qelqit dhe rregulloni të gjithë artikullin mbi të
Stërviteni fletën e qelqit dhe rregulloni të gjithë artikullin mbi të

Merrni një fletë qelqi në formë shkalle. ndahet në katër. në pjesën e dytë nga ana e majtë bëni stërvitjen për farcum. Bëni stërvitje për të bashkuar një vidë për ta rregulluar atë me H. 3d. Merrni një copë druri bëni një unazë rrëshqitëse që mund të lëvizë lehtë nëpër xhami. tani rregullojeni atë me një aktivizues linear.

Hapi 5: Bashkoni motorin

Lidhni motorin
Lidhni motorin

Një kapëse ishte ngjitur më parë. Bashkojeni motorin me këtë.

Hapi 6: Bëni qarkun

Bëni qarkun
Bëni qarkun

Parimi kryesor i punës bazohet në ndërrimin e bazuar në arduino l293D. Sensori IR dërgon sinjal tek Arduino. kaloni arduino l293d dhe drejtojeni sipas drejtimit.

Hapi 7: Bëni Bilancin e Masës

Tani merrni disa topa metalikë dhe bëni ekuilibrin e masës.

Recommended: