Lëvizja e armës: Gundam: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Pasi të bëhen modelet ato nuk lëvizin. Kështu vendosa të krijoj një mënyrë që modelet e Gundam të lëvizin.

Modelet plastike bazë të montuara një herë mund të qëndrojnë vetëm në pozicionet e përcaktuara. Doja t’i bëja modelet më shumë se një statujë. Mendova se nëse do të isha në gjendje t'i transformoja modelet në një statujë lëvizëse do t'i shijoja shumë më tepër.

Projekti rimodeloi një komplet modeli plastik me një servo, LED, të kontrolluar nga Arduino Board. Gjithashtu, kam përdorur modelin Gundam Plastic për shfaqjen e projektit.

Hapi 1: Rregullimi i Modelit Plastik

Së pari, Modifikimi i pjesëve të qafës.

E tyre është një servo në qafë që boshti i kokës të rrotullohet.

Tjetra, Modifikimi i pjesëve të shpatullave. Unë përdor servo SG-90 për këtë pjesë.

Pritini pjesën e përbashkët në çantën Gunpla dhe bëni një vrimë për ta futur në servo bri

(Para se të futni servo bri, prerë këmbën e bririt të servo për të bërë që briri i servo të jetë i rrumbullakët.)

Dhe, për të marrë hapësirën e servo, hiqni disa struktura në pjesët e trupit.

Servot janë të vendosura në qafë dhe shpatull, kështu që hiqni ato vende.

Hapi 2: Instalimi i LED

Ndizni dritat në sy dhe kanunin vullkanik me LED në kokë.

Në rast të një vullkani, diametri është aq i vogël, kështu që futa fibër optike dhe futa LED në fibër optike të pasme. Në sy, LED janë të pozicionuar mirë për të lejuar që drita të përhapet mirë. Për t'u lidhur përmes trupit, bëni disa vrima në trup që të kullojnë në këmbë.

Unë po punoja me armën e pushkës me rreze në krahun e djathtë. Instalimet brenda pushkës, dorëzoni parakrahun, dhe pastaj në nyjen e shpatullave. (E provova operacionin pas përfundimit, por pesha e pushkës me rreze ishte shumë e rëndë për të funksionuar pa probleme, kështu që e zëvendësova me saber rreze.)

Tani instaloni tela përmes këmbës nga trupi. Kam punuar në nyjen e kofshës, kofshës dhe përmes nyjeve të gjurit dhe pjesës së kyçit të këmbës dhe thembrave të ijeve.

Hapi 3: Modeli i pikturës

Pikturimi është bërë me pikturë kontrasti dhe atmosferë për të dhënë një ndjenjë të vërtetë. Rendi i pikturës është në rendin e sipërfaqes - ngjyrosja bazë me ngjyrë të bardhë - bojë kontrasti me bojë të zezë - ngjyrosja e secilës pjesë.

Dhe përfundoi me prekjen e vijës së panelit, zbehjen dhe prishjen e motit.

Hapi 4: Programimi i Arduino

Për të operuar servos dhe LED në Gundam, lidheni me Arduino dhe programin e bërë për Arduino.

Programi ka disa funksione për operimin e servo, LED dhe lidhjen e bluetooth -it.

Skedari i skicës Arduino për bluetooth është "Gundam_bt.ino"

(Në fillim, unë përdor komunikimin serik midis Arduino dhe Notebook. Skedari për serialin është "Gundam_serial.ino".)

Hapi 5: Programet për Ndërfaqen e Përdoruesit

Për të operuar Gundam me telefon android, zhvilloi një aplikacion duke përdorur një MIT App Inventor 2.

Dhe për rastin e përdorimit të Fletores, zhvilloi një program duke përdorur Përpunimin 3. (Ky program duhet të modifikohet në CPU, portën e kom. Kështu që, unë nuk ngarkoj skedarin e ekzekutimit.)

Mundohem të shpjegoj sa më mirë. Por unë nuk jam i mirë në anglisht, ka gabime për të përkthyer.

Shpresoj që të keni shijuar gjatë leximit të këtij udhëzuesi.