Shpërndarës sheqeri: 7 hapa (me fotografi)

Përmbajtje:

Hapi 1: MATERIALET E KRKUARA:
Hapi 2: Si funksionon - Sensor tejzanor
Hapi 3: Sinjali në distancë
Hapi 4: Pjesa e printimit 3d
Hapi 5: Instalimi
Hapi 6: Lidhjet
Hapi 7: Kodi

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58

ABSTRAKT: Në përgjithësi ne po përdorim pako sheqeri, kështu që do të ndodhë humbje sheqeri dhe asnjë mbetje pako sheqeri. ne përdorim dy duar për të grisur paketat kjo është mjaft e vështirë për një person shumë të zënë me punë, për të zvogëluar këtë problem ne po prezantojmë "LILI" makinën e shpërndarësit të sheqerit që do të japë sasi më të saktë të sheqerit dhe të lehtë për t'u përdorur.

Q ALLIMI: Mund të derdhë sasi të saktë sheqeri në mënyrë që të minimizojë humbjen e sheqerit. Ashtë një Dizajn i Fuqishëm për makinën e shpërndarjes së sheqerit.

SQARIM: Makina LILI është bërë nga blloqe plotësisht prej druri, në këtë makinë ne po përdorim transportues me vida për të ushqyer sheqerin, këtë transportues me vida e kemi bërë në shtypjen 3d. Kjo makinë është shumë e lehtë për tu trajtuar, ne kemi instaluar një sensor tejzanor. Duke treguar sinjalin e dorës tuaj te sensori aty pranë (me një në 20 cm). Duke folur për këtë sinjal, ai do t'i dërgojë Arduino pastaj Arduino

Hapi 1: MATERIALET E KRKUARA:

HAPI 1:

MATERIALET E KRKUARA:

1. Arduino Uno

2. Servo motor 360 gradë

3. Sensori tejzanor HC-SRO4

4. Blloqe druri

5. Telat e kërcyesit

6. Bordi i bukës

7. Kuti sheqeri

Transportues me vidë të printimit 8.3D

9. Tub PVC dhe PVC në formë T

10. Makinë shpuese

11. Vida

12. Gyp

13. Ngarkuesi i përshtatësit të pluhurit

Hapi 2: Si funksionon - Sensor tejzanor

Punon - Sensor tejzanor

Ai lëshon një ultratinguj në 40 000 Hz i cili udhëton nëpër ajër dhe nëse ka një objekt ose pengesë në rrugën e tij Ai do të kthehet përsëri në modul. Duke marrë parasysh kohën e udhëtimit dhe shpejtësinë e zërit, mund të llogaritni distancën.

Moduli tejzanor HC-SR04 ka 4 kunja, Ground, VCC, Trig dhe Echo. Këmbët Ground dhe VCC të modulit duhet të lidhen përkatësisht me Kufjet Ground dhe 5 volt në Arduino Board dhe kunjat trig dhe eko në çdo kunj I/O Digital në Bordin Arduino. Për të gjeneruar ultratinguj ju duhet të vendosni Trig në një gjendje të lartë për 10 μs. Kjo do të dërgojë një shpërthim zanor me 8 cikle i cili do të udhëtojë me shpejtësinë e zërit dhe do të merret në kunjin Echo. Kunja Echo do të nxjerrë kohën në mikrosekonda që vala e zërit udhëtoi.

Për shembull, nëse objekti është 10 cm larg nga sensori, dhe shpejtësia e zërit është 340 m/s ose 0.034 cm/µs, valës së zërit do t’i duhet të udhëtojë rreth 294 u sekonda. Por ajo që do të merrni nga kunja Echo do të jetë dyfishi i atij numri sepse vala e zërit duhet të udhëtojë përpara dhe të kërcejë prapa. Pra, për të marrë distancën në cm ne duhet të shumëzojmë vlerën e marrë të kohës së udhëtimit nga kunja e ekos me 0.034 dhe ta ndajmë me 2.

Hapi 3: Sinjali në distancë

Sipas parimit të mësipërm ne duhet

e di sa distancë po jep sinjalin. Sipas sinjalit ju do të zhvilloni modelin prototip. Në rastin tim unë do të jap sinjalin me në distancë 15 cm, tani e ndërtuar modelin prototip duke përdorur blloqe druri.

shënim: sensori tejzanor nuk do të punojë me objektin (sinjalin) në distancë 2 cm. duhet të jetë mbi 2 cm.

Hapi 4: Pjesa e printimit 3d

Kam zhvilluar transportues me vida me diametër 15 cm dhe katran 10 cm. Kam zhvilluar modelin 3d në softuerin creo dhe më pas i kam dërguar skedar stl personit të printerit 3d. ai dha pjesën e printuar 3d.