Rrota e makinës Arduino RC: 9 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Ky është një Udhëzues i timonit tim të makinës Arduino RC në të cilin mora një RCcar të lirë dhe e bëra atë në mënyrë që Arduino të mund të veprojë si një rrotë, duke kontrolluar drejtimin që shkon automatikisht. Rrota e makinës Arduino RC është dizajni im i parë origjinal Arduino për të cilin jam krenar të them edhe pse kodi dhe instalimet elektrike nuk janë shumë komplekse. Më duroni, ky është gjithashtu udhëzuesi im i parë, kështu që kërkoj falje paraprakisht nëse nuk kam arritur të shpjegoj diçka saktë ose jo sa duhet.

PJES-

Makinë RC

www.ebay.com/itm/Multicolor-Coke-Can-Mini-…

Arduino

www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontrol…

Shumë kabllo kërcyes

www.amazon.com/Elegoo-EL-CP-004-Multicolor…

Potenciometër + çelësa

www.amazon.com/Gikfun-Knurled-Linear-Poten…

Kondensatorë poliestër

www.amazon.com/WINGONEER-0-33NF-Polyester-…

Çelsat prekës për zgjerimin e lidhjeve përpara dhe të kundërta

www.amazon.com/WINGONEER-140pcs-Momentary-…

Breadboard

www.amazon.com/dp/B0135IQ0ZC/ref=asc_df_B0…

Mario Kart Wheel for the Switch

(Vetëm nëse doni të shkoni në rrugën që shkova për të bërë një shtresë)

www.amazon.com/AmazonBasics-Steering-Wheel…

MBAJ MINDIR-

Makina RC ngarkohet me folenë DC që ka Kontrolluesi, bateria nuk zgjat aq shumë.

Carshtë një makinë e lirë, çelësi i ndezjes dhe fikjes në të vërtetë filloi të lëvizte në zorrën e tij, kështu që më duhej të hapja makinën dhe të ngjisja nxehtësisht çelësin në mënyrë që të mos lëvizte. Unë kam marrë një nga këto që nuk funksionoi menjëherë nga kutia.

Ky nuk është një projekt kompleks, Dikush ndoshta mund ta bëjë atë më të mirë dhe madje mund të jetë në gjendje ta përsërisë atë me një makinë më të mirë, Ishte thjesht një projekt ndërtimi i përvojës për mua.

Hapi 1: KODI

Ngarko kodin në një Arduino (kam përdorur një klon Arduino por nuk mendoj se ka rëndësi). Merrni 6 kabllo kërcyes dhe një potenciometër. Lidhni 3 kabllo në terminalet e Potentiometrit.

Hapi 2: Prototipimi i BreadBoarding

1. Lidheni kabllon e terminalit të mesëm në kunjin analog 0, kabllon e djathtë të terminalit në 5 volt dhe kabllon e majtë të terminalit në tokë.

2. Duhet të ketë 3 kabllo të mbetur, lidheni njërën në pinin dixhital 8 të Arduino, lidhni një tjetër në kunjin dixhital 2 dhe të fundit në tokën e Arduino.

3. Tani kapni 2 LED dhe futini në një pjatë, sigurohuni që ato të jenë të lidhura me Ground ndërsa janë Kunjat Pozitivë të kyçur në kolona boshe (jo në rreshtat Pozitivë), dhe tani lidhni kabllot e pin -it dixhital në LED Pozitiv kolona (dhe lidhni kabllon Ground me hekurudhën Ground).

4. Ndizni Arduino -n dhe Kthejeni Potenciometrin, ai duhet të fikë dhe ndezë LED -të në varësi të pozicionit në të cilin ndodhet.

Ndjehuni të lirë të ndryshoni kodin për pëlqimin tuaj

Hapi 3: ZBATIMI I MANIPULATORIT

Merrni një vidhosës dhe çmontoni kontrolluesin RC. Hidhini një sy bordit të qarkut, por kini kujdes që të mos e përkulni ose të prishni përbërësit e montimit në sipërfaqe.

Hapi 4: Ndërrimi i burimit të energjisë së Kontrolluesve

Ju do të dëshironi që kontrolluesi RC të mundësohet nga Arduino në vend të 2 baterive AA, kështu që vendosni telat që çojnë në mbajtësin e baterisë AA dhe kabllot bluzë meshkuj të salduar në të njëjtat pika (vrima B- dhe B+).

Hapi 5: Përfshirja e Sinjaleve Arduino në Kontrolluesin RC

Shikoni figurën dhe lidhni 2 kabllo në kunjat e çelsave të prekshëm djathtas dhe majtas (telat gri dhe vjollce).

Merrni 2 kondensatorë filmi (të njohur edhe si kondensatorë poliestër) dhe ngjitini në Protoboards të vegjël të vegjël (sapo kam prerë një cep të njërit dhe i kam mbërthyer). Arsyeja për përdorimin e kapakëve të filmit është se Arduino ende prodhon një tension mjaft të lartë kur vendoset LOW që aktivizon kontrolluesin RC. Pra, Film Caps vepron si rezistencë ndaj një tensioni që del nga një kunj dixhital kur vendoset LOW përmes kodit.

Ngjitini kabllot e Kunjit Dixhital në skajet e kondensatorëve të Filmit, pastaj Ngjitini kabllot Djathtas dhe Majtas në skajet e tjera të kondensatorëve të Filmit.

Hapi 6: ZGJIDHJA E LIDHJEVE P OFR PARA & KTHIM

Merrni 4 kabllo dhe zgjasni lidhjet e çelsave Tactile Forward dhe Reverse. Kjo bëhet duke bashkuar një kabllo në kunjin e sipërm të majtë të një ndërprerësi prekës dhe pastaj lidhni një kabllo tjetër në kunjin e poshtëm të djathtë të së njëjtës prekje, pastaj bashkoni skajet e kabllove në një ndërprerës të veçantë prekës. Kini kujdes dhe mos e Shkrini aksidentalisht një komponent Surface Mount, e bëra atë gabim herën e parë dhe prisha kontrolluesin (Falë Zotit këto makina janë vetëm 8 dollarë).

Hapi 7: TESTIMI

Zgjatjet mund të lihen të paprekura vetëm sigurohuni që asgjë nuk është duke kontaktuar me njëri -tjetrin. Ndizni Arduino -n dhe ndizni makinën RC.

Kthejeni Potenciometrin në Pozicionin e Djathtë dhe shtypni çelësin prekës të zgjatur Djathtas dhe shihni nëse makina kthehet Djathtas, atëherë bëni të njëjtën gjë për pozicionin e Majtë. Nëse gjithçka funksionon, atëherë kaloni në krijimin e një shtrese të jashtme. Nëse diçka nuk po funksionon sikur LED i Kontrollit të mos ndizet ose Makina të mos lëvizë ose të lëvizë pak atëherë kontrolloni përsëri instalimet elektrike.

Hapi 8: Bërja e një zorrë

Pra, shtresa ime është një Big Lego Stand që e kam pasur përgjithmonë dhe kurrë nuk e kam përdorur. Së pari, e vendosa Potentiometrin përmes një vrime të shpuar, vidhosa një çelës në majë të tij dhe e ngjita nxehtë çelësin në gjysmën e timonit të çmontuar të Mario Kart. Pastaj vendosa taktilet e zgjatura në cep të zorrës për qasje të lehtë dhe futa gjithçka tjetër brenda. Doja ta mbaja Arduino jashtë zorrës, nuk doja që kjo zorrë të ishte e mbyllur, doja që gjithçka të ishte lehtësisht e arritshme nëse diçka nuk shkoi.

Pra, nuk ka vërtet ndonjë udhëzim për këtë hap vetëm për ju që të shikoni timen. Thjesht bëjeni që Potetiometri të jetë ngjitur në diçka dhe bëni një zgjatim të çelësit si unë. Zgjatjet prekëse mund të shkojnë kudo me të vërtetë, zgjedhja juaj.

Hapi 9: P FRFUNDUAR

Unë u argëtova duke e bërë këtë projekt vetëm me një koncept dhe shpresoj se do të jem në gjendje të bëj më shumë, të relaksohem dhe të drejtoj këtë makinë derisa të bjerë nga ajo që është në të.