Kontrolluesi Maestro Servo (Raspberry Pi): 4 hapa (me fotografi)

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58

Udhëzuesi bazë se si të konfiguroni një Maestro Servo Controller me Raspberry Pi.

Hapi 1: Pjesët

PJES:

RPI Zero W (Barebones Kit) -

Përshtatës i fuqisë 4 Amp -

16 GB Micro SD -

120 copë kabllo kërcyesi:

5.5 × 2.1mm Mashkull+Femër Furnizues DC:

Konvertuesi i fuçisë mikro USB në DC:

Mini kabllo USB në USB:

Kontrollorët Maestro Servo:

Hapi 2: Konfigurimi

5V -> 5V

GND -> GND

TX -> RX

RX -> TX

1. Çaktivizoni serinë e tastierës

sudo raspi -config zgjidhni opsionet e ndërlidhjes -> Serial -> Jo -> Po ruani dhe dilni

2. Instaloni pyserial

python -m pip install pyserial (mund të jetë pak i ngadalshëm)

3. Clone Repo

git klon

4. Çaktivizo bluetooth uart

sudo nano /boot/config.txt

shtojeni në fund: dtoverlay = pi3-disable-bt

ruaj

5. Rinisni RPI

rindiz sudo

Hapi 3: Kodi

Biblioteka Maestro Python:

Hapi 4: Informacion shtesë

Udhëzues në internet:

Qendra e Kontrollit Maestro/Dokumentacioni: