Përmbajtje:

Kontrolluesi Maestro Servo (Raspberry Pi): 4 hapa (me fotografi)
Kontrolluesi Maestro Servo (Raspberry Pi): 4 hapa (me fotografi)

Video: Kontrolluesi Maestro Servo (Raspberry Pi): 4 hapa (me fotografi)

Video: Kontrolluesi Maestro Servo (Raspberry Pi): 4 hapa (me fotografi)
Video: Muscle Sensor v3 Demonstration with Maestro Servo Controller 2024, Nëntor
Anonim
Kontrolluesi Maestro Servo (Raspberry Pi)
Kontrolluesi Maestro Servo (Raspberry Pi)

Udhëzuesi bazë se si të konfiguroni një Maestro Servo Controller me Raspberry Pi.

Hapi 1: Pjesët

Pjesët
Pjesët

PJES:

RPI Zero W (Barebones Kit) -

Përshtatës i fuqisë 4 Amp -

16 GB Micro SD -

120 copë kabllo kërcyesi:

5.5 × 2.1mm Mashkull+Femër Furnizues DC:

Konvertuesi i fuçisë mikro USB në DC:

Mini kabllo USB në USB:

Kontrollorët Maestro Servo:

Hapi 2: Konfigurimi

Konfigurimi
Konfigurimi

5V -> 5V

GND -> GND

TX -> RX

RX -> TX

1. Çaktivizoni serinë e tastierës

sudo raspi -config zgjidhni opsionet e ndërlidhjes -> Serial -> Jo -> Po ruani dhe dilni

2. Instaloni pyserial

python -m pip install pyserial (mund të jetë pak i ngadalshëm)

3. Clone Repo

git klon

4. Çaktivizo bluetooth uart

sudo nano /boot/config.txt

shtojeni në fund: dtoverlay = pi3-disable-bt

ruaj

5. Rinisni RPI

rindiz sudo

Hapi 3: Kodi

Kodi
Kodi

Biblioteka Maestro Python:

Hapi 4: Informacion shtesë

Informacion shtesë
Informacion shtesë

Udhëzues në internet:

Qendra e Kontrollit Maestro/Dokumentacioni:

Recommended: