Sytë Animatronic me Servo Motors (Arduino): 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Mirësevini në një projekt të ri !!!

Gjërat e para së pari unë me të vërtetë doja të bëja disa sy të mërzitur siç bëjnë për kostumet dhe Halloween. Unë i dua efektet speciale dhe doja të mësoja dhe ndërtoja sytë e mi animatronikë duke përdorur një arduino, servos dhe topa ping pongu.

Hapi 1:

Mblidhni Furnizime…

2 servo motorë (shkova me më të lirë të mundshëm në një dyqan Hobby Town)

arduino uno (adafruit)

shufrat e lidhjes (Hobby Town)

2 gjysmë boshte (Hobby Town)

2 topa ping pongu

lidhje (Hobby Town)

Koka e polistirolit (Michaels)

artikuj të tjerë të ndryshëm…

Hapi 1: Hapi 2: Pikturimi i syve

Për hapin 2 doja të shkoja përpara dhe të pikturoja qepallat e syve të cilat i bëra vetë. Po ata janë pak jashtë, por nga larg duken shkëlqyeshëm! Nëse keni ndonjë pyetje se çfarë boje kam përdorur, thjesht komentoni më poshtë dhe pyesni:)

Bërja e syve:

Materialet e nevojshme:

4 furça të vogla të holla bojë

bojë

peshqir letre

Për të bërë sytë filloni me dy topa ping pongu dhe sinqerisht thjesht pritini përgjysmë me një thikë të saktë ose një prestar kuti. Më pas lyeni ato me një bazë të bardhë së pari për të fshehur çdo defekt. Pas kësaj filloni të vendosni shtresat se çfarë ngjyre të syve po përpiqeni të arrini. Për timen kam përdorur jeshile dhe blu. Paleta ime e ngjyrave ishte e gjelbër, blu, e bardhë dhe e zezë.

Hapi 2: Hapi 3: Vendosja e Bazës së bashku

Hapi 3: Bashkimi i bazës

Materialet e nevojshme:

fletë akrilike

copë metalike e rastësishme

vida

gjysmë boshte

sharrë brezi (nuk kërkohet)

Së pari unë preva formën dhe madhësinë që doja nga një fletë akrilike. Më pas i preva kllapat metalike vetëm nga një copë metali. Sapo i arrita aty ku i doja, shpova vrimat për vidhat dhe lidha kllapat me bazën siç tregohet më lart në imazh. Për një nga servot e mia, më duhej të prisja një formë të vogël drejtkëndëshi për t'u siguruar që të përshtatet atje. Kjo ishte për t'u siguruar që lidhjet dhe gjithçka ishte rreshtuar siç duhet.

Hapi 3: Hapi 4: Vendosja e shërbimeve dhe lidhjeve

Hapi 4: Vendosja e servos dhe lidhjeve

Materialet e nevojshme:

2 servo

lidhjet

katrorë të vegjël akrilikë të prerë

vida

lidhëset

Për hapin 4 vendosa aty ku gjithçka do të shkojë dhe e shtrova. Për t'u siguruar që gjithçka është ulur në mënyrë të barabartë dhe të mësuar, më duhej të vendosja copa të vogla akrilike të prera nën njërën nga servot. Më duhej të vendosja të njëjtën sasi copash nën lidhjen që lidh syrin me servon. Pasi këto janë të gjitha vendet dhe ngjiteni (cilado që të jetë zgjedhja juaj për aq kohë sa të ngjitet) mund t'i lidhni sytë me lidhjet dhe servot. Një përmbledhje e kësaj është treguar më lart në figurën 4. Vetëm një shënim anësor kur vendosni servot dhe lidhni servo -në më të afërt me sytë duhet të ngrihet lart, si dhe lidhjen drejtpërdrejt pranë tij. Kjo ndodh sepse njëri tërheq në boshtin x dhe tjetri tërheq në boshtin y. Ky është hapi më i madh dhe disa gjëra mund të kenë nevojë të ndryshohen edhe pasi të keni përfunduar lidhjen e gjithçkaje.:)

Hapi 4: KODI HAPI

Shtimi i kodit në arduino !! Vendi i mësipërm janë imazhet e kodit të përdorur për këto sy. Shtova një levë nga një kontrollues PS1 që të jetë mënyra se si kontrollohen sytë.

Hapi 5: Hapi 5: Koka

Ky hap është opsional dhe kërkon kohë.

Hapi 5: Bërja e kokës

Materialet e nevojshme

Koka prej polistireni

thikë e saktë

armë me zam të nxehtë

Tani për këtë hap është opsional dhe u desh kohë. Ndoshta më duheshin 2 orë. Fatkeqësisht partneri im në krim e hodhi aksidentalisht projektin dhe theu kokën pasi unë mbarova. Gjithsesi për këtë sapo kuptova se sa thellë më duhej të prisja nga fundi, si dhe nga lart. Pjesa më e rëndësishme janë sytë që kanë nevojë për mjaft hapësirë të mjaftueshme për të lëvizur dhe për të shkuar në një rreth, siç mund ta shihni në foton 5. Baza akrilike që kam zgjedhur të bëjë ka dalë anash siç mund ta shihni në foton 6. Kjo mund të mbulohet me grykë veshi ose diçka qesharake si parukë deri te ju!

Pastaj TADDAAAAA !!!!!! ju jeni përfunduar plotësisht me këtë projekt.

Shpresoj se ju pëlqen kjo dhe komentoni më poshtë nëse keni ndonjë pyetje ose ndonjë gjë thjesht bëni:)