Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Ky është një udhëzim se si të krijoni Sytë Animatronic që mund të kontrollohen nga distanca nga kompjuteri përmes WiFi. Ai përdor komponentët elektronikë minimalë, pa PCB, dhe kërkon bashkim minimal.
Mund ta kontrolloni nga tastiera e kompjuterit, kështu që nuk keni nevojë për një pajisje shtesë si levë.
Hapi 1: Demo Clip
Këtu është shembulli se si sytë mund të lëvizin në sinkron me muzikën (sytë kontrolloheshin nga tastiera e kompjuterit).
Hapi 2: Komponentët elektronikë
- PCA9685 (16 kanale)
- ESP8266 (WeMos D1 Mini)
- Servos 8x 3.7g
- Konvertues hap-poshtë DC-DC 5V 3A (opsional)
- Bateri 7.2V LiPo (opsionale)
Hapi 3: Komponentët elektronikë
1. Ngjitës ESP8266 me PCA9685 sipas skemës.
2. Bashkangjitni lidhëset servo në PCA9685:
- 0, 1, 2, 3 - për syrin e majtë
- 4, 5, 6, 7 - për syrin e djathtë
3. Bashkangjitni furnizimin me energji 5V (bankë energjie) ose brumë LiPo duke përdorur konvertuesin zbritës (7.2V -> 5V).
Hapi 4: Sytë Animatronic
Përdorni lidhjen e mëposhtme për të shkarkuar skedarët STL dhe pastaj printoni ato në printer 3D:
cults3d.com/sq/3d-model/various/animatroni…
Mblidhni sytë.
Ju gjithashtu mund të përdorni udhëzime nga ky projekt i ngjashëm:
www.instructables.com/id/King-Kong-Mask-Wi…
Hapi 5: Kodi Burimor
Kodi burim me udhëzime:
github.com/RoboLabHub/Tips/tree/master/Dan…