Përmbledhja e servo motorit hap me kontroll serial përmes Arduino duke përdorur një printer 3D - Pt4: 8 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Në këtë video të katërt të serisë Motor Step, ne do të përdorim atë që kemi mësuar më parë për të ndërtuar një servo motor stepper me kontroll përmes komunikimit serial dhe reagimeve të pozicionit real duke përdorur një kodues rezistent të monitoruar nga një Arduino. Për më tepër, çdo asamble do të përfshihet në një strehë plastike të ndërtuar duke përdorur një printer 3D.

Në këtë video, unë do t'ju tregoj se si e bëmë motorin stepper të kthehet në një servo motor, të kontrolluar nga komandat. Këtë herë, ne krijuam një kuti të bërë në printerin 3D. Me këtë, motori ynë është super kompakt, dhe madje duket si një model servo motor profesional. Pra, në asamblenë tonë specifike, do të doja të theksoja se ne përdorëm një Arduino Nano. Ky model u zgjodh për shkak të madhësisë së tij, pasi përshtatet në mënyrë optimale në kutinë që kemi projektuar.

Hapi 1: Servo me komunikim serial

Këtu, kemi pamjen 3D në Solid Works nga kutia që kemi projektuar dhe shtypur në 3D.

Hapi 2: Karakteristikat kryesore

• Lejon komandat përmes komunikimit serik
• Kompakt dhe i lehtë për tu montuar
• Përdor motor stepper, një motor më i fortë dhe më i saktë se motorët DC
• Fleksibilitet në konfigurimet e softuerit, duke lejuar forma të ndryshme kontrolli
• Kthimi i informacionit të pozicionit aktual duke lexuar sensorin

Hapi 3: Montimi

Në këtë asamble, ne do të përdorim Arduino Nano dhe një motor standard standard Nema 17 me bosht të dyfishtë.

Potenciometri do të vazhdojë të funksionojë si një sensor i pozicionit aktual të boshtit. Për ta bërë këtë, lidhni boshtin e motorit në çelësin e potenciometrit.

Këtë herë, ne do ta lidhim potenciometrin me hyrjen analoge A7.

• AXIS do të lidhet me pin A7 (tela ngjyrë vjollce)

• Furnizimi me energji 5V (tela jeshile)

• Referenca GND (tela e zezë)

KUJDES !!

Para se të lidhni potenciometrin e sensorit në bosht, provoni montimin për të verifikuar që rrotullimi po ndodh në drejtimin e duhur. Kur drejtoni një rritje të pozicionit, motori duhet të rrotullohet në mënyrë që të rrisë potenciometrin e sensorit

Nëse rrotullimi po ndodh në të kundërt, thjesht kthejeni polarizimin e potenciometrit

Meqenëse çift rrotullimi i motorit në lartësi është zakonisht i lartë, mund të dëmtojë potenciometrin e sensorit duke u përpjekur t'ju çojë në një pozicion që nuk mund të arrihet

Hapi 4: Montimi i qarkut