Robot Raspberry Pi Wifi i kontrolluar i transmetimit të videove: 8 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

A keni menduar ndonjëherë për ndërtimin e një roboti të lezetshëm me një aparat fotografik mbi të? Epo, keni ardhur në vendin e duhur, unë do t'ju tregoj hap pas hapi se si të ndërtoni këtë robot.

Me këtë ju mund të shkoni në gjuetinë e fantazmave gjatë natës duke kontrolluar dhe parë videon që ushqehet në kompjuterin tuaj ose drejtojeni atë jashtë dhe thjesht eksploroni ndërsa jeni ulur brenda, është shumë argëtuese të vozitësh.

Hapi 1: Materialet e kërkuara

1. Raspberry Pi

2. Përshtatës USB WiFi (Nëse jeni duke përdorur mjedër pi 2)

3. Webcam USB

4. Kartë SD me Raspbian të instaluar

5. Power Bank

6. Shasia e robotëve me motorë (kam përdorur motorë me 300 rpm)

7. L293D IC ose L298 Motor Driver

8. Bateri 9v ose një Paketë Baterie (Nëse jeni duke përdorur një bateri 9v atëherë unë do të rekomandoja të lidhni 2 paralelisht)

9. Një ndërprerës

10. Breadboard ose PCB nëse preferoni të bashkoni

11. Telat M/M dhe dhe M/F Jumper

Mjetet

1. Hekuri për saldim

2. Kaçavidë

3. Kasetë me Dy anë

Hapi 2: Montimi i Shasisë

Lidhni telat mbi motorët dhe montoni motorët në shasi. Nëse nuk keni një hekur bashkues, atëherë mund t'i ktheni telat dhe t'i lidhni me shirit elektrik, por nuk rekomandohet pasi do të jetë një nyje mjaft e dobët.

Hapi 3: Përgatitja e Raspberry Pi

1. Instaloni Raspbian në një Kartë SD dhe ndizni mjedrën pi me një monitor, tastierë, mi, përshtatës wifi dhe kamerë të lidhur.

2. Nga menyja raspi-config aktivizoni ssh

3. Shkoni në desktop dhe lidheni me rrjetin tuaj wifi nga opsioni wifi në këndin e sipërm të djathtë

4. Pasi të lidheni kontrolloni adresën tuaj IP të Pi -së tuaj duke shtypur ifconfig në terminal

5. Hapni IDLE 2 nga skeda e programimit nga shiriti i detyrave dhe kopjoni kodin pi_robot dhe ruajeni

6. Për të instaluar kamerën në internet dua që ju të shikoni këtë video të bërë nga Anand Nayyar

7. Gjërat e tjera që bëra ishte ndryshimi i rezolucionit në 720p në vend të 480p dhe kërkimi i "stream_maxrate" dhe ndryshimi i tij në 3. Për të arritur një fps më të lartë në transmetim, unë gjithashtu mbingarkova Pi në 1ghz

ZGJIDHJA E PROBLEMEVE

Kur u përpoqa të ekzekutoja kodin në terminal me komandën "cd Video" (Sepse aty e ruajta) atëherë "python pi_robot.py" tha gabim sintaksor kështu që ajo që bëra ishte hapja e kodit në terminal me komandën "sudo nano pi_robot.py "dhe fshiu linjat që tashmë janë shkruar në python dhe nuk janë pjesë e kodit dhe pas kësaj ai funksionoi. Unë nuk e di se çfarë ishte e gabuar, kështu që nëse dikush e di, do të isha i lumtur të dëgjoja një shpjegim për këtë në komente.

Hapi 4: Qarku

Qarku është mjaft i thjeshtë dhe bëhet edhe më i thjeshtë nëse përdorni bordin e drejtuesit të motorit L298. Nëse jeni duke përdorur një bord të drejtuesit të motorit L298, atëherë thjesht duhet të lidhni kunjat e gpio si në skemën e dytë.

Hapi 5: Montimi i gjithçkaje në Shasi

Epo fotografitë tregojnë pothuajse gjithçka për mënyrën sesi e kam montuar atë, por sigurisht që e juaja do të jetë ndryshe nëse përdorni një shasi të ndryshme. Kam përdorur shirit shkumë të dyanshëm për të montuar gjithçka në shasi dhe të përpiqem të përdor tela më të shkurtër kështu, duket më mirë.

Hapi 6: Si ta përdorni

Për të filluar kontrollin e robotit tuaj ndiqni hapat e mëposhtëm -

1. Ndizni Raspberry Pi por mos e ndërroni çelësin që lidh paketën e baterisë me L293D akoma

2. Lidhuni me të përmes ssh duke përdorur stuko programi nëse jeni në Windows

3. Shkruani komandën "sudo motion" dhe më pas hapni shfletuesin tuaj të internetit dhe shkruani adresën IP të Pi tuaj me 8081 në fund si "192.168.45.64:8081" dhe duhet të merrni burimin e videos. Nëse nuk funksionon, atëherë shkruani 8080 në vend të 8081

4. Tani kthehuni në terminal dhe gjeni se ku e kishit ruajtur skedarin tuaj pi_robot.py. E kisha ruajtur në dosjen Video, kështu që komanda është, "Video cd" pastaj "python pi_robot.py". Mos harroni, gjithçka është e ndjeshme ndaj shkronjave të mëdha

5. Pas kësaj programi do të fillojë të funksionojë. Tani rrokullisni çelësin, tani duhet të jeni në gjendje të kontrolloni robotin nga tastet e shigjetave të tastierës tuaj

6. Shtypni shigjetën përpara dhe kontrolloni nëse të dy motorët po lëvizin në drejtimin e duhur. Nëse njëri prej motorëve po lëviz në drejtim të gabuar atëherë ndërroni dy lidhjet motorike që lidhen me L293D

Hapi 7: Kontrolli nga një telefon

Të gjithë hapat janë të njëjtë, thjesht duhet të shkarkoni aplikacionin "JuiceSSH" nga dyqani i lojërave. Për të kontrolluar robotin keni nevojë për shigjeta, por një tastierë normale e smartphone nuk ka çelësa shigjetash, kështu që ne duhet të shkarkojmë një tastierë të Hacker's App. Pastaj lidheni me të si në Windows.

Hapi 8: Disa fotografi dhe video

Cilësia e videos së kamerës në internet është në rënie, por fps është vetëm 2 ose 3. Cilësia e videos është e mirë kur është jashtë, por jo kur është brenda. Mund të vozisë në terren jashtë rrugës, por jo shumë mirë, mundet nëse përdorni një tension më të lartë për të drejtuar motorët si me një bateri të vogël 12v.

Vendi i dytë në konkursin pa tel

Çmimi i tretë në Konkursin Make It Move 2017