Zbulimi i dëmtuesve: Përçmuesi: 3 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Në industrinë e magazinave kontrollet e cilësisë janë të një rëndësie të madhe. Klientët mbështeten në pronarin e magazinave për të mbajtur kontrollet sanitare dhe standardet që nuk do të kompromentojnë funksionimin e biznesit të tyre. Një nga sfidat kryesore me të cilat ballafaqohet është mënyra për të parandaluar dhe zbuluar herët dëmtuesit në një magazinë. Zgjidhja jonë IoT propozon një sistem IoT të nivelit 1 që përdor Line Tracers dhe një detektor njerëzor në një robot me rrota. Zgjidhja jonë quhet sistem PCAD, që do të thotë Pest Control Auto-detection system, është një zgjidhje e vogël dhe e gjithanshme autonome që kërkon vetëm të vendoset në pikën e fillimit dhe të ndizet nëpërmjet një aplikacioni në internet. Ne besojmë se duke kryer kontrolle rutinë sa herë që magazina dëshiron, mund të ndihmojë në rritjen e zbulimit të hershëm të dëmtuesve në një magazinë të mbushur me njerëz.

Hapi 1: Sensorë dhe Aktivizues

Në hartimin e projektit tonë ne përdorim sa vijon:

1. Raspberry Pi 3 Model B V1.2
2. Kartë mikro SD
3. 2 x KY-033
4. 1 x Detektor Njerëzor
5. 2 x motorë DC
6. 2 rrota x
7. 2 rezistente 200 Ohms
8. 2 x tranzistorë PN2222A6E
9. 2 dioda
10. kabllo kërcimi

Referojuni figurës së mësipërme

Hapi 2: Vendosja e të gjitha së bashku

Qarku i plotë është në figurën e mësipërme. Për të arritur në pjesët operacionale të lidhura, ne e gjetëm më të lehtë për të testuar së pari pjesën mekanike, që është linja e pjesës së mëposhtme të robotit të kësaj:

0. Vendosni kabllot për furnizimin me energji dhe tokëzimin nga Raspberry Pi në një pjatë të gjatë.

1. Lidhur qark për rrota, ndiqni imazhin. Për secilin motor DC, ju lutemi ndiqni udhëzimet në: këtu (qarku i motorit DC). Ne i lidhim rrotat me kunjat 13 për të majtë dhe 12 për të djathtën
2. Lidhni gjurmuesit e linjës KY-033 dhe vendosini ato një centimetër larg njëri-tjetrit në "pjesën e përparme të robotit". Ne i lidhëm ato me pin 16 dhe 19 për të majtë dhe të djathtë, respektivisht.

Ideja është që duke pasur parasysh një shteg të shënuar me një vijë të zezë në mes të robotit, roboti duhet të ndjekë vijën pa u larguar prej saj. Pra, ekzistojnë 3 skenarë:

1. Linja në mes: Të dy gjurmuesit e linjës do të zbulojnë ndërsa pjesët (sepse vija është në mes) dhe sinjalizojnë rrotat që të ecin përpara normalisht.
2. Roboti po zbret në të majtë: Kjo do të thotë se pjesa më e madhe e robotit është e majtë në vijë, ne e dimë këtë kur gjurmuesi i vijës së djathtë zbulon vijën e zezë. Në këtë rast, ne duam të ngadalësojmë rrotën e djathtë dhe të përshpejtojmë të majtën për të shkaktuar një lëvizje të ngjashme me kthesën drejt së djathtës.
3. Roboti po zbret nga e djathta: Anasjelltas rasti më parë, ne përshpejtojmë rrotën e djathtë dhe ngadalësojmë të majtën.

Pasi të bëhet ky hap, pjesa më e madhe e pajisjes ka përfunduar. Së fundmi, ne vendosëm detektorin Njerëzor në pin 21 dhe dërgon sinjale të larta kur vëzhgon një trup nxehtësie (brejtës).

Hapi 3: Përfundoni dhe takoni ekuipazhin

Këto fotografi do t'ju ndihmojnë të merrni pajisjet e duhura dhe të keni një vështrim më të afërt në përbërësit që ne përdorim:

1. DC Motors
2. Transistorë
3. Detektor njerëzor
4. Raspberry Pi
5. KY-033 (Gjurmuesi i linjës)
6. Pi Pykë
7. Diodë
8. Rezistencë 200 Ohms