Përmbajtje:

Si të kodoni një linjë pas Sumobot: 4 hapa
Si të kodoni një linjë pas Sumobot: 4 hapa

Video: Si të kodoni një linjë pas Sumobot: 4 hapa

Video: Si të kodoni një linjë pas Sumobot: 4 hapa
Video: Измерьте ток до 500A с помощью шунтирующего резистора с помощью Arduino 2024, Nëntor
Anonim
Si të kodoni një linjë pas Sumobot
Si të kodoni një linjë pas Sumobot

Në këtë Instructable unë do të detajoj procesin në të cilin mund të kodoni një Sumobot nga Parallax për të ndjekur një vijë të vetme të zezë.

Hapi 1: Materialet dhe Mjetet

Laptop

Redaktori bazë STAMP (i disponueshëm këtu)

Kompleti Parallax Sumobot (I disponueshëm këtu, Ndërtoni para se të ndiqni këtë udhëzues)

Përshtatës USB Parallax në Serial RS-232 me Kabllo (Përfshirë në Kit Sumobot)

Hapi 2: Shpjegimi i kodit

Shpjegimi i Kodit
Shpjegimi i Kodit

Unë kam përfshirë një skedar në kodin që duhet të përdoret në Sumobot, marrja e Sumobot nga ky kod është aq e thjeshtë sa shkarkimi i kodit, hapja e tij me redaktorin Basic STAMP, lidhja e botit me kompjuterin nëpërmjet përshtatësit të përfshirë në kodi dhe përzgjedhja e ekzekutimit ndërsa roboti juaj mundësohet duke e ndërruar çelësin në pozicionin e mesëm (Mundësuar por jo duke ekzekutuar kodin) Nëse nuk e ndizni robotin tuaj, programi do t'ju japë një gabim dhe nuk do të ngarkohet.

Hapi 3: Modifikimi i Kodit që i përshtatet nevojave tuaja

Ju lehtë mund ta bëni Sumobot të kthehet për kohëzgjatje më të gjata dhe më të shkurtra duke modifikuar variablat "impuls" brenda kodit (duke i bërë ato më të mëdha rrit kohën e kaluar duke u kthyer), megjithatë nëse nuk bëni kthesa shumë të gjata dhe të gjera, kjo nuk duhet të jetë e nevojshme dhe Unë nuk e rekomandoj atë pasi mund të jetë e ndërlikuar të gjesh gjatësinë e saktë të kohës që duhet të kalosh duke u kthyer. Ju gjithashtu mund të çaktivizoni ose shtoni një vonesë të fillimit, si dhe të shpejtoni ose ngadalësoni robotin. Të gjitha linjat e kodit dhe variablat kanë komente që shpjegojnë atë që bëjnë, kështu që është një çështje e thjeshtë e ndryshimit të variablave që i përshtaten nevojave tuaja.

Hapi 4: Përfundimi

Pasi të keni përdorur kodin e dhënë dhe nëse dëshironi, ndryshoni variablat që i përshtaten nevojës tuaj dhe e ngarkoni atë në Sumobot, është thjesht një çështje që ta ndizni atë dhe të siguroni një vijë të zezë për të ndjekur dhe duhet të funksionojë pa probleme. Nëse hasni në një problem me Sumobot, siç është boti që nuk kthehet kur paraqitet në një qoshe, provoni të shkarkoni përsëri skedarin e kodit pasi mund të keni shtypur aksidentalisht një shkronjë ose numër shtesë kur e modifikoni.

Recommended: