Përmbajtje:

PhantomX Pincher Skittles Aparteid: 4 hapa
PhantomX Pincher Skittles Aparteid: 4 hapa

Video: PhantomX Pincher Skittles Aparteid: 4 hapa

Video: PhantomX Pincher Skittles Aparteid: 4 hapa
Video: PhantomX Pincher Robot Arm 2024, Nëntor
Anonim
Image
Image

A jeni të lodhur nga problemet e përditshme, të tilla si përzierja e ngjyrave në tasin tuaj? Kjo zgjidhje jopraktike dhe e shtrenjtë do t'i rendisë ngjyrat tuaja pak më pak efektive sesa qeveria e Afrikës së Jugut. Një aparat fotografik Pixy përdoret për të zbuluar ngjyrën e skicave tuaja në një sipërfaqe të paracaktuar, më pas PhantomX Pincher përdoret për t'i zhvendosur ato në një vend të dëshiruar. Nga këtu ju mund t'i zhvendosni përfundimisht në atdheun e tyre të ligjshëm, barkun tuaj.

Hapi 1: Ajo që ju nevojitet

Ajo që ju nevojitet
Ajo që ju nevojitet
Ajo që ju nevojitet
Ajo që ju nevojitet
Ajo që ju nevojitet
Ajo që ju nevojitet

1 x Kompleti i krahut robot PhantomX Pincher Mark II

Blini, Montoni, Vendosni dhe Softuer

1 x Pixy CMUCam5

Blini, montoni dhe vendosni

1 x Të gjitha skicat që dëshironi.

Blini skicat tuaja këtu, ose diku tjetër.

1 x Trekëmbëshi / rafti për montimin e kamerës / Ju vendosni. Minimumi 26 cm i gjatë.

Hapi 2: Ndërfaqja dhe konfigurimi

Ndërfaqja dhe konfigurimi
Ndërfaqja dhe konfigurimi

Lidhni pajisjen siç tregohet:

ISP: PixyCam (Zbulimi i ngjyrave)

I/O 1 dixhital: Butoni i shtypjes (Mbajeni për të ndaluar robotin)

I/O 2 dixhital: Butoni i shtypjes (Mbajeni për të kandiduar një herë)

I/O 3 dixhital: Butoni i shtypjes (Mbajeni për të funksionuar pafundësisht)

I/O 1 analog: Rrëshqitës (Rregullimi i shpejtësisë)

Hapi 3: PixyCamSetup

PixyCamSetup
PixyCamSetup
PixyCamSetup
PixyCamSetup

Kamera duhet të ngrihet përafërsisht 26 cm mbi zonën e caktuar të skelës. Gjatësitë e shënuara (ylenghtminmm, ylengthmaxmm, xlenghtmm) maten dhe shënohen me emrat e dhënë. Ylenghts maten nga mesi i motorit bazë deri në skajin y të zonës së caktuar të skilit. Xlenght matet nga mesi i zonës së skilit në skajin x. E gjithë zona e skiftit duhet të shihet nga pixycam POV. Programi i kalibrimit "kalibrim" drejtohet me monitor serik. Secila prej vendndodhjeve (ylenghtminpx, ylengthmaxpx, xmidpx, xlengthmaxpx) është shkruar në përputhje me vlerën e pikselit në kamerë për boshtin.

Konfiguroni vlerat e "bllokut" të PixyCam në:

Blloqet maksimale: 1

Blloqet maksimale për nënshkrim: 1

Sipërfaqja minimale e bllokut: 2

Hapi 4: Programet

Kodi i kalibrimit:

Drejtoni kodin e kalibrimit dhe ndiqni udhëzimet në hapin 3 para se të klasifikoni skicat.

Program robot:

Importoni bibliotekën ax12 nga teknologjia NooTriX dhe drejtoni programin robot kur kalibrimi të ketë përfunduar. Shikoni magjinë të ndodhë.

Recommended: