Mini Curiosity Rover: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:26

Çfarë është Kurioziteti?

Curiosity është një rover i madhësisë së një makine i projektuar për të eksploruar Kraterin Gale në Mars si pjesë e misionit të NASA-s në Laboratorin e Shkencës Mars (MSL). Kurioziteti u nis nga Kepi Canaveral më 26 nëntor 2011, në orën 15:02 UTC.

Si punon?

Kurioziteti ka shumë sensorë që zbulojnë temperaturën dhe zbulojnë kushte të ndryshme të mjedisit dhe i dërgojnë këto të dhëna përsëri në Tokë. Kështu që unë bëra këtë model të vogël të Kuriozitetit i cili zbulon shumë kushte mjedisore dhe i dërgoj këto të dhëna në re.

Çfarë do të zbulojë?

mund të zbulojë:

1. Temperatura.

2. Lagështia.

3. Metani.

4. Karbon-dioksid.

5. Mono-oksid karboni.

6. Lagështia e Tokës.

Pra, le të fillojmë !!

Hapi 1: Kërkohet harduer:

1. 3-Arduino (uno ose nano).

2. 2-Zigbee.

3. Motor 6-DC.

4. 4 Reletë.

5. Sensori MQ-2.

6. Sensori MQ-5.

7. Sensori MQ-7.

8. DHT-11 (Sensori i temperaturës dhe lagështisë).

9. 2-Servo Motors.

10. Bateri UPS 12 volt.

11. Butoni 8-Push.

12. Bateri dhe kapëse 9 volt.

13. ESP 8266-01

14. Rregullatori i tensionit AM1117 3.3.

15. Rregullatori i tensionit 7805.

16. Shufra alumini drejtkëndëshe.

17. Copë druri.

18. Tabela me kartë ose dërrasë dielli.

19. Rezistori, kondensatori & PCB.

Hapi 2: Kërkesa për softuer:

1. Arduino IDE. nëse nuk e keni, mund ta shkarkoni këtu:

www.arduino.cc/en/Main/Software.

2. XCTU për çiftimin Zigbee. mund ta shkarkoni ketu:

www.digi.com/products/xbee-rf-solutions/xctu-software/xctu

3 firmware dhe ngarkues ESP8266.

4. Thing Flisni login.

5. Biblioteka DHT-11.

Hapi 3: Bërja e Rover:

përdor arduino të cilat i pranojnë të dhënat nga zig-bee dhe kontrollon motorët sipas tij.

Tre motorë majtas dhe tre djathtas janë të lidhur paralelisht. Pra, kur njëra anë e motorëve kthehet në drejtim të akrepave të orës dhe të tjerët kthehen në drejtim të kundërt të orës, prodhon domethënie e cila kthehet në rover.

Unë përdor motor 60 RPM i cili ka çift rrotullues të lartë. Kështu që nuk mund të kontrollohet nga drejtuesi i thjeshtë i motorit si L293D sepse funksionon 6 motorë paralelisht, kështu që unë përdor stafetë siç tregohet në figurë.

Dy servo motorë përdoren për të kontrolluar krahun sepse këta janë servo motorë kështu që është i lidhur me kunjat PWM të arduino.

Trupi është bërë nga çdo material i lehtë si panele kartoni ose dërrasë dielli. Unë përdor copë të rëndë prej druri në fund sepse mbart bateri dhe materiale të tjera.

Hapi 4: Marrja e krahut dhe sensorët e tij:

Kam bërë krahun nga tubi drejtkëndor sepse është me peshë të lehtë dhe i lehtë për tu prerë dhe formuar. të gjitha telat e të gjithë sensorëve kalojnë përmes këtij tubi.

Këtu përdor dy servo motorë një në qendër. Të gjithë sensorët janë të lidhur me arduino i cili është i lidhur më tej me modulin Wi-Fi ESP 8266-01. AM117 3.3 volt përdoret për të siguruar tensionin e duhur në ESP.

Shënim: Sensorët e gazit kanë spirale ngrohëse kështu që merr rrymë të madhe e cila rezulton në mbinxehje dhe ndonjëherë dëmton rregullatorin e tensionit. Kështu që unë propozoj të përdor rregullator të veçantë të tensionit për të sensor për të provuar 5 Volt dhe mos harroni të bashkoni ngrohësin me të.

Të gjithë sensorët analogë janë të lidhur me kunjat analoge të arduino siç tregohet:

Hapi 5: Krijimi i telekomandës

Përmbajtja në distancë përmban zig-bee për komunikimin e saj pa tel.

Pse Zig-bee: Zig-bee ose Xbee sigurojnë komunikim shumë të lartë të sigurt sesa wi-fi ose Bluetooth. Gjithashtu siguron zonë të madhe mbulimi dhe konsum të ulët të energjisë. Në distanca shumë të mëdha zig-bleta mund të lidhet me mënyrën e kërcimit, kështu që këto mund të funksionojnë si përsëritës.

Tetë ndërprerës janë të lidhur me arduino me rezistencë tërheqëse.

Katër krahun e kontrollit të butonit të majtë dhe katër butonat e djathtë kontrollojnë lëvizjen e roverit.

Zigbee kërkon furnizim me energji 3.3 volt kështu që është i lidhur me pin 3.3 volt të arduino.

Hapi 6: Kodet e Projektit:

Kodin mund ta shkarkoni nga këtu: