Tiny Micro: bit Robot - Pjesa 1: 7 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:25

Unë gjithmonë kam menduar se robotët e vegjël ishin të mëdhenj dhe krijimi i një me Microbit me kosto efektive do të ishte ideale. Doja të krijoja një robot që nuk përdorte dërrasa IO të gatshme siç kam përdorur në të kaluarën për të drejtuar motorë ose për të marrë hyrje të sensorëve, doja diçka më të vogël. Ky robot i vogël Microbit është ai në të cilin do të bazoj një seri mësimesh. Duke filluar së pari me mënyrën se si e bëra duke përdorur "Kutitë e Kompanive të Kutive Really Useful" për një shasi, dhe duke përdorur motorë shumë të vegjël dhe drejtues motorësh. Unë do ta përdor këtë model bazë për të eksploruar gjëra të tilla si kontrolli bluetooth i treguar në video, duke përdorur akcelerometrin dhe magnometrin për të përcaktuar drejtimin, dhe duke shtuar gjëra të tilla si Neopixels dhe sensorët e distancës IR. Ka shumë borde që mund të blini për të futur mikrobit tuaj në motorë dhe servo, por për këtë ne do të përdorim komponentët kryesorë që ju nevojiten për të zëvendësuar këto shtesa në dërrasa. Të njëjtat parime do të zbatohen për përdorimin e çdo mikrokontrolluesi kur motorë ngarje.

Video e botit në veprim

Kam përdorur kutitë e vogla nga kompania "Kuti vërtet e dobishme" për trupin e robotit, kam përdorur 3 kapakë për ta bërë atë, kështu që do t'ju duheshin disa prej tyre ose diçka e ngjashme. Më pëlqen ideja e përdorimit të artikujve që keni tashmë për të ndërtuar kontejnerë për elektronikë dhe motorë.

Hapi 1: Çfarë ju nevojitet

Për këtë projekt kam përdorur mjetet e mia të zakonshme që përbëhen nga një hekur bashkues, kaçavida të vogla, prerës teli dhe një stërvitje të vogël, gjithashtu më pëlqen të kem një armë zam të nxehtë në dispozicion për fiksimin dhe sigurimin e disa prej pjesëve.

Arrita të gjej disa motorë vërtet të vegjël me një kuti ingranazhi, problemi i vetëm ishte se nuk mund të gjeja rrota që i përshtatnin boshtit të vogël. Pas një kërkimi në atë që kisha, gjeta 4 ingranazhe të vogla plastike blu të cilat ishin në rregull.

Unë gjithashtu doja aty ku ishte e mundur që ky robot të përdorte pjesë të gatshme të disponueshme dhe kështu përdorja tela bluzë të shkurtër 10 cm të gjinisë tek femra, në mënyrë që ato të lidheshin ose dilnin me lehtësi kur kërkohej, nëse doni të bëni një robot shumë më të pastër, atëherë këto mund të jenë prerë në madhësi dhe ngjitur në vend që të futet në prizë.

2 x Motorë të vegjël

Tela bluzë 10cm

1 x bord DRV8833 Dual Motor Driver

3 x Kapakë vërtet të dobishëm të kompanisë kuti

Copa të vogla prej fletë plastike 2 mm

1 x shirit neopixel Adafruit

1 x lidhës i buzës Kitronik Microbit

4 x ingranazhe ose diçka për t'u përdorur si rrota (gjithmonë mund të printoni diçka më mirë në 3D.

1 x enë topi Pololu

1 x BBC Micro: bit

1 x bateri - Kam përdorur një lipo të rimbushshme 1S, por ju mund të përdorni mbajtësin e vogël 2 x AA që vjen me kompletin Micro: bit go.

Hapi 2: Ndërtimi i kuvendit të motorit dhe topit

Së pari unë ndërtova motorët dhe montimin e enëve të topit pasi kjo përbën pjesën më të madhe të shasisë.

1. Së pari i mbivendosa 4 rrotat e ingranazheve që kisha në boshtet e daljes së motorit

2. Tjetra i ngjita motorët në një rrip të vogël prej plastike 2 mm që kisha, mund të përdorni çdo material plastik për këtë.

3. Sapo të ishte vendosur zamja, e vendosa montimin në një kapak të kompanisë së kutisë me të vërtetë të dobishme.

4. Pjesa tjetër ishte montimi i enës së topit, unë përdori vidhat dhe arrat që vinin me këtë për të kaluar si në fletën plastike që po përdorej ashtu edhe në kapakun e kutisë, kështu që kjo me disa zam i mbajti gjithçka në vend.

5. Në këtë fazë unë bashkova edhe titujt në tabelën Motor DRV8833 gati për montim.

Hapi 3: Lidhja dhe montimi i bordit të drejtuesit të motorit

Telat që dalin nga motorët janë të vegjël, ato nuk duken shumë më të trashë se një fije floku. Kështu që për t'i bërë më të lehtë për të punuar dhe për të mos u prishur, i bashkova në 4 shirita të një veroboard, kështu që dy tela nga secili motor, kjo do të thoshte që secili tel ishte në shiritin e tij të bakrit, këtë unë pastaj e bashkova me disa femra të prera në gjysmë telat e kërcyesit femra për të. Kjo me shtimin e një ngjitësi të nxehtë më lejoi të vendosja motorboardin dhe veroboardin ku kisha nevojë për to, dhe mbrojti instalimet elektrike delikate të motorit.

Pllaka e drejtuesit të motorit dhe veroboard janë të gjitha në krye të kapakut, dhe unë shpova disa vrima për të çuar telat e motorit në pjesën e sipërme të kapakut.

Hapi 4: Përshtatja e lidhësit Micro: bit Edge

Lidhësi i skajit është në kapakun e tij, është i pajisur duke shpuar 2 vrima në kapak dhe duke e vidhosur në vend, ose nëse preferoni zam të nxehtë është gjithashtu një opsion.

Ishte në këtë fazë të ndërtimit, gjithashtu zbulova se ku ta vendosja baterinë në mënyrë që të gjitha të vendoseshin në hapësirën e vogël në dispozicion.

Pasi kjo u bë, ishte koha për të kaluar në instalime elektrike në bordin e drejtuesit të motorit

Hapi 5: Instalimi i bordit të drejtuesve të motorëve

Në këtë fazë duke përdorur telat e kërcyesit femër në femër, diagrami i instalimeve elektrike mund të ndiqet. Kam prerë pjesë të vogla të pjesës së përparme të kapakëve të cilat do të qëndrojnë njëra mbi tjetrën, kjo do të lejonte që telat e kërcyesit të dilnin nga përpara dhe të shkonin dhe të lidheshin në lidhësin e skajit të mikrobit, unë përkula kunjat e lidhësit të skajit përpara kështu që telat e kërcyesit nuk u ngjitën, por kjo nuk kërkohet, thjesht e bën robotin pak më të gjatë kur të përfundojë.

Mikro: bordi i shoferit të bitit / motorit

++++++++++++++++++++++++++++++

PIN 1 B1

PIN 8 B2

PIN 11 A2

PIN 12 A1

0V /GND GND

3V VIN

Lidhjet Adopruit Neopixel

++++++++++++++++++++++++++++++++

Mikro: neopixel bit / Adafruit

PIN 2 DIN

0V /GND GND3V VIN

Hapi 6: Shtimi i Rripit Neopixel Adafruit

Kapaku përfundimtar i kutisë është pastaj gati për t'u pajisur me shiritin neopixel

Së pari lidhni telat në anën VCC+, GND- dhe DIN të shiritit neopixel

Në rastin tim, shtova gjithashtu tela të ngjitur në anën e VCC, GND dhe DOUT të neostripit ndërsa isha atje, pasi kam në plan ta zgjeroj këtë në një tjetër udhëzues.

Hapi 7: Asambleja përfundimtare

Tani të 3 shtresat janë të plota, Duhet pak lëvizje e kujdesshme rreth telave të kërcyesit, kështu që kapaku bazë me rrotat e ngjitura rreshtohet me shtresën tjetër në majë, ishte gjithashtu e nevojshme në këtë fazë të shponi 2 vrima për të shtuar vida të gjata të holla dhe arra kështu që unë mund t'i mbaj të gjitha së bashku si një sanduiç me 3 shtresa.

Kam përdorur kasetë të zezë për të mbajtur së bashku 2 shtresat e poshtme të mbështjella nga jashtë

Pastaj i vendosa 2 vidhat dhe arrat për ta mbajtur atë së bashku, një gjë që më pëlqen në këtë qasje është se lejon ndarjen e shpejtë dhe shtimin e sensorëve të rinj në lidhësin e skajit, vetëm duke hequr 2 arrat në shtresën e sipërme.

Një modifikim përfundimtar që bëra ishte atëherë të prisja një pjesë nga kapaku, në mënyrë që të mund të hyje te butonat mikro: bit dhe të shikosh ekranin më qartë. Unë gjithashtu shtova një copë të vogël plastike të zezë për t'u fshehur duke parë disa nga telat e çrregullt përmes kapakut transparent të shtresës së sipërme.

TJETRA: Unë do të shtoj një hap tjetër në anën e programimit dhe softuerit të gjërave, si dhe do të shtoj më shumë sensorë të tillë si një sensor distancë IR, për ta bërë botin më të dobishëm.

Ju mund të ndiqni më shumë për atë që bëj këtu në faqen time në internet: www.inventar.tech