Frëngji LEGO Arduino Sentry: 9 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:25

Ky udhëzues do t'ju tregojë hap pas hapi se si të krijoni frëngjinë tuaj ruajtëse (jo vdekjeprurëse) nga pjesët LEGO, një Bord Arduino UNO, një Mburojë Bricktronics, disa tela dhe pak plumb. Shtë i aftë për funksionimin automatik dhe të telekomandës përmes përdorimit të një sensori IR dhe telekomandës.

Hapi 1: Materialet e kërkuara

Mjetet:

- 1x hekur bashkues 220-240V

- 1x stendë hekuri bashkimi

- 1x enë me fluks saldimi

- 1 x spirale tela lidhës

- 1 x spirale prej teli kërcyes

- 1x prestar elektrik

- 1 x syze mbrojtëse

Materiale:

- 1x bord Arduino UNO

- 1x mburojë Bricktronics (Wayne & Layne)

- 1 bateri 9 volt

- Mbajtës baterie 1x 9 volt

- 1x pjatë montimi të mburojës V5 Bricktronics (e disponueshme nga Wayne & Layne)

- 1x gjatësi të shkurtër 25cm NXT/EV3 kabllo

- 1x telekomandë Sparkfun IR

- 1x Sensor Marrës P/N IR TSOP38238

- 1x mini panxhar pa saldim (47 x 35 x 10mm)

- 2x 35 cm kabllo fleksibël NXT/EV3

- 3x kabllo lidhës NXT

- arrë 3x M3

- rrufe në qiell 4x7mm

- Ngecje metalike 4x 1 inç

Pjesët LEGO:

Një dosje që përmban skedarë PDF dhe imazhe-j.webp

Municioni i përdorur për lëshuesin e topit është Bionicle Zamor Sphere, Bricklink ID 54821. Një total prej 7 sferash kërkohen për të mbushur lëshuesin me revistën e bashkangjitur.

Hapi 2: Ndërtimi i Bazës

Një skedar Lego Digital Designer i ndërtesës mund të shkarkohet më poshtë. Për ta hapur atë, do t'ju duhet versioni më i fundit i Lego Digital Designer i cili mund të shkarkohet në

Hapi 3: Ndërtimi i Gjuajtësit të Topit

Një skedar Lego Digital Designer i ndërtesës mund të shkarkohet më poshtë. Për ta hapur atë, do t'ju duhet versioni më i fundit i Lego Digital Designer i cili mund të shkarkohet në

KUR P USRDORNI TIPARIN E KONTROLLIT TEM TIMOT,, HIQENI T DYT "" Rrezja Teknike 4 x 0.5 Liftarm "NGA QYLLUESI I TOP SOS Q SO T MUND T T Kthehet P !RFUNDIMISHT!

Hapi 4: Saldimi

1. Pritini 3 tela individualë të telit të bluzës me prerësin e telit. Çdo varg duhet të jetë më pak se 20 centimetra.

2. Pritini gjysmë centimetër gome në të dy skajet e telave për të ekspozuar lidhësit. Një shembull se si duhet të duket një fund është treguar më lart.

3. Futni njërën nga skajet e secilës varg në tre vrimat e treguara nga shigjetat e kuqe në foton e parë më sipër. Ngjitini këto skaje në copat e ngjitura pranë tyre të treguara nga shigjetat blu në foton e dytë më sipër.

Hapi 5: Vendosja e Robotit së bashku

Çdo imazh ka një numër në këndin e sipërm të majtë që korrespondon me hapat e mëposhtëm:

1. Rrëshqiteni në baterinë 9 volt brenda mbajtësit të saj në zonën e ndarjes së pasme të robotit. Ju mund ta bëni këtë duke hequr panelin e majtë. Sigurohuni që teli të jetë vendosur siç tregohet në figurë në mënyrë që të mund të tërhiqet dhe lidhet me prizën e jashtme të furnizimit me energji të bordit pa problem.

2. Bashkangjisni topin gjuajtës duke u rreshtuar dhe futur gri të errët gri "Teknik Axle 4 me Ndalesë" dhe 4 blu të ndritshme "Teknike Axe Pin", të gjitha të lidhura me "Technic Gear 40 Tooth", në motorin NXT të bazës.

3. Bashkangjitni bordin Arduino UNO në pllakën e montimit të Mburojës Bricktronics me kapëset metalike 1 inç, bulona 7 mm dhe arra M3.

4. Bashkangjitni pllakën e montimit në 5 kunjat blu të lidhura me bazën si të tillë. Më pas, vendosni "Technic Beam 3 x 5 Bent 90" dhe sensorin e ngjyrave në majë të kunjave për ta mbajtur pllakën në vend.

5. Rrëshqiteni në tabelën e bukës përmes hendekut midis Bricktronics Shield dhe sensorit të ngjyrave në pjesën e pasme të robotit.

Hapi 6: Instalimet elektrike

Bricktronics Shield dhe Telat NXT:

Motor 1 = Motor gjuajtës topi

Motor 2 = Motor bazë

Sensori 1 = Sensori i prekjes në të djathtë

Sensori 2 = Sensori i prekjes nga e majta

Sensori 3 = Sensori i ngjyrave

Sensori 4 = Sensori IR i gjuajtësit të topit

Një diagram për vendosjen e telave të bashkuar dhe sensorin IR me 3 kunja është treguar më lart. Shigjetat tregojnë se ku futet çdo tel në dërrasën e bukës.

Hapi 7: Programimi

Një dosje që përmban skedarë Arduino për funksionet automatike dhe të telekomandës mund të shkarkohet më poshtë.

Nëse jeni duke përdorur telekomandën Sparkfun IR, kodet HEX të butonit janë:

Fikur = 0x10EFD827

A = 0x10EFF807

B = 0x10EF7887

C = 0x10EF58A7

Lart = 0x10EFA05F

Majtas = 0x10EF10EF

E djathtë = 0x10EF807F

Poshtë = 0x10EF00FF

Qendra (rrethi) = 0x10EF20DF

Hapi 8: Gjërat që duhet shënuar

- Gjuajtësi i topit është në gjendje të kthehet vetëm 90 gradë majtas dhe djathtas nga qendra në mënyrë autonome.

- Nëse gjuajtësi i topit nuk godet sensorët e prekjes, ju mund të dëshironi të rrisni fuqinë bazë të motorit ose të ndryshoni kabllon e gjuajtësit të topit.

- Gjuajtësi i topit duhet të rregullohet me dorë duke e lëvizur lart ose poshtë.

- Roboti nuk është në gjendje të funksionojë në zona me dritë të zbehtë ose ndryshe të errëta për shkak të sensorit të ngjyrave. Kjo mund të anashkalohet duke ndriçuar një dritë të përqendruar të ndritshme drejtpërdrejt në sensorin e ngjyrave.

- Nëse keni integruar funksionin e telekomandës, do t'ju duhet të hiqni përkohësisht tela kërcyesi të ngjitur në dixhital 0 nga mini breadboard për të ngarkuar ndonjë program.

- Gjuajtësi i topit ndonjëherë mund të ngecë, por përfundimisht do të gjuajë pas disa përpjekjeve. Kjo mund të ndodhë sepse një top ngec në revistën e bashkangjitur ose motori nuk ka fuqi të mjaftueshme.

Hapi 9: Përfundimi

Urime! Ju keni ndërtuar me sukses frëngjinë tuaj ruajtëse!

Nëse keni ndonjë pyetje ose sugjerim, mos ngurroni t'i lini ato në komente!