Frëngji për Ndjekjen e Laserit: 5 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Mospranimi: Ky nuk është një projekt i përfunduar plotësisht, ai funksionon por ka të meta në kod që e bëjnë atë një lëvizje shumë të ngadaltë të përcjelljes dhe vetëm në drejtimin x.

Përmbledhje:

Ideja e përgjithshme e projektit tonë ishte të lëshonim balona vetëm duke ndezur makinën. Ne bëmë një kërkim në internet dhe zbuluam se njerëzit kanë bërë gjëra të ngjashme duke përdorur Raspberry Pi, Arduinos dhe kamera. Ne vendosëm të shkonim me Arduino. Disa gjëra të tjera që ne i dinim se do të na duheshin menjëherë janë dy motorë stepper; një për rrotulluesin e boshtit x, dhe një për rrotulluesin e boshtit y.

Listë:

Bulona dhe arra të vegjël të makinës, 2 motorë stepper, zgjerues cilindrik stepper, vidë të vogël në kllapa, montim i kllapës së këndit 90 gradë për stepper të lartë, pllakë e montimit të stepperit të sheshtë, 1 protoboard, 1 arduino, 2 patate të skuqura L298N, 1 aparat USB (kemi blerë një nga Walmart për 24 dollarë), pjatë rrethore akrilike me diametër 8 ", 3 kushineta dhe mbështjellësa (për qëndrueshmëri të pllakës akrilike), të gjitha copa stërvitje me madhësi të ndryshme, 4 lidhës OpenbeamUSA.com 5" dhe nyjet e tyre të qosheve, dhe 2 10 "x10" x1 /2 "fletë grimcash/kompensatë dhe 4 këmbë për të ndarë bordet (druri i prerë në gjatësi në varësi të madhësisë së hapit të poshtëm).

Hapi 1: Krijimi i Bazës

1. Filluam duke bërë ndarësin për bazën. Më duhet të pranoj, ne e gjetëm bazën tonë të bërë tashmë nga copëza në dhomën tonë të klasës, por është një dizajn shumë i lehtë për t’u rikrijuar. Ngjiteni hapin e poshtëm në tabelën e poshtme duke përdorur shirit ngjitës dhe ngjitni zgjatuesin cilindrik në të. Matni në shenjën e cilindrit në gjysmë të rrugës (ish) nga bordi i poshtëm, kjo do të japë se sa e lartë duhet të jetë bordi i sipërm nga poshtë. Pastaj prerë një vrimë me diametër 1 në qendër të tabelës së sipërme që cilindri të ngjitet. Pritini katër këmbët për të lidhur tabelën e sipërme me pjesën e poshtme dhe vidhosini ato në përputhje me rrethanat.

Hapi 2: Krijimi i Rrethit Akrilik

Në dhomën tonë të klasës, ne kemi një prestar lazer që kemi përdorur për të prerë akrilikun 8 ". Pasi kjo ishte prerë, unë shpova një vrimë në qendër për të vënë vidën e vogël të kllapës për të bashkuar bazën në cilindrin e vogël hapësi i poshtëm, si dhe shpimi i 6 vrimave 3/32 "në tre pjesë të ndryshme të skajit të bazës rrethore për të bashkuar kapëset e mbajtësve të topit për të shtuar qëndrueshmërinë. Bashkangjitni bazën rrethore në cilindrin e shkallës së poshtme dhe kushinetat duhet të prekin vetëm drurin (kjo mori shumë rregullime lart e poshtë për t'u përshtatur ashtu si duhet).

Hapi 3: Krijimi i Kullës

Referojuni figurës në pasqyrë nëse keni nevojë për vizualizim. Tani bëjmë kullën e sipërme në të cilën të montojmë shkallën e boshtit y. Për këtë ne thjesht bëjmë një shesh të trarëve të OpenbeamUSA.com 5 me kllapa qoshe dhe vida që vijnë me to. Në traun e sipërm, montoni motorin me hapin me kllapën e këndit 90 gradë dhe montoni kamerën në majë të kësaj, dhe në në fund, vendosni dy vida në shtyllë dhe shponi dy vrima të tjera në akrilik për ta fiksuar fort kullën poshtë. Në fund të shkallës së sipërme, montoni pllakën dhe lidheni zipin me të me lazer.

Hapi 4: Instalimi i Arduino, Laser dhe Steppers

Tani ndërtimi i lazerit ka përfunduar dhe tani fillon tela. Ne fillimisht kishim planifikuar vetëm përdorimin e Arduinos dhe protoboards, por më pas vendosëm të përdorim patate të skuqura L298N për hapat dhe kjo na e bëri jetën shumë më të thjeshtë. Thjesht shikoni skemën për këtë çip dhe ndiqni kodin tonë për numrat e pin që do të përdoren për instalime të lehta.

Hapi 5: Shkarkoni Kodin

Nga ky udhëzues, i cili është pak i hapur në disa matje për t'ju lejuar ta bëni atë tuajin, sapo keni krijuar frëngji lazer për përcjelljen e ngjyrave!