Star Wars DF.9 Frëngji: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Kështu që ky projekt nga një kërkim i rastësishëm për Star Wars në Thingiverse zbulova gjë: 3041805. Kjo më intrigoi ndërsa e mbaj mend gjallërisht nga filmi i 5 -të i Star Wars The Empire Strikes Back. Unë kisha dashur për një kohë të bëja një frëngji dhe kjo dukej si një platformë e shkëlqyeshme për ta provuar.

Hapi 1: Shtypja

Kështu që unë përdor printerin tim Prusa i3 Mk3, me fije portokalli. Kjo ishte ajo që ndodhi që kisha në dispozicion për momentin. Unë shkarkova skedarët nga https://www.thingiverse.com/thing:3041805 dhe dyfishova secilën pjesë. Tani pjesët ishin të shkëlqyera, por ato ishin menduar për një lojë tavoline. Unë kam bashkangjitur skedarët e fuçisë dhe frëngjisë të modifikuar për t'u përshtatur me telat dhe LED. Baza duhet të shkarkohet nga Thingiverse. Shtypja në.15 mm një shtresë, pa gomone ose mbështetëse. Baza ishte pjesa më e gjatë që zgjati gati 15 orë. Mbajtësi i servo është pjesa e vetme që kam bërë me porosi vetë. Ai përshtatet fort në qendër të kullës dhe parandalon që servo të rrotullohet në vend që të rrotullohet frëngji. Do të ngjitet për produktin përfundimtar.

Hapi 2: Elektronika

Pjesët:

NodeMCU:

9G Servo:

Fatkeqësisht e ngjita fuçinë në frëngji, kështu që nuk kam asnjë fotografi të kësaj, por e mbërtheva super udhëheqësin në vend pasi kalova telat megjithëse mbajtësen që kisha bërë poshtë fuçisë. Krahët e servo ishin të dehur në dy vrima të vogla që unë i shpova në pjesën e sipërme të frëngjisë, para se ta lidhni në majë, vendoseni në servo (sepse mund të notojë përndryshe. Këto duhet të jenë të këndshme dhe të qeta, por mos i vidhosni ato ose do të prishni plastikën.

Truri i trurit të pajisjes është NodeMCU i cili është një bord i pajtueshëm me Arduino me bazë Esp8266. Hasshtë ndërtuar në wifi dhe në përgjithësi është një bord i shkëlqyeshëm me fuqi të ulët. Unë paguaj mesatarisht 6 dollarë në bord për këto, dhe ato janë standardi im për shumicën e projekteve të mia. Ju mund të shihni instalimet elektrike këtu, dhe kodi im në ndalesën tjetër do të shpjegojë pinoutin e plotë.

Hapi 3: Softueri/Kodi

Kështu që unë provova diçka të re për mua këtë herë. Unë kam njohuri për bibliotekat/shërbimet IoT Blynk për një kohë tani, por kurrë nuk i kam provuar ato. Faqja e internetit e tyre është https://www.blynk.cc. Më bëri shumë përshtypje thjeshtësia e përdorimit të tij. Për të filluar, shkarkova aplikacionin në iPhone tim dhe krijova një llogari. Unë pastaj krijova një UI shumë themelor të dy kontrolleve që do të më duheshin, një për rrotullimin e servo -së që kontrollonte frëngjinë, dhe një të dytë, një buton shtypi pa ndërrim për LED (lazer). Unë pastaj shkova dhe caktova kunja virtuale ose fizike për secilin kontrollues. Kjo u bë në fillim me disa raunde të provës dhe gabimit, por me disa googling ishte në gjendje ta kalonte me lehtësi atë.

Tjetra ishte marrja e bibliotekës Blynk në Arduino IDE. Kodi Arduino ishte një nga më të thjeshtë që kam shkruar ndonjëherë, me përjashtim të LED Blink që bëra në ditët e mia më të hershme të zhvillimit në Arduino. Për të parë se çfarë dua të them shikoni kodin tim, dhe do të shihni se nuk është shumë më e komplikuar sesa një projekt themelor bosh. Biblioteka Blynk bën shumë për ju.

Unë kam shtuar kodin QR për aplikacionin tim në mënyrë që ta shkarkoni dhe ta ngarkoni kodin tim direkt në tabelën tuaj (do t'ju duhet të ndryshoni emrin e përdoruesit, fjalëkalimin dhe shenjën e autoritetit).

Hapi 4: Planet për të Ardhmen

Pra, ky është një model i shkëlqyeshëm bazë, por është ………… i zymtë. Gjatë dy javëve/muajve të ardhshëm (kam një fëmijë, kështu që koha është e kufizuar) kam në plan të pikturoj modelin që të duket më realist. Tjetra unë dua t'i shtoj një tingull kësaj për të paktën dy zhurma, një zhurmë rrotulluese dhe një zhurmë të shtënash. Unë mendoj se edhe disa kafshime të shëndosha nga skenat e betejës do të ishin gjithashtu të mrekullueshme. PIE IN THE SKY është që ta bëni atë të ndjekë automatikisht duke përdorur ose OpenCV ose PixyCam. Atëherë djali im mund të luajë me të vetëm pa e ndjekur me dorë.