Përmbajtje:
- Hapi 1: Tutorial
- Hapi 2: Kërkohet harduer
- Hapi 3: Lidhjet
- Hapi 4: Programimi
- Hapi 5: Nëse do të isha ndihmues
Video: Arduino Tutorial - Servo Motor Control Me Arduino: 5 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:25
Ky udhëzues është versioni i shkruar i videos sime "Arduino: Si të kontrolloj servo motorin me Arduino" në YouTube që kam ngarkuar kohët e fundit. Ju rekomandoj fuqimisht ta kontrolloni.
Vizitoni Kanalin YouTube
Hapi 1: Tutorial
Servo motorët janë pajisje të shkëlqyera që mund të kthehen në një pozicion të caktuar.
Zakonisht, ata kanë një krah servo që mund të kthehet 180 gradë. Duke përdorur Arduino, ne mund t'i themi një servo të shkojë në një pozicion të caktuar dhe do të shkojë atje. Aq e thjeshtë sa kaq! Servo motorët u përdorën për herë të parë në botën e Telekomandës (RC), zakonisht për të kontrolluar drejtimin e makinave RC ose përplasjet në një aeroplan RC. Me kalimin e kohës, ata gjetën përdorimet e tyre në robotikë, automatizim dhe natyrisht, në botën Arduino. Këtu do të shohim se si të lidhni një servo motor dhe pastaj si ta ktheni atë në pozicione të ndryshme.
Hapi 2: Kërkohet harduer
Kërkohet harduer:
Arduino
Servo Motor
Kabllo kërcyes
Hapi 3: Lidhjet
Më poshtë janë hapat për të lidhur një servo motor me Arduino:
- Servo motori ka një lidhës femër me tre kunja. Më e errëta apo edhe e zeza është zakonisht toka.
- Lidheni këtë me Arduino GND. Lidhni kabllon e energjisë që në të gjitha standardet duhet të jetë i kuq në 5V në Arduino.
- Lidhni vijën e mbetur në lidhësin servo me një kunj dixhital në Arduino.
*** Unë rekomandoj! Ju nuk e lidhni drejtpërdrejt servo motorin me arduino. Unë sugjeroj që të përdorni energjinë e jashtme për servo.
Mund të përdoren motorët servo SG90 Mini RC. Kjo mund të dëmtojë çift rrotullues të lartë të menjëhershëm Arduino MG996. Çift rrotullues i stallave MG996: 9.4kg / cm (4.8V) - 11 kg / cm (6.0V) dhe tensioni i funksionimit: 4.8 ~ 6.6v. Doja të tregoja në këtë tutorial; lidhjet, gjenerimin e kodit dhe kontrollin motorik. Kështu që nuk dhashë më shumë detaje në lidhje me motorin.
Hapi 4: Programimi
1) Sigurohuni që të përfshini bibliotekën Servo.h
2) Përcaktoni emrin Servo
3) Përcaktoni pinin e hyrjes së sinjalit Servo (PWM)
Merrni Kodin: Merrni Kodin
Hapi 5: Nëse do të isha ndihmues
Para së gjithash, do të doja t'ju falënderoja për leximin e këtij udhëzuesi! Shpresoj se ju ndihmon.
Nëse doni të më mbështetni, mund të regjistroheni në kanalin tim dhe të shikoni videot e mia.
Vizitoni Kanalin Tim në YouTube
Blogeri im
Recommended:
Stepper Motor i kontrolluar Stepper Motor - Stepper Motor si një kodues rrotullues: 11 hapa (me fotografi)
Stepper Motor i kontrolluar Stepper Motor | Stepper Motor Si një kodues rrotullues: Keni disa motorë stepper të shtrirë përreth dhe doni të bëni diçka? Në këtë udhëzues, le të përdorim një motor stepper si një kodues rrotullues për të kontrolluar pozicionin e një motori tjetër stepper duke përdorur një mikrokontrollues Arduino. Pra, pa u zgjatur më tej, le të gjejmë
Arduino Tutorial - Kontrolli i Stepper Motor Me Potenciometër: 5 Hapa
Tutorial Arduino - Kontrolli i Stepper Motor Me Potentiometer: Ky udhëzues është versioni i shkruar i " Arduino: Si të kontrolloni një Stepper Motor me Potenciometër " Videoja në YouTube që kam ngarkuar kohët e fundit. Ju rekomandoj me forcë që ta kontrolloni. Kanali im i YouTube Së pari, duhet të shihni f
Arduino Tutorial - Stepper Motor Me L293D: 5 Hapa
Arduino Tutorial - Stepper Motor With L293D: Ky udhëzues është versioni i shkruar i " Arduino: Si të kontrolloni një motor Stepper me L293D Motor Driver " Videoja në YouTube që kam ngarkuar kohët e fundit. Unë ju rekomandoj fuqimisht që ta kontrolloni. Kanali im në YouTube
Arduino Tutorial - Stepper Motor Me Bluetooth: 6 Hapa
Arduino Tutorial - Stepper Motor With Bluetooth: Ky udhëzues është versioni i shkruar i " Arduino: Si të kontrolloni Stepper Motor nëpërmjet Bluetooth (me Smartphone) " Në këtë projekt ne do të kontrollojmë një motor Stepper me një smartphone përmes bluetooth. Kanali im në YouTube Së pari, duhet të shihni
Si të kontrolloni Quadcopter Drone Quartcopter Brushless DC Motor (3 tela Lloji) duke përdorur HW30A Motor Speed Controller dhe Arduino UNO: 5 hapa
Si të kontrolloni Quadcopter Drone Quartcopter Brushless DC Motor (Lloji i 3 telave) duke përdorur HW30A Motor Speed Controller dhe Arduino UNO: Përshkrimi: HW30A Motor Speed Controller mund të përdoret me 4-10 NiMH/NiCd ose 2-3 qeliza LiPo bateri. BEC është funksionale me deri në 3 qeliza LiPo. Mund të përdoret për të kontrolluar shpejtësinë e motorit DC pa furça (3 tela) me maksimum deri në 12Vdc. Specifik