Tutorial për modulin VNH2SP30 Monster Motor (Single Channel): 6 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:28

Përshkrim

VNH2SP30 është një drejtues i plotë i motorit urë i destinuar për një gamë të gjerë aplikimesh automobilistike. Pajisja përfshin një drejtues të dyfishtë monolit anësor të lartë dhe dy ndërprerës anësorë të ulët. Ndërprerësi i drejtuesit të lartë është projektuar duke përdorur teknologjinë e mirënjohur dhe të dëshmuar të pronarit të STMicroelectronic VIPower M0 e cila lejon integrimin efikas në të njëjtën pllakë të një MOSFET të vërtetë Fuqie me një qark inteligjent të sinjalit/mbrojtjes. VIN dhe motori jashtë janë ngritur për terminalet me vidë 5 mm, duke e bërë të lehtë lidhjen e telave më të mëdhenj. INA dhe INB kontrollojnë drejtimin e secilit motor, dhe kunjat PWM ndezin ose fikin motorët. Për VNH2SP30, kunjat e sensit aktual (CS) do të dalin afërsisht 0.13 volt për amp të rrymës dalëse.

Specifikim:

• Gama e Tensionit: 5.5V - 16V
• Vlerësimi maksimal aktual: 30A
• Rrymë praktike e vazhdueshme: 14 A
• Prodhimi i sensit aktual proporcional me rrymën e motorit
• MOSFET në rezistencë: 19 mΩ (për këmbë)
• Frekuenca maksimale PWM: 20 kHz
• Mbyllje termike
• Mbyllja e nën -tensionit dhe mbitensionit

Hapi 1: Përgatitja e materialit

Për këtë tutorial, ne kemi kërkuar këto artikuj:

1. Moduli VNH2SP30 Monster Motor (Single Channel)

2. Arduino Uno Board dhe USB

3. Motori i ingranazheve plastike

4. Bateri Li-Jon e Rimbushshme 7.4V 1200mAh

5. 2x tela me kapësen fundore të krokodilit

Hapi 2: Lidhja e harduerit

Lidhni pinin VNH2SP30 Monster Motor Module (Single Channel) me kunjin Arduino Uno.

5V> 5V

GND> GND

CS> A2

INA> D7

INB> D8

PMW> D5

Hapi 3: Shembull Kodi Burimor

Ky është një shembull i kodit burimor për qarkun, mund ta shkarkoni, hapni dhe ngarkoni në Bordin tuaj Arduino Uno. Sigurohuni që të shkoni te Tools dhe zgjidhni tabelën dhe portën e duhur.

Hapi 4: Monitor Serial

Pasi të keni përfunduar përpilimin e kodit burimor të mostrës në bordin tuaj Arduino Uno, shkoni te Veglat> Serial Monitor dhe do të merrni një monitor serik siç tregohet në figurën e mësipërme.

Hapi 5: Rezultatet

Ky është rezultati i këtij mësimi:

i kur përdoruesi fut numrin '2', motori i ingranazhit fillon të rrotullohet përpara dhe monitori serik do të printojë përpara.

ii kur përdoruesi të hyjë në '3', motori i ingranazheve fillon të kthehet mbrapsht dhe monitori serik do të printojë në të kundërt.

iii kur përdoruesi të hyjë në "+", shpejtësia e motorit të ingranazhit rritet me 10 dhe monitori serik do të printojë shpejtësinë e motorit. Sidoqoftë, shpejtësia maksimale e motorit të ingranazheve është 255, kështu që, kur përdoruesi të hyjë në "++" më shumë, ai ende do të printojë 255 dhe kurrë më shumë se 255 (siç tregohet në figurë).

iv kur përdoruesi të hyjë '-', shpejtësia e motorit të ingranazhit zvogëlohet me 10 dhe monitori serik do të printojë shpejtësinë e motorit. Sidoqoftë, shpejtësia minimale e motorit të ingranazheve është 0, kështu që, kur përdoruesi të hyjë '-' më shumë, ai ende do të printojë 0 dhe kurrë më pak se 0 (siç tregohet në figurë).

iv kur përdoruesi të hyjë në '1', motori i ingranazhit nuk rrotullohet dhe monitori serik do të printojë ndalesë.

Hapi 6: Video

Ky demonstrim video tregon se si funksionon motori i ingranazheve sipas kodit burimor të mostrës.