Ublox LEA 6h 02 Moduli GPS Me Arduino dhe Python: 4 Hapa
Ublox LEA 6h 02 Moduli GPS Me Arduino dhe Python: 4 Hapa

Përmbajtje:

Anonim
Ublox LEA 6h 02 Moduli GPS Me Arduino dhe Python
Ublox LEA 6h 02 Moduli GPS Me Arduino dhe Python
Ublox LEA 6h 02 Moduli GPS Me Arduino dhe Python
Ublox LEA 6h 02 Moduli GPS Me Arduino dhe Python
Ublox LEA 6h 02 Moduli GPS Me Arduino dhe Python
Ublox LEA 6h 02 Moduli GPS Me Arduino dhe Python

Ndërfaqja e modulit GPS duke përdorur një Arduino UNO (ose ndonjë pajisje tjetër Arduino) dhe llogaritjen e gjerësisë dhe gjatësisë për t'u shfaqur në dritaren e aplikacionit të shkruar në Python.

Hapi 1: Merrni një modul GPS Ublox LEA 6h 02 (ose ndonjë modul që preferoni), lexoni specifikimet e fletës së të dhënave dhe bëni modulin gati për t'u lidhur me Arduino

Merrni një modul GPS Ublox LEA 6h 02 (ose çdo modul që preferoni), lexoni specifikimet e fletës së të dhënave dhe bëjeni modulin gati për t'u lidhur me Arduino
Merrni një modul GPS Ublox LEA 6h 02 (ose çdo modul që preferoni), lexoni specifikimet e fletës së të dhënave dhe bëjeni modulin gati për t'u lidhur me Arduino
Merrni një modul GPS Ublox LEA 6h 02 (ose çdo modul që preferoni), lexoni specifikimet e fletës së të dhënave dhe bëjeni modulin gati për t'u lidhur me Arduino
Merrni një modul GPS Ublox LEA 6h 02 (ose çdo modul që preferoni), lexoni specifikimet e fletës së të dhënave dhe bëjeni modulin gati për t'u lidhur me Arduino
Merrni një modul GPS Ublox LEA 6h 02 (ose çdo modul që preferoni), lexoni specifikimet e fletës së të dhënave dhe bëjeni modulin gati për t'u lidhur me Arduino
Merrni një modul GPS Ublox LEA 6h 02 (ose çdo modul që preferoni), lexoni specifikimet e fletës së të dhënave dhe bëjeni modulin gati për t'u lidhur me Arduino
  • Lexoni me kujdes fletën e të dhënave Ublox LEA 6 dhe sigurohuni që moduli juaj është i saktë
  • Shumica e moduleve funksionojnë në 7 2.7 deri në 3.6v, prandaj sigurohuni që keni burimin e duhur të energjisë, kam përdorur pin Arduino 3.3v
  • Të gjithë modulet mbështesin portin e komunikimit UART, kështu që ne do ta përdorim atë për t'u ndërlidhur me Arduino
  • Modulet si parazgjedhje vijnë me priza mikro femërore të cilat unë e kam të vështirë të lidhem me Arduino prandaj e zëvendësova me prizë femërore me tela bluzë 2.54 mm (para se ta zëvendësoni sigurohuni që e dini se cila kunj bën çfarë dhe bëni një diagram pin në letër ose kompjuter)
  • Tani ky modul është gati për t'u lidhur me Arduino

Hapi 2: Lidhni modulin GPS me Arduino

Lidhni modulin GPS me Arduino
Lidhni modulin GPS me Arduino
  • Identifikoni Tx (transmetues) dhe Rx (marrës) të modulit GPS dhe e njëjta gjë në Arduino gjithashtu (kam përdorur UNO kështu që mori vetëm 1 port komunikimi UART, Tx në pin0 dhe Rx në pin1, më shumë specifikime në Arduino UNO)

  • Lidhni Tx dhe Rx të modulit GPS me Rx dhe Tx të Arduino

    • Tx e GPS (tela e gjelbër në rastin tim) në => Rx të Arduino
    • Rx e GPS (tela e verdhë në rastin tim) në => Tx e Arduino
  • Lidhni pinin 3.3v Adruino me fuqinë GPS dhe bashkoni të dy bazat
  • Kujdes: Sigurohuni që të aplikoni jo më shumë se 3.3v (maks. 3.6v) në modulin tuaj GPS dhe lexoni me kujdes modulin e udhëzimeve

Hapi 3: Ngarko programin Arduino për të lexuar portin serik (komunikues)

Ngarko programin Arduino për të lexuar portin serik (komunikues)
Ngarko programin Arduino për të lexuar portin serik (komunikues)
  • Kodi për këtë projekt mund të gjendet në depon GitHub
  • Lidhja:
  • Ju lutemi lexoni skedarin README.md
  • Instaloni programin u-center siç jepet në skedarin e mësipërm README.md
  • Ngarko kodin Arduino në modulin Arduino
  • Lidhni kunjat GPS me Arduino
  • Hapni monitorin serik në Arduino IDE dhe vëzhgoni daljen e modulit GPS, sigurohuni që po printon dalje të vlefshme
  • Shkëputeni portën serike Arduino duke mbyllur monitorin serik dhe tani hapni programin e u-center dhe zgjidhni portin serik të Arduino

  • Vëzhgoni përgjigjen në ekran

    • Do të duhet pak kohë për të dhënë përgjigjen e vlefshme dhe varet nga fuqia e sinjalit të marrë nga moduli GPS
    • Mbani modulin GPS në mjedis të hapur ose afër dritares

Hapi 4: Ekzekutoni Kodin Python

Ekzekutoni Kodin Python
Ekzekutoni Kodin Python
  • Shkarkoni dhe konfiguroni Python në kompjuterin tuaj lokal
  • Shkarkoni kodin Python për të lexuar të dhënat GPS përmes portës serike të komunikimit të makinës tuaj
  • Lidheni dhe ndizni GPS me Arduino
  • Identifikoni portin com me të cilin është lidhur Arduino
  • Drejtoni kodin Python
  • Shkruani detajet e portit të com
  • Verifikoni të dhënat lat dhe të gjata