Përmbajtje:

Aktivizuesi elektrik linear: 9 hapa
Aktivizuesi elektrik linear: 9 hapa

Video: Aktivizuesi elektrik linear: 9 hapa

Video: Aktivizuesi elektrik linear: 9 hapa
Video: Как управлять приводом с помощью Arduino - Robojax 2024, Nëntor
Anonim
Aktivizues linear elektrik
Aktivizues linear elektrik

Ky Instructable ka të bëjë me bërjen e një aktivizuesi linear të fuqishëm me mjete tipike shtëpiake nga minimumi i përbërësve nga dyqani i pajisjeve - pa bluarje ose rrotullim, por do të ketë një prerje dhe shpim të vogël! Ky udhëzues do t'ju udhëzojë përmes detajeve të projektimit të një aktivizuesi linear për t'iu përshtatur nevojave tuaja duke përdorur një motor kaçavidash elektrik.

Aktivizuesit linearë të rëndë janë kuptueshëm të shtrenjtë pasi kërkohet një dizajn mekanik i saktë për funksionim të besueshëm dhe rrallë mund të justifikohet për një projekt të vetëm shtëpiak.

Një aktivizues linear pritet të tërheqë ose shtyjë një ngarkesë në një plan (p.sh. brenda dhe jashtë ose lart e poshtë) kështu që është projektuar për një ngarkesë të caktuar maksimale dhe një distancë, të njohur si "hedhja".

Vështirësia kryesore në një projekt si ky është mungesa e aftësisë përpunuese për të bërë bashkues të besueshëm në makinë dhe rrëshqitës. Boshti gjashtëkëndësh i vidhosësit dhe një tub i filetuar nga pajisjet e mobiljeve D.i.y i zgjidhën këto probleme.

Hapi 1: Këtu është një fotografi e njësisë që kam bërë për të hapur dhe mbyllur dritaren e dyfishtë të serrës:

Këtu keni një fotografi të njësisë që kam bërë për të hapur dhe mbyllur dritaren e dyfishtë të serrës
Këtu keni një fotografi të njësisë që kam bërë për të hapur dhe mbyllur dritaren e dyfishtë të serrës

Ekzistojnë dy pjesë të këtij Udhëzuesi në atë që ne kemi një pjesë elektrike dhe një pjesë mekanike.

: KUJDES:: PARALAJMRIM:: PARALAJMRIM:: PARALAJMRIM:: KUJDES:: PARALAJM:RIM:: PARALAJMRIM:

Kjo pajisje është e aftë të ushtrojë një forcë të lartë dhe duhet të përdoret me shumë kujdes.

Këshillohet një kontroll urgjent "STOP"

dhe mekanizmi duhet të jetë i mbyllur plotësisht nëse është i pajisur në një vend të arritshëm.

Hapi 2: Mjetet e nevojshme për ta bërë këtë aktivizues linear në këtë udhëzues janë:

Një sharrë hekuri

Një stërvitje dhe copa stërvitore që i përshtaten vidhave të fiksimit, p.sh. 2.5mm & 3mm

Kaçavidë për vidhat e fiksimit

Dy çelësa M6

Një skedar i sheshtë ose letër rërë/qelqi për heqjen e varrosjes

Hapi 3: Pjesët mekanike të nevojshme për të bërë aktivizuesin linear në këtë udhëzues janë:

Shufra e vidhosur me plumb M6 e gjatë 310 milimetra

Një kornizë udhëzuese 2 off 10 x 20 x 1.5mm alumin i barabartë me kënd të drejtë (kornizë 530mm tba) 3 off 10 x 20 x 1.5mm alumini me kënd të drejtë të barabartë me të drejtë (50mm mbajtëse dhe kllapa kryq) 2 off 10 x 20 x 1.5 mm alumini me kënd të drejtë të pabarabartë (ndarës 20mm) gjithsej 1150mm

Pjesa lëvizëse - rrëshqitësi 1 prej alumini me seksion katror 10 x 10 (i gjatë 450 mm) 1 alumini prej 10 x 10 me sipërfaqe katrore (i gjatë 12 mm) gjithsej 462 mm

M6 arra dhe rondele dhe vida fiksimi: 1 tub M6 me fileto M6 (x25mm) 4 jashtë M6 Arra 2 jashtë M6 Vidhat e fiksimit të rondeleve gjithsej 14

Një motor p.sh. kaçavidë elektrike

Hapi 4: Pjesët elektrike të nevojshme për të kontrolluar aktivizuesin linear në këtë udhëzues janë:

Furnizimi me energji elektrike

ndërprerës i energjisë

Stafetë e ndryshimit

Kufizoni çelsat

Tela lidhës

Një motor elektrik - i drejtuar poshtë

Vidhosësi elektrik i përdorur këtu është nominalisht 2.4 volt dhe punonte në dy qeliza të rimbushshme të Ni-Cad, kështu që një furnizim i përshtatshëm me energji elektrike do të ishte një PC P. S. U i Kompjuterit Personal që jep opsionin e fuqisë së lëvizjes 3.3 volt dhe 5 volt. Rryma (Amperazhi) mund të jetë deri në 6 Amper. kështu që të gjithë përbërësit dhe instalimet elektrike duhet të jenë të përshtatshme.

Siç ndodh, vendosa të qëndroj me dy qelizat e rimbushshme të Ni-Cad pasi operacioni do të ishte i përhershëm dhe do të thoshte që unë mund të përdor ngarkuesin ekzistues!

Hapi 5: Ky Seksion është Procesi i Projektimit me Ndërtimin që Ndiqet në Seksionin Tjetër

Ky Seksion është Procesi i Projektimit me Ndërtimin që Ndiqet në Seksionin Tjetër
Ky Seksion është Procesi i Projektimit me Ndërtimin që Ndiqet në Seksionin Tjetër
Ky Seksion është Procesi i Projektimit me Ndërtimin që Ndiqet në Seksionin Tjetër
Ky Seksion është Procesi i Projektimit me Ndërtimin që Ndiqet në Seksionin Tjetër

Frame siguron gjithçka në lidhje me njëri -tjetrin dhe merr tendosjen e ngarkesës; pjesa lëvizëse rrëshqet në kornizë dhe lëvizet nga një arrë "udhëtuese" në vidën e plumbit të drejtuar nga një motor elektrik. Vidhosja e plumbit është e fiksuar në skajin e motorit dhe arrë "udhëtuese" është e fiksuar në pjesën lëvizëse në mënyrë që kur vidha të kthehet e detyron pjesën lëvizëse të ndjekë lëvizjen. Unë jam duke përdorur pjesët e mbetura nga aktivizuesi i shtëpisë grean, të cilat janë:

Shufër e filetuar M6 e gjatë 310 milimetra

10 x 20 x 1.5mm alumini me kënd të drejtë të pabarabartë (1.2 metra i gjatë)

10 x 10 pjesë katrore alumini (1.0 metra e gjatë)

Një motor elektrik - i drejtuar poshtë

Dimensionet e pjesëve të kërkuara lidhen të gjitha me "hedhjen", që do të thotë se sa larg mund të lëvizë arra "udhëtuese". ka tre seksione të vidës së plumbit, domethënë çdo fund dhe arrë "udhëtuese".

Çdo fund fiks i shufrës së filetuar ka një seksion i cili zvogëlon fijen e vidës në dispozicion; gjatësia e fijes së dobishme bëhet 310mm -25 (shufra) -40 (arra dhe kushineta = 245mm e cila është distanca efektive e udhëtimit.

Pjesa lëvizëse ka tre seksione; lidhja me arrën "udhëtuese", "hedhjen" dhe shtrirjen: "Hedhja" është udhëtimi me vidë me plumb dhe shtrirja është gjatësia e kërkuar për qëndrueshmëri plus shtrirje në objektin që drejtohet.

Unë përdor gjysmën e distancës së "hedhjes" në kornizë për qëndrueshmëri kështu që 245/2 = 122.5 atëherë shtoj gjatësinë e vidës së plumbit për të dhënë 122.5 + 310 = 432.5mm minus distancën e ndalimit përfundimtar rreth 24mm kështu, rreth 405mm është minimale dhe unë do ta rrumbullakos atë deri në 450mm e cila jep shtesë për të bërë lidhjen. (310/2 = 160 *3 = 465mm)

Korniza duhet të mbyllë vidën e plumbit, gjatësinë e mbështetësit dhe të sigurojë një montim për motorin elektrik.

Unë jam duke përdorur ndërprerje 10 x 20 x 1.5 mm për mbajtëset e kryqëzuara dhe mbaj rrëshqitësin në kornizën udhëzuese.

Unë jam duke përdorur ndërprerje alumini të seksionit 10 x 10 për të gjetur lidhjen e vidës së plumbit me pjesën lëvizëse prej alumini të seksionit 10 x 10.

Hapi 6: Pjesët mekanike:

Pjesët mekanike
Pjesët mekanike

Pra, pjesët e kërkuara bëhen: 1 shufër e filetuar M6 prej 310 milimetra e gjatë 5 jashtë arra M6 2 jashtë rondele M6

2 off 10 x 20 x 1.5mm alumin të barabartë me kënd të drejtë (kornizë 450mm t.b.a)

3 off 10 x 20 x 1.5mm alumin të barabartë me kënd të drejtë (korniza dhe kllapa 50 mm)

gjithsej 1260mm

1 prej 10 x 10 pjesëve katrore alumini (450 mm e gjatë)

1 prej 10 x 10 pjesëve katrore alumini (12 mm e gjatë)

gjithsej 462 mm

vida fiksimi gjithsej 14

Një motor elektrik - i drejtuar poshtë

Motori elektrik duhet të rreshtohet dhe sigurohet në kornizë dhe kjo bëhet me dy shufra mbështetës: Në këtë rast, diametri i motorit është 40mm që do të thotë se qendra është në 20mm e cila duhet të përafrohet me fijen e vidës së plumbit. Dy shufrat mbështetës janë të dehur në kornizë dhe "djep" motorin elektrik në mënyrë që ato të vendosen për të ulur vijën qendrore.

2 prej 10 x 10 alumini të seksionit katror, mjaftueshëm të gjatë për të mbështetur motorin elektrik.

Vida e plumbit kalon në qendër në kanalin 10 mm të kornizës dhe shufrat mbështetës janë të pajisur në anën e poshtme të kornizës: Pak matematikë. përdorimi i trekëndëshave me kënd të drejtë jep një anë ngjitur prej 5mm dhe një hipotenues prej 40/2 = 20mm pra 20 në katror = 400 minus 5 në katror (25) = 375 nga të cilat rrënja katrore është 19.365; gjerësia e "djepit" për diametrin 40mm është dyfishi i kësaj në 38.7 e cila do të bjerë në vijën qendrore të motorit elektrik, por kini kujdes që një tolerancë prej vetëm +/- 0.5mm = 4 deri në 6mm diferencë!

Hapi 7: Përgatitja e pjesëve

Përgatitja e Pjesëve
Përgatitja e Pjesëve
Përgatitja e Pjesëve
Përgatitja e Pjesëve
Përgatitja e Pjesëve
Përgatitja e Pjesëve

Shufra e filetuar ka nevojë për një prerje të vrimës së vidë dhe fotografia e parë këtu tregon se si arrita ta mbaj të sigurt për prerje me sharrë hekuri.

një çarë e vogël për gjetjen e vidhave është bërë në secilin fund të shufrës së filetuar siç tregohet në foton e dytë këtu dhe pastaj montohet në fund të shufrës së Rrëshqitësit siç tregohet në foton e tretë këtu.

Seksionet e aluminit priten në gjatësi:

1 prej 10 x 10 pjesëve katrore alumini (450 mm e gjatë)

plus një udhëzues të vogël

1 prej 10 x 10 pjesëve katrore alumini (12 mm e gjatë)

e cila përdoret për fundin fiks.

2 off 10 x 20 x 1.5mm alumini me kënd të drejtë të pabarabartë (kornizë 450mm t.b.a) 2 off 10 x 20 x 1.5mm alumini me kënd të drejtë të barabartë me të drejtë (50mm shirita kryq)

duke përfshirë

2 off 10 x 20 x 1.5mm alumin të barabartë me kënd të drejtë (ndarës 20mm)

sepse arrat M6 do të duhet të rrotullohen me vidën e plumbit, kështu që ndarësit përdoren për të zgjeruar kanalin rrëshqitës si pjesë e mbajtjes së kryqëzuar.

Një pajisje profesionale do të kishte një rrëshqitje boshtore dhe vidë plumbi:

tubi i filetuar M6 është i pajisur brenda rrëshqitësit 1 jashtë tubit të filetuar M6 (x25mm)

1 shufër e filetuar M6 me gjatësi 310 milimetra

4 jashtë arra M6

2 rondele M6.

Dy mbështetëse shtohen për të montuar motorin elektrik prej alumini me sipërfaqe 10 x 10.

Hapi 8: Montimi i Mekanizmit

Montimi i Mekanizmit
Montimi i Mekanizmit
Montimi i Mekanizmit
Montimi i Mekanizmit

Në këto fotografi mund të shihni ndërtimin e skajit fiks të vidës së plumbit.

Vida e plumbit vidhet në rrëshqitës dhe futet në kanal në mënyrë që rreth fijes 100 mm të kalohet përmes udhëzuesit fiks për t'u siguruar siç përshkruhet më poshtë

Udhëzuesi i vogël është i fiksuar në kanalin e plotë me pjesët ndarëse pasi arrat M6 do të duhet të rrotullohen me vidën e plumbit. Udhëzuesi i vogël parandalon prerjen e fijes së vidës në zonën e mbajtjes dhe unë përdor një pjesë të përshtatshme prej alumini 8 x 8 katror brenda udhëzuesit të vogël si mbajtëse.

1 prej 10 x 10 pjesëve katrore alumini (12 mm e gjatë)

Teknika e përdorur këtu është fiksimi i vidës së plumbit në vend me një palë arra.

Nëse një arrë është e pajisur me një vidë dhe një tjetër është drejtuar pranë tij, të dy mund të bëhen të qëndrojnë në vend duke e shtrënguar njërën kundër tjetrës.

Sekuenca në vidën e plumbit është 2 x arra M6, 1 x rondele M6, udhëzuesi fiks, 1 x rondele M6, 2 x arra M6.

Truku këtu është të vraponi në dy arrat e para dhe të lani me kalimin e udhëzuesit fiks, pastaj shtoni rondele tjetër dhe vendosni dy arrat e tjera në fund të vidës së plumbit, të kyçura në vend: Për të përfunduar, dy arra më të largëta janë drejtuar mbrapa për të prekur udhëzuesin fiks atëherë arra më e largët mbahet ndërsa arrë e brendshme është e kyçur drejt saj kështu që lini pak lojë fundore në mënyrë që vida e plumbit të rrotullohet lirshëm.

Pjesët e "djepit" të motorit janë të dehur në vend sipas llogaritjeve bazuar në diametrin e trupit të vidë-vozitësit dhe pjesa e kaçavidës është rreshtuar në vrimën e vidës së plumbit.

Ka dy këshilla që duhet të ofroj ndihmë për ta bërë njësinë të besueshme:

1) Në mënyrë të pashmangshme do të ketë një keq-shtrirje të vogël, kështu që unë kam gjetur se është më mirë të vendosni një lloj mëngë mbi takimin e vidës së plumbit dhe vidhosjes; do të mjaftojë mëngën tjetër të ndonjë plumbi të energjisë ose ndonjë tubi plastik.

2). Një sustë në gjashtëkëndëshin e montimit të vidë-mbajtësit e mban bitun në vend kundër skajit të vidës së plumbit; një pranverë e përshtatshme mund të gjendet në një bombol me vrimë nxjerrëse sapuni.

Së fundi, një anëtar kryq është i dehur në rrëshqitës i cili shërben për të mbajtur rrëshqitësin në kanal dhe aktivizon në mënyrë të përshtatshme ndërprerësit limit.

Hapi 9: Elektriciteti

Elektrike
Elektrike
Elektrike
Elektrike

Asnjë aktivizues linear nuk do të ishte i plotë pa kufizuar pajisjet për të ndaluar gjatë vrapimit në çdo skaj të "thow" dhe me një motor elektrik është e lehtë të vendosësh mikroçelsa, të cilët kanë përfitimin e kontakteve normalisht të hapura dhe normalisht të mbyllura.

Fotografia e parë tregon mikro-çelsat e gatshëm për instalime elektrike. Shënim: mikro-çelsat e paraqitur janë çelësat maksimale të kufirit, kështu që kërkohen çelësa shtesë për të ndaluar motorin automatikisht në një pozicion tjetër.

Fotografia e mësipërme tregon instalimet elektrike klasike të çelësit me dy shtylla / dyfishtë për kthimin e kundërt të një motor elektrik D. C, domethënë dy grupe të kontakteve të pavarura të ndërrimit.

Motori elektrik është i lidhur me kontaktet e zakonshme, të paraqitura këtu si Black & Red, ndërsa fuqia furnizohet me një palë kontakte, të paraqitura këtu si Blue & Brown, të cilat më pas lidhen kryq me palën tjetër të kontakteve, Verdha dhe tela blu.

Në këtë rast, telat e kryqëzuar zëvendësohen me mikroçelës kontaktet e mbyllura normalisht për të parandaluar mbingarkesën dhe çdo ndërprerës shtesë shtesë thjesht lidhen në seri: Në këtë çelës tela Brown është e vendosur për të kundërshtuar Blue-in.

Gjatë testimit, sigurohuni që të kontrolloni nëse motori funksionon në drejtimin e duhur dhe se çelsat funksionojnë në kuptimin e duhur!

Recommended: