Përmbajtje:
Video: Biofish: 3 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:24
Ky projekt është një peshk robot i frymëzuar bionik. Fillova këtë projekt sepse dua të bëj një robot peshku i cili ka fleksibilitet të lartë me një kosto të ulët në përgjithësi.
Ky projekt është ende në vazhdim. Këtu mund të shikoni videon demo.
Hapi 1: Dizajni mekanik
Peshku ka totalisht 6 shkallë lirie. 4 motorë DC për lëvizjet e bishtit i cili i ndihmon peshqit të notojnë përpara, prapa dhe të bëjnë një kthesë. Për ta bërë peshkun të jetë në gjendje të notojë vertikalisht në ujë. Ka 2 fino servo të kontrolluar që imitojnë finën e legenit të peshkut të vërtetë.
Për t'i bërë pjesët të shtypura lehtësisht në 3D, bishti i robotit përbëhet nga 4 modulare të njëjtë. Për të ulur koston e robotit, kam përdorur motorin N20 në bishtin e robotit. Ky lloj motori mund të gjendet lehtësisht me një çmim të arsyeshëm. Gjithashtu, ju mund t'i kontrolloni ato me lehtësi. Një potenciometër është i lidhur me boshtin në secilën modulare të kyçjes për të ushqyer përsëri pozicionin. Servo 9g janë prefektë për të kontrolluar lëvizjen e fineve sepse ato janë të vogla, të lira dhe të gatshme për tu kontrolluar. Trupi i peshkut bashkon baterinë dhe të gjitha pjesët elektronike. Për të prerë peshën e të gjithë sistemit, unë u përpoqa ta hartoja atë sa më thjeshtë që të ishte e mundur.
Hapi 2: Dizajni elektronik
Sistemi kontrollohet nga 2 arduino pro mini. Për ta bërë pjesën e kontrolluar me peshë të lehtë, unë projektova PCB të drejtuesit të motorit me IC IC të drejtuesit të motorit 3 L9110s. Ju mund të shikoni paraqitjen e PCB këtu. 2 arduino po komunikojnë përmes IIC. Kur bëhet fjalë për burimin e energjisë, unë zgjodha një bateri luani 18650 nga Panasonic. Shkon me 3200mah në 3.7v, Bateria është e mjaftueshme që peshku të kalojë një minutë të fortë 30. Për zhvillimin e mëtejshëm, unë jam duke menduar për përdorimin e një mjedre pi zero për disa detyra më të komplikuara si vizioni kompjuterik dhe kontrolli pa tel, megjithatë, kjo pjesë është ende e papërfunduar.
Hapi 3: Kontrolli
Qëndrimi notues i peshkut është jetik për shpejtësinë e notit. Siç mund ta shihni në demonstrim, aktualisht kam përfunduar kontrollin PID të secilës nyje. Pajisja kryesore menaxhon pozicionin e peshkut dhe i dërgon te skllavi i cili kontrollon motorin në kohë reale.
Recommended:
Si të bëni 4G LTE Antenë të BiQuade të Dyfishtë Hapa të Lehtë: 3 Hapa
Si të bëni 4G LTE Antenë BiQuade të Dyfishtë Hapa të Lehtë: Shumicën e kohës me të cilën jam përballur, nuk kam forcë të mirë të sinjalit në punët e mia të përditshme. Kështu që. Kërkoj dhe provoj lloje të ndryshme antenash por nuk funksionoj. Pas humbjes së kohës gjeta një antenë që shpresoj ta bëj dhe ta provoj, sepse është parimi i ndërtimit jo
Dizajni i lojës në lëvizje në 5 hapa: 5 hapa
Dizajni i lojës në Flick në 5 hapa: Flick është një mënyrë vërtet e thjeshtë për të bërë një lojë, veçanërisht diçka si një enigmë, roman vizual ose lojë aventure
Zbulimi i fytyrës në Raspberry Pi 4B në 3 hapa: 3 hapa
Zbulimi i fytyrës në Raspberry Pi 4B në 3 hapa: Në këtë Instructable ne do të bëjmë zbulimin e fytyrës në Raspberry Pi 4 me Shunya O/S duke përdorur Bibliotekën Shunyaface. Shunyaface është një bibliotekë për njohjen/zbulimin e fytyrës. Projekti synon të arrijë shpejtësinë më të shpejtë të zbulimit dhe njohjes me
Pasqyrë DIY Vanity në hapa të thjeshtë (duke përdorur dritat LED të shiritit): 4 hapa
DIY Vanity Mirror në hapa të thjeshtë (duke përdorur dritat e shiritit LED): Në këtë postim, unë bëra një DIY Vanity Mirror me ndihmën e shiritave LED. Reallyshtë vërtet e lezetshme dhe duhet t'i provoni gjithashtu
Qëndrim për laptopë me 3 hapa dhe 3 hapa (me syze leximi dhe tabaka me stilolaps): 5 hapa
Qëndrim për laptopë me hapa 3 & 3 hapa (me syze leximi dhe tabaka për stilolapsa): Kjo $ 3 & Qëndrimi i laptopit me 3 hapa mund të bëhet brenda 5 minutave. It'sshtë shumë e fortë, me peshë të lehtë dhe mund të paloset për ta marrë kudo që të shkoni