Kontrollues i thjeshtë elektronik i shpejtësisë (ESC) për shërbimin e rrotullimit të pafund: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:24

Nëse përpiqeni të paraqisni Elektronik Speed Controller (ESC) në ditët e sotme, duhet të jeni të paturpshëm ose të guximshëm. Bota e prodhimit elektronik të lirë është e mbushur me rregullatorë me cilësi të ndryshme me spektër të gjerë funksionesh. Sidoqoftë, shoku im më kërkoi të krijoja një rregullator për të. Hyrja ishte shumë e thjeshtë - çfarë mund të bëj, që të mund të përdor servo të modifikuar në rrotullim të pafund për ekskavatorin e makinës?

(kjo mund të gjendet edhe në faqen time)

Hapi 1: Hyrje

Supozoj, se shumica e modeluesve e kuptojnë, se servo modeli i lirë mund të konvertohet me sukses në rrotullim të pafund. Në praktikë do të thotë të hiqni vetëm tapën mekanike dhe prerësen elektronike për reagime. Pasi të mbani elektronikin e paracaktuar, mund të kontrolloni servo në kuptimin e rrotullimit në një drejtim ose të kundërt, por në praktikë pa mundësi për të rregulluar shpejtësinë e rrotullimit. Por kur hiqni elektronikën e paracaktuar, ne do të marrim motor DC me atë kuti ingranazhi jo të keqe. Ky motor që punon me tension rreth 4V - 5V dhe konsumi aktual është rreth qindra miliampere (le të themi më pak se 500mA). Ato parametra janë vendimtare veçanërisht sepse ne mund të përdorim tensionin e zakonshëm për marrësin dhe për makinë. Dhe si bonus mund ta shihni, se parametrat janë shumë afër motorëve të lodrave të fëmijëve. Atëherë rregullatori do të jetë i përshtatshëm edhe për rastet, ne do të dëshironim të përmirësonim lodrën nga kontrolli origjinal i shpërthimit në kontroll më modern proporcional.

Hapi 2: Skematike

Sepse ne e përdorëm botën "lirë" disa herë; plani është që të bëhen të gjitha pajisjet të lira dhe të thjeshta sa më shumë që të jetë e mundur. Ne po punojmë me kusht, që motori dhe rregullatori të mundësohen nga i njëjti burim tensioni, përfshirë marrësin. Supozojmë se ky tension do të jetë në interval të pranueshëm për përpunuesit e zakonshëm (rreth 4V - 5V). Atëherë ne nuk duhet të zgjidhim qarqe të ndërlikuara të energjisë. Për vlerësimin e sinjalit ne do të përdorim procesorin e zakonshëm PIC12F629. Pajtohem, që në ditët e sotme është procesor i modës së vjetër, por është akoma i lirë dhe i lehtë për tu blerë dhe ka pajisje të mjaftueshme periferike. Pjesa themelore në dizajnin tonë është ura e integruar H (drejtuesi i motorit). Vendosa të përdor një të vërtetë të lirë L9110. Kjo urë H mund të gjendet në versione të ndryshme duke përfshirë përmes vrimës DIL 8, dhe gjithashtu SMD SO-08. Çmimi i kësaj ure është shumë pozitiv në krye. Kur blini copa të vetme në Kinë, kushtoi më pak se 1 dollarë, përfshirë tarifën e postës. Në skemën mund të gjejmë vetëm kokën për lidhjen e programuesit (PICkit dhe klonet e tij punojnë mirë dhe ato janë të lira). Pranë titullit kemi rezistorë të pazakontë R1 dhe R2. Ato nuk janë aq të rëndësishme, derisa të mos fillojmë të përdorim çelësat e ndalimit. Në rast se do t'i kemi ato çelësa në vende elektronike të zhurmshme, ne mund të kufizojmë ndikimin e kësaj zhurme elektronike duke shtuar ato rezistorë. Atëherë do të shkojmë në "funksione të zgjeruara". Unë u informova, se funksionon mirë, por nuk i përshtatet vinçit të portalit, sepse fëmijët që lënë karroca me goditje deri në fund ndalet derisa të shqyhet. Pastaj u ripërdori hyrjet falas në kokën e programimit për të lidhur çelsat përfundimtarë. Lidhja e tyre është e pranishme edhe në skematikë. Po, është e mundur të bëhen shumë përmirësime në skemat, por unë do ta lë atë në fantazinë e çdo ndërtuesi.

Hapi 3: PCB

Bordi i qarkut të shtypur është mjaft i thjeshtë. Designedshtë projektuar si pak më i madh. Becauseshtë sepse është më e lehtë të bashkosh përbërës dhe gjithashtu për ftohje të mirë. PCB është projektuar si një anë, me procesor SMD dhe H-bridge. PCB përmbajnë dy lidhje tela. E gjithë bordi mund të ngjitet në anën e sipërme (që është projektuar). Pastaj pjesa e poshtme mbetet absolutisht e sheshtë dhe mund të ngjitet duke përdorur kasetë ngjitëse të dy anëve diku në model. Unë përdor disa truke për këtë alternativë. Lidhjet me tela realizohen nga tela të izoluar në anën e komponentit. Lidhësit dhe rezistorët janë ngjitur gjithashtu në anën përbërëse të PCB. Truku i parë është, që pas saldimit të "prerë" të gjitha telat e mbetur duke përdorur sharrë dore. Pastaj pjesa e poshtme është mjaft e sheshtë për përdorimin e shiritit ngjitës të të dy anëve. Për shkak se lidhësit kur bashkohen në anën e sipërme jo vetëm që nuk përshtaten mirë, atëherë mashtrimi i dytë është t'i "lëshosh" ato me super-ngjitës. Onlyshtë vetëm për qëndrueshmëri më të mirë mekanike. Ngjitësja nuk mund të kuptohet si izolim.

Hapi 4: Softuer

Shfaqja e kokës së PICkit në bord ka arsye shumë të mira. Rregullatori nuk ka elemente të veta të kontrollit për konfigurim. Konfigurimin e bëra në një kohë, kur programi është i ngarkuar. Kurba e shpejtësisë ruhet në kujtesën EEPROM të procesorit. Isshtë ruajtur gazi mesatar i bajtit të parë në pozicionin 688µsec (maksimumi poshtë). Pastaj çdo hap tjetër nënkupton 16μsek. Pastaj pozicioni i mesëm (1500µsek) është bajt me adresën 33 (gjashtëkëndësh). Pasi po flasim për rregullatorin për makinën, atëherë pozicioni i mesëm nënkupton, që motori ndalon. lëvizja e mbytjes në një drejtim do të thotë rritje e shpejtësisë së rrotullimit; lëvizja e mbytjes në drejtim të kundërt do të thotë, se shpejtësia e rrotullimit gjithashtu rritet, por me rrotullim të kundërt. Çdo bajt nënkupton shpejtësinë e saktë për pozicionin e dhënë të mbytjes. Shpejtësia 00 (hex - siç përdoret kur programohet) do të thotë, ai motor ndalon. shpejtësia 01 nënkupton rrotullim shumë të ngadaltë, shpejtësia 02 pak më e shpejtë etj. Mos harroni, se janë numra gjashtëkëndësh, pastaj rreshti vazhdoni 08, 09, 0A, 0B,.. 0F dhe përfundoni me 10. Kur jepet hapi i shpejtësisë 10, ai nuk është rregullim, por motori lidhet drejtpërdrejt me fuqinë. Situata për drejtimin e kundërt është e ngjashme, vetëm vlera 80 shtohet. Pastaj rreshti është kështu: 80 (ndalimi i motorit), 81 (ngadalë), 82,… 88, 89, 8A, 8B,… 8F, 90 (maksimumi). Sigurisht që disa vlera ruhen disa herë, ajo përcakton kurbën optimale të shpejtësisë. kurba e paracaktuar është lineare, por mund të ndryshohet lehtësisht. e lehtë, siç mund të ndryshohet pozicioni, ku motori është duke u ndalur, pasi transmetuesi nuk ka një pozicion të mirë të shkurtuar të qendrës. Përshkruani se si kurba e shpejtësisë për aeroplanin ajror nuk është e nevojshme, ky lloj motorësh si dhe rregullatori nuk janë të dizajnuara për aeroplanët ajror.

Hapi 5: Përfundimi

Programi për procesorin është shumë i thjeshtë. Onlyshtë vetëm modifikim i komponentëve tashmë të paraqitur, atëherë nuk është e nevojshme të kalosh kohë të gjatë me përshkrimin e funksionalitetit.

Kjo është një mënyrë shumë e thjeshtë, si të zgjidhet rregullatori për motorët e vegjël, për shembull nga servo modeli i modifikuar. Shtë i përshtatshëm për modele të thjeshta të gjallërimit të makinave të ndërtimit, tanke, ose vetëm për të përmirësuar kontrollin e makinave për fëmijë. Rregullatori është shumë themelor dhe nuk ka funksione të veçanta. Moreshtë më shumë lodër për të gjallëruar lodrat e tjera. Zgjidhje e thjeshtë për "babi, më bëj makinë me telekomandë si ti". Por po e bën mirë dhe tashmë i bën pak fëmijëve kënaqësi.

Hapi 6: Praview

Video e vogel.