Përmbajtje:
- Hapi 1: Kontrolli RC Me Disk Diferencial
- Hapi 2: Kontrolli analog me makinë diferenciale
- Hapi 3: Seria e paketave
Video: Shndërrimi nga një kontrollues i motorit në një kontrollues motorësh RoboClaw: 3 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:16
Linja e Dimensionit Inxhinierik të kontrolluesve motorikë Sabertooth dhe linja BasicMicro e kontrolluesve RoboClaw janë zgjedhje të njohura për projektet e robotikës të nivelit të hyrjes. Sidoqoftë, ata përdorin dy sisteme shumë të ndryshme për konfigurimin e kontrolluesit. Sabertooth përdor një ndërprerës DIP dhe RoboClaw përdor një sistem softuerësh të quajtur Motion Studio. Ky artikull tregon se si të kaloni nga cilësimet në një konfigurim ekzistues të Sabertooth në një konfigurim të ngjashëm në një kontrollues RoboClaw.
Hapi 1: Kontrolli RC Me Disk Diferencial
Një nga konfigurimet më të njohura për RoboClaw dhe Sabertooth është përdorimi i daljes së marrësit RC për të kontrolluar një robot diferencial të makinës. Robotët dhe roverët e stilit të tankeve janë një aplikim i zakonshëm për këtë konfigurim. Imazhi i mësipërm tregon cilësimet e ndërprerësit Sabertooth DIP për këtë mënyrë.
Për të konfiguruar një RoboClaw që të përputhet me cilësimet e Sabertooth ndiqni udhëzimet më poshtë.
Lidheni RoboClaw me një kompjuter me një kabllo USB. Vini re se RoboClaw nuk mundësohet nga lidhja USB dhe ka nevojë për një burim energjie të përcaktuar. Hapni Motion Studio dhe klikoni "Lidh pajisjen e zgjedhur". Tani klikoni në "Cilësimet e përgjithshme" në anën e majtë të aplikacionit.
Në panelin e etiketuar "Setup" vendosni Modalitetin e Kontrollit në "RC". Tjetra, në panelin e etiketuar "RC/Options Analog" kontrolloni kutinë e etiketuar "Përzierja". Përfundoni duke ruajtur cilësimet në tabelë. Në menunë në krye të aplikacionit zgjidhni "Device", pastaj "Save Settings".
RoboClaw tani është konfiguruar për modalitetin RC me makinë diferenciale. Shikoni imazhin për një fotografi të asaj se si duken cilësimet në Motion Studio.
Hapi 2: Kontrolli analog me makinë diferenciale
Një konfigurim tjetër popullor është përdorimi i një pajisjeje hyrëse analoge të tillë si një levë ose potenciometra për të kontrolluar një robot diferencial me makinë. Imazhi tregon cilësimet e ndërprerësit Sabertooth DIP për këtë mënyrë.
Për të konfiguruar një RoboClaw që të përputhet me cilësimet e Sabertooth ndiqni udhëzimet më poshtë.
Lidheni RoboClaw me një kompjuter me një kabllo USB. Vini re se RoboClaw nuk mundësohet nga lidhja USB dhe ka nevojë për një burim energjie të përcaktuar. Hapni Motion Studio dhe klikoni "Lidh pajisjen e zgjedhur". Tani klikoni në "Cilësimet e përgjithshme" në anën e majtë të aplikacionit.
Në panelin e etiketuar "Setup" vendosni Modalitetin e Kontrollit në "Analog". Tjetra, në panelin e etiketuar "Opsionet RC/Analog" kontrolloni kutinë e etiketuar "Përzierja". Përfundoni duke ruajtur cilësimet në tabelë. Në menunë në krye të aplikacionit zgjidhni "Device", pastaj "Save Settings".
RoboClaw tani është konfiguruar për modalitetin RC me makinë diferenciale. Shikoni imazhin për një fotografi të asaj se si duken cilësimet në Motion Studio.
Hapi 3: Seria e paketave
Për kontroll më të komplikuar të një kontrolluesi motorik, modaliteti serik i paketave mund të përdoret në kombinim me një mikrokontrollues për të dërguar komanda te një kontrollues motorik. Të dy RoboClaw dhe Sabertooth shfaqin një mënyrë serike të paketave, megjithëse ekzistojnë disa ndryshime implikimi midis të dyve. Imazhi tregon cilësimet e kalimit DIP për një modalitet serik të paketave Sabertooth.
Për të konfiguruar një RoboClaw që të përputhet me cilësimet e Sabertooth ndiqni udhëzimet më poshtë.
Lidheni RoboClaw me një kompjuter me një kabllo USB. Vini re se RoboClaw nuk mundësohet nga lidhja USB dhe ka nevojë për një burim energjie të përcaktuar. Hapni Motion Studio dhe klikoni "Lidh pajisjen e zgjedhur". Tani klikoni në "Cilësimet e përgjithshme" në anën e majtë të aplikacionit.
Në panelin e etiketuar "Setup" vendosni Modalitetin e Kontrollit në "Paketa Seriale". Tjetra, në panelin e etiketuar "Serial", vendosni Adresën Seriale të Paketës në 128 dhe Baudrate në të njëjtën baudrate të përdorur me Sabertooth. Përfundoni duke ruajtur cilësimet në tabelë. Në menunë në krye të aplikacionit zgjidhni "Device", pastaj "Save Settings".
RoboClaw tani është konfiguruar për modalitetin RC me makinë diferenciale. Shikoni imazhin për një fotografi të asaj se si duken cilësimet në Motion Studio.
Ekzistojnë dallime midis grupit komandues serik të paketave të RoboClaw dhe Sabertooth. Sidoqoftë, RoboClaw përmban komanda të përputhshmërisë që pasqyrojnë ato të Sabertooth kështu që shumica e kodit duhet të jetë i lëvizshëm nga Sabertooth në RoboClaw.
Recommended:
Kontrollues i ndryshueshëm i shpejtësisë së motorit: 8 hapa
Kontrollues i ndryshueshëm i shpejtësisë së motorit: Në këtë projekt, unë do t'ju tregoj mënyrën sesi e kam bërë Kontrolluesin e Shpejtësisë Motorike & Unë gjithashtu do të demonstroj se sa e lehtë mund të jetë të ndërtosh një Kontrollues të Shpejtësisë së Motorit të Ndryshueshëm me ndihmën e një IC 555. Le të fillojmë
Si të bëni kontrollues të drejtimit të motorit elektrik DC: 4 hapa
Si të bëni kontrollues të drejtimit të motorit elektrik DC: Ky është një kontrollues i drejtimit të motorit DC për biçikletën tuaj elektronike. Në këtë qark kam përdorur N-Channel MOSFET H Bridge And SR Latch. H Kontrolli i Qarkut Ura Drejtimi i Rrjedhes Rrjedhese. Qarku i fiksimit SR Siguroni sinjal pozitiv në qarkun H Bridge. Comp
Rrëshqitës i kamerës për përcjelljen e objektit me bosht rrotullues. Shtypur 3D dhe ndërtuar në kontrolluesin e motorit RoboClaw DC & Arduino: 5 hapa (me fotografi)
Rrëshqitës i kamerës për përcjelljen e objektit me bosht rrotullues. 3D Printed & ndërtuar mbi RoboClaw DC Motor Controller & Arduino: Ky projekt ka qenë një nga projektet e mia të preferuara që kur kam kombinuar interesin tim për prodhimin e videove me DIY. Unë gjithmonë i kam shikuar dhe kam dashur të imitoj ato pamje kinematografike në filma ku një aparat fotografik lëviz nëpër një ekran, ndërsa shikon për të gjurmuar
YABC - Edhe një kontrollues tjetër Blynk - Kontrollues i temperaturës dhe lagështisë në re IoT, ESP8266: 4 hapa
YABC - Edhe një kontrollues tjetër i Blynk - Kontrollues i temperaturës dhe lagështisë në re IoT, ESP8266: Përshëndetje krijues, kohët e fundit fillova të rritja kërpudha në shtëpi, kërpudha gocash deti, por unë tashmë kam 3x nga këto kontrollues në shtëpi për kontrollin e temperaturës së Fermenterit për prodhuesin e shtëpisë sime, gruaja po bën gjithashtu këtë gjë Kombucha tani, dhe si një Termostat për Nxehtësinë
Shndërrimi i ndarësit të monitorit VGA në ndërrues të monitorit të kontrolluar nga kompjuteri: 4 hapa
Shndërrimi i ndarësit të monitorëve VGA në ndërrues të monitorëve të kontrolluar nga kompjuteri: Kjo shpjegon se si një ndarës i lirë i monitorit VGA (20 EURO) i cili përdoret për të lidhur një kompjuter me dy monitorë mund të shndërrohet në një ndërrues të monitorit të kontrolluar nga kompjuteri. Pajisja përfundimtare kontrollohet përmes portës paralele dhe lejon që të turbullohet