Sistemi i Kontrollit të Perdes Alexa - Printim 3D dhe kosto të ulët: 19 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:23

Përshëndetje, prej kohësh jam përpjekur të automatizoj sa më shumë shtëpinë tonë. Ndërsa Dimri arrin këtu në Mbretërinë e Bashkuar vendosa të heq punën e mbylljes së të gjitha perdeve në mbrëmje dhe pastaj hapjen e të gjithëve përsëri në mëngjes. Kjo do të thotë të vraponi në çdo dhomë në shtëpi 730 herë më pak në vit! (Për të mos përmendur është super cool).

Pasi të keni konfiguruar, mund të shtoni rutina në Alexa që perdet tuaja të punojnë së bashku me pajisjet e tjera në shtëpinë tuaj. Për shembull, Alexa mund të mbyllë perdet në anën publike të shtëpisë tuaj 15 minuta para perëndimit të diellit (kështu ajo vazhdon me stinët automatikisht). Ju gjithashtu mund të programoni një rutinë për të përgatitur një dhomë për natën e filmit duke mbyllur perdet, ndezur televizorin dhe zbehur dritat.:)

Jobshtë një punë e thjeshtë dhe pasi të jenë shtypur pjesët e printuara mund ta montoni në më pak se tre orë.

Hapi 1: Preferoni të shikoni…

Si gjithmonë, unë kam prodhuar një video që ju tregon se si të krijoni tuajin. Unë do të rekomandoja ta shikoni së pari për të marrë një përmbledhje të gjithçkaje dhe pastaj të ndiqni së bashku me këtë udhëzues të shkruar ndërsa montoni tuajin.

Hapi 2: Fatura e materialeve / gjërave që do t'ju nevojiten

Do t'ju duhen disa artikuj para se të fillojmë të montojmë sistemin tuaj të automatizimit të perdes.

Këtu është një listë e artikujve të përdorur në këtë projekt dhe ku mund t'i gjeni:

■ Rreth 100 gramë plastikë për pjesët e printuara.

■ Nema 17 Stepper Motor: https://geni.us/StepperMotor2 ■ A4988 Stepper Motor Driver: https://geni.us/StepperMotor2 ■ Adafruit Feather Huzzah ESP8266: https://geni.us/StepperMotor2 ■ Mini Breadboards vetë ngjitëse): https://geni.us/StepperMotor2 ables Breadboard Jumper Cables: https://geni.us/StepperMotor2 wire Tela peshkimi me gërsheta: https://geni.us/StepperMotor2 ■ Kabllo e gjatë USB A në USB Micro B: https://geni.us/StepperMotor2 ■ 100 Kondensator: https://geni.us/StepperMotor2 Hold Mbajtës i baterisë i ndërruar për 8 bateri AA: https://geni.us/StepperMotor2 uts Arra dhe bulona: https:// geni.us/StepperMotor2 M4 Arra x2 M4 x 10mm bulona x2 M3 x 10mm bulona x 4 ■ 8x bateri AA

Gun Armë zam me bateri: https://geni.us/BoschBatteryGlueGun (jo diçka që duhet të kesh, por kohët e fundit kam marrë një të tillë dhe është bërë shumë e lehtë për t'i bashkuar gjërat së bashku).

==========

Kodi mund të shkarkohet nga Github këtu:

Më në fund pjesët e printuara 3D mund të shkarkohen nga këtu:

Hapi 3: Shtypni Trupin Kryesor

Artikulli i parë që do t'ju duhet të printoni është skedari 'main_body.stl'. Unë rekomandova printimin e tij me një buzë për ta ndihmuar atë që të ngjitet në shtratin e printimit dhe të ndizni mbështetëset vetëm në pllakën e ndërtesës.

Vendosja e buzës përfshin nxjerrje shtesë të plastikës rreth pjesës së jashtme të printimit në shtresën e parë për të siguruar një zonë më të madhe të kontaktit dhe ngjitjes me shtratin e printimit.

Pasi të përfundojë printimi, hiqni buzën dhe mbështetëset e brendshme nga strehimi.

Hapi 4: Bashkimi i Stepper Motor

Para se ta lidhim motorin me trupin kryesor ju duhet të futni një arrë të vetme M4 në çarë të vogël siç tregohet në imazhin e bashkangjitur. Kjo është këtu për të mbajtur kapakun mbi makinën tonë - një pjesë që do ta shtojmë më vonë.

Vendoseni motorin stepper nga poshtë strehimit duke siguruar që kabllot që largohen nga motori stepper po shkojnë drejt hapjes.

Përdorni katër bulonat e mëparshëm për të mbajtur motorin stepper në vend. Ato duhet të shtrëngohen fort, por jo aq fort sa të dëmtojnë përbërësin e shtypur.

Hapi 5: Lidhni Elektronikën

Tani do të fillojmë punën në elektronikë. Ju ose mund të ndiqni diagramin e qarkut ose tabelën më poshtë për të lidhur të gjithë përbërësit elektronikë së bashku. Nëse nuk jeni të sigurt se si t'i interpretoni këto ju mund të ndiqni së bashku me mua në video hap pas hapi: https://www.youtube.com/embed/JtYdPwO65WI?t=155 (kjo do të fillojë në vendin e duhur në video).

Së pari kabllot që shkojnë midis drejtuesit të stepper dhe ESP8266:

Pendë - A4988

16 ---- EN0 ------ DIR13 ---- STEPGND-GND3V ---- VDD

Tani kablloja nga motori stepper në drejtuesin stepper:

A4988 - Stepper Motor

1B - Blu1A - E kuqe2A - E gjelbër2B - E zezë

Kunjat RESET dhe SLEEP në drejtuesin e motorit gjithashtu duan një tel që i lidh të dyja së bashku.

Ju gjithashtu do të duhet të shtoni një kondensator 100 μF në VMOT dhe GND. Sigurohuni që t'i kushtoni vëmendje polaritetit të kondensatorit.

Dhe e fundit por jo më pak e rëndësishme do të dëshironi të lidhni furnizimin me energji elektrike. Kjo gjithashtu shkon në VMOT (tela pozitive) dhe GND (negative).

Hapi 6: Ngarko kodin

Lidhni njërin skaj të kabllit tuaj USB në Feat Huzzah dhe skajin tjetër në kompjuterin tuaj.

Shkoni në faqen Github dhe shkarkoni kodin:

Pasi të jetë në kompjuterin tuaj, hapeni atë në Arduino IDE.

Ka disa rreshta të kodit që do të duhet të ndryshoni për ta përshtatur atë me lidhjen tuaj wifi dhe ku në shtëpi keni ndërmend ta përdorni:

• Në rreshtin 17 duhet të futni SSID -in tuaj wifi (ose emrin wifi)
• Në linjën 18 ju duhet të futni fjalëkalimin tuaj wifi
• Në linjën 60 ju duhet të vendosni emrin që Alexa do t'i referohet perdeve tuaja si (aktualisht 'perde e zbukurimit' në kodin e paracaktuar). Ju do të duhet të kërkoni nga Alexa të ndezë ose fikë perden tuaj. Pra, nëse vendosni "dhomën e gjumit" këtu, do të duhet të thoni "Alexa ndez perdet e dhomës së gjumit".

Hapni Serial Monitor dhe vendosni normën e baud në 9600. Tani mund të ngarkoni kodin.

Mbani një sy se çfarë kthehet nga monitori, kjo do t'ju njoftojë nëse është lidhur me sukses në rrjetin tuaj wifi apo jo.

Hapi 7: Shtoni Perdet në Alexa

Tani hapni aplikacionin Alexa në smartphone ose tabletë tuaj dhe klikoni ikonën e pajisjeve të shtëpisë inteligjente në pjesën e poshtme të djathtë, pastaj shtypni + në të djathtën e sipërme të ndjekur nga 'Shto pajisje' për të filluar procesin e shtimit të një pajisjeje të re.

Edhe pse kodi që po ekzekutojmë në ESP8266 tonë është duke imituar një prizë WeMo, ne nuk duam të përdorim aplikacionin e tyre për ta konfiguruar atë, kështu që lëvizni poshtë llojeve të ndryshme të pajisjeve që ofrohen dhe zgjidhni 'Të tjera' nga fundi i listës.

Vazhdoni duke shtypur "Zbuloni pajisjet".

Ndërsa Alexa po kërkon, duhet të shihni shumë tekst të printuar në monitorin tonë serik Arduino IDE. Kjo është pajisja jonë që i përgjigjet kërkesës së Alexa për zbulim dhe e bën të ditur se si quhemi dhe çfarë jemi në gjendje të bëjmë (në këtë rast të aktivizohet dhe çaktivizohet).

Nëse gjithçka ka shkuar sipas planit deri më tani, ajo duhet të raportojë se një prizë e re është zbuluar.

Hapi 8: Koha e testimit…

Ndërsa kodi po funksionon, ne duhet të testojmë gjithçka deri më tani. Lidhni ose ndizni furnizimin me energji elektrike dhe më pas kërkoni nga Alexa të ndezë ose fikë perdet tuaja duke përdorur emrin që i keni caktuar më herët në kodin tuaj.

Ju duhet të shihni që hapi të kthehet në një drejtim kur kërkoni që ato të fiken dhe ai duhet të kthehet në drejtimin tjetër kur kërkoni që ato të ndizen.

Hapi 9: Instaloni pajisjet elektronike dhe kapakun

Për këtë pjesë të ndërtimit do t'ju duhet të printoni skedarin 'lid.stl' ndërsa printon ne mund të vazhdojmë si më poshtë.

Qëroni kapakun vetë ngjitës nga pjesa e pasme e dërrasës së bukës e cila ka ESP8266 mbi të dhe pozicionojeni brenda strehimit në mënyrë që ngjitësi ngjitës të jetë përballë motorit stepper. Sigurohuni që të jetë rrëshqitur deri në të djathtë dhe aq poshtë në strehim sa do të shkojë para se të ushtroni presion për ta rregulluar atë në vend.

Nëse vetë ngjitësi nuk e mban dërrasën tuaj të bukës në vend, mund të shtoni një zam të shkrirë të nxehtë për t'i ndihmuar gjërat të qëndrojnë në vend.

Para se të shtojmë tabelën e dytë të bukës duhet të vendosim një arrë prapa vrimës që po tregoj në imazhet e mësipërme. Nëse përpiqeni ta mbani atë në vend, mund të futni përkohësisht pjesërisht një nga bulonat.

Qëroni ngjitësin e dërrasës së dytë të bukës dhe vendoseni në anën e kundërt të strehimit. Trajtojeni këtë me kujdes në mënyrë që asnjë prej telave tuaj të mos punojë vetë.

Pasi të jetë instaluar dërrasa e dytë e bukës, mund të hiqni bulonin e përkohshëm pasi dërrasa e bukës do ta mbajë arrën në vend.

Rregulloni telat në strehim ndërsa siguroheni që lidhja USB në Huzzahun e Pendës të mos pengohet.

Tani mund ta lidhim kapakun. Telat për furnizimin me energji duhet të kalojnë nëpër vrimën e madhe e cila gjithashtu strehon pjesën e pasme të motorit stepper. Uleni kapakun mbi strehim dhe më pas përdorni dy bulonat e mbetura për ta ngjitur mirë.

Hapi 10: Vendosni mbajtësen e baterisë

Strehimi i furnizimit me energji të baterisë duhet të vendoset në pjesën e jashtme të strehimit të motorit, duke u mbështetur në dy bishtat e projektuar për të mbajtur peshën e tij.

Duke përdorur një zam të shkrirë të nxehtë, fiksojeni atë në vend dhe mbajeni fort për disa sekonda ndërsa zamja ftohet dhe ngurtësohet.

Pasi të jetë vendosur, kontrolloni që akoma mund të përdorni portën USB duke e lidhur atë përmes vrimës nën të. Unë do të testoja gjithçka që funksionon me Alexa akoma në këtë pikë. Kjo gjithashtu do të kontrollojë për të parë nëse të gjitha telat janë ende të lidhur siç duhet dhe se asgjë nuk është lëshuar.

Hapi 11: Përgatitja e Perdeve. Pjesa 1

Unë do ta vendos timen në anën e djathtë të perdeve të mia në mënyrë që priza e rrymës USB të bjerë pas perdeve dhe të lidhet me një prizë muri pranë tyre

Ju duhet të filloni duke lënë rreth 2 deri në 3 metra tela të lirshëm të varur në anën e këtij shtylla perde. Ne do ta përdorim këtë më vonë kur ta lidhim me nivelin e makinës sonë që kemi ndërtuar më herët.

Pastaj me skajin tjetër të rrotullës së telit, vazhdoni mbi pjesën e sipërme të shtyllës qendrore, mbi dhe rrotull dhe prapa nën fiksimin e murit në të majtë dhe pastaj ngjiteni në perden e dorës së majtë pasi ta zhvendosni në pozicionin e mbyllur.

Për të lidhur telin tim në perden time unë vetëm lidha një nyjë të thjeshtë rreth vrimës së syrit. Nëse dëshironi, mund ta lidhni me pjesën e pasme duke e qepur në vetë perden.

Ju mund ta provoni punën tuaj deri tani duke tërhequr fundin e lirshëm të telit. Kjo duhet të bëjë që perdja juaj të hapet, dhe kur e tërhiqni perden, fundi i lirshëm duhet të tërhiqet prapa.

Hapi 12: Përgatitja e Perdeve. Pjesa 2

Për të bashkuar perden tjetër tërhiqeni atë në pozicionin e mbyllur me atë që kemi lidhur tashmë gjithashtu të mbyllur. Tërhiqeni skajin e lirshëm të telit që po tërhiqnim tani për të hapur perden tjetër dhe për ta lidhur atë me këtë perde nëse e kalon atë pasi e kalon atë në fiksimin qendror të shtyllës së perdes.

Pasi të keni mbaruar nyjën merrni fundin e lirshëm të shiritit dhe kalojeni përsëri në fund të shtyllës siç ishte para se të fillonim këtë hap.

Tani është një kohë tjetër e mirë për të kontrolluar që perdet tuaja po funksionojnë mirë. Nëse tërhiqni skajin e lirshëm të telit, të dyja anët duhet të hapen dhe kur tërhiqni njërën anë të perdes së mbyllur, tjetra gjithashtu duhet të mbyllet vetë.

Hapi 13: Përgatitja e Perdeve. Pjesa 3

Tani kemi vetëm një copë tela për të shtuar. Këtë herë me një gjatësi të re teli, lidhni një fund në perden e majtë ku lidhëm nyjën tonë të parë dhe më pas ushqeni skajin e lirshëm mbi fiksimin e murit qendror dhe pastaj fiksimin e murit në anën e djathtë. Lini disa metra rezervë dhe prerë atë të vërtetë.

Koha për kontrollin përfundimtar, duhet të dini që të jeni në gjendje të hapni dhe mbyllni plotësisht perdet tuaja vetëm duke tërhequr në fund të njërës prej pjesëve të vargut, pastaj tjetrës.:) Sa e bukur është!

Hapi 14: Montimi i gishtit

Ju do të duhet të printoni tre pjesët e gishtit nëse nuk e keni bërë tashmë, si dhe të keni zam të shkrirë të nxehtë ose të ngjashëm me dorën.

Merrni një nga skajet e lirshme të telit që vjen nga perdet tuaja dhe kalojeni atë nëpër vrimën e poshtme në strehimin e motorit tuaj. (Nuk ka rëndësi se cilën tel bëni së pari).

Tani, duke marrë pjesën e parë të boshtit (ajo me një vrimë që kalon nëpër boshtin e saj) kalojeni këtë tel dhe lidheni atë në një nyjë rreth boshtit në mënyrë që të mos zhbëhet. Ne pastaj do të shtojmë një zam të shkrirë të nxehtë mbi këtë tel dhe nyjën e tij për të mbajtur gjithçka në vend.

Pasi të jetë ftohur, shtoni një zam të shkrirë të nxehtë në parvaz (rreth gjysma e boshtit) dhe më pas rrëshqisni pjesën e dytë të boshtit mbi të, duke e grumbulluar në zam në mënyrë që të fiksohet në vend.

Tani kaloni pjesën tjetër të telit përmes vrimës së sipërme të strehimit të motorit dhe në një mënyrë të ngjashme rregulloni këtë në këtë fazë tjetër të montimit të gishtit.

Në fund shtoni edhe pak ngjitës në majë të boshtit dhe shtoni pjesën e fundit të printuar 3D. Pasi të jetë ftohur, atëherë mund të mbështillni njërën prej vargjeve në drejtim të akrepave të orës në pjesën e saj të boshtit dhe tjetra kundër akrepave të sahatit në pjesën e saj të boshtit. Merrni sa më shumë tela të njomë që mundeni, por mos e rrëshqitni mbi boshtin e motorit stepper akoma.

Hapi 15: Bashkimi i makinës suaj në Polin e Perdes

Tani do ta bashkojmë strehimin e montimit të motorit në shtyllën e perdes duke përdorur katër rregullime të kabllove. Unë kam lëvizur perdet në goditjen time në mënyrë që të shihni më lehtë se çfarë po ndodh.

Vidhni një kabllo të rregulluar përmes secilit prej dy kanaleve në krahët në formë U. Pastaj përdorni këto për ta bashkangjitur në shtyllën tuaj të perdes. Mos i shtrëngoni plotësisht ato, mjafton që rregullimi i kabllit të mos zhbëhet pasi do të kemi nevojë për qasje në boshtin e motorit stepper dhe për të qenë në gjendje ta rregullojmë atë më vonë.

Pastaj lidhni një kabllo të vetme të rregulluar rreth fiksimit të murit, përsëri mbajeni të lirë. Pastaj lidhni një përmes këtij kablli të rregullt dhe atë më të afërt që përdorëm për të bashkuar strehimin e motorit në shtyllë. Para se të vazhdojmë rrëshqisni strehimin e motorit sa më shumë që të mundeni në qendër të perdes. Dy rregullimet e kabllove të bashkuara do të kufizojnë sa larg mund të shkoni.

Tani merrni gishtin e telit dhe vazhdoni t'i mbështillni të dy telat rreth tij duke marrë sa më shumë të jetë e mundur nga të dy gjatësitë e telit. Pastaj mund ta rrëshqisni gishtin mbi boshtin e kutisë së motorit.

Tani mund t'i shtrëngoni dy rregullimet e kabllove që e mbajnë strehën në shtyllë.

Hapi 16: Koha e testimit

Lidhni lidhjen USB nga ESP8266 me kompjuterin tuaj, ndizni furnizimin me energji dhe hapni aplikacionin tuaj Alexa në pajisjen tuaj të zgjedhur. Shkoni te 'priza' (perdet tuaja) dhe merrni atë për një rrotullim.

Hapi 17: Koha e rregullimit

Nëse hasni ndonjë problem me sistemin tuaj kur po përpiqet të hapet ose mbyllet, ka disa gjëra që mund të kontrolloni:

• Kontrolloni se si talleni me vargun kur perdet janë plotësisht të hapura dhe janë mbyllur plotësisht. Nëse është shumë e lirshme në të dy situatat atëherë mund ta shtrëngoni duke e rrëshqitur strehimin e motorit më larg nga qendra e perdeve duke shtrënguar dy rregullimet e kabllove që shkojnë midis fiksimit të murit dhe strehimit.
• Nëse tela është shumë tallëse, atëherë lirojeni atë duke bërë të kundërtën e sa më sipër.
• Ndërsa perdja juaj afrohet më shumë me fiksimin e murit qendror, mund të shihni se motori duhet ta tërheqë perden 'lart' aty ku tela kalon mbi fiksimin e murit qendror. Ju mund të ndihmoni në zbutjen e kësaj duke fiksuar tela në perdet tuaja në të njëjtin nivel që hyn në strehimin e motorit. Mbajtja e vijës sa më horizontale me strehimin e motorit është ideale.

Hapi 18: Personalizoni Kodin në Perde

Ne kemi akoma për të përcaktuar se sa larg lëviz motori stepper perden kur i kërkojmë t'i hapë ose mbyllë ato. Kjo bëhet në rreshtin 91 në kod.

Ju duhet të ndryshoni numrin që kam theksuar në figurë. Kodi që keni duhet të ketë aktualisht '7300' nëse nuk e keni ndryshuar tashmë.

Kjo përfaqëson sa kohë motori stepper do të vazhdojë të kthehet kur i kërkohet të shkojë në secilin drejtim. Nëse perdja juaj duhet të lëvizë më tej atëherë ky numër duhet të rritet. Ulni numrin nëse po përpiqet të lëvizë shumë larg.

Mos harroni se do t'ju duhet të ri-ngarkoni kodin tuaj sa herë që bëni një ndryshim në këtë numër që të hyjë në fuqi.

Hapi 19: Plotësoni

Mirë, ju keni përfunduar projektin tuaj! Tani ngrini këmbët dhe shijoni një punë të vogël dy herë në ditë.:)

Nëse dëshironi të thoni faleminderit për këtë udhëzues dhe dizajn, ju lutemi më besoni të më blini një kafe:

Ju gjithashtu mund të mbështesni kanalin tonë dhe të na mbani në krijimin e këtyre udhëzuesve në Patreon:

Ju lutemi mos harroni të regjistroheni këtu në Instructables ose në kanalin tonë në Youtube për të mësuar se kur kemi gati projektin tonë të ardhshëm DIY.

www.youtube.com/channel/UC3jc4X-kEq-dEDYhQ…