Lego Trotbot: 8 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:22

Ky udhëzues tregon se si të ndërtoni një Trotbot përdorni vetëm pjesë LEGO.

Hapi 1: Çfarë është Trotbot?

Trotbot është një nga modelet mekanike të ecësve, e kam njohur sepse më pëlqen shumë Strandbeest i Theo Jansen.

Strandbeest ka një kufizim të vogël për robotin sepse mund të ecë vetëm në sipërfaqe të sheshtë, Trotbot e bëri për ta kapërcyer këtë.

Makezine ka një artikull shumë të mirë të flasë për të, unë gjithashtu e njoh duke lexuar këtë artikull. Kështu që unë nuk shkruaj fjalë të kopjuara këtu, thjesht lexoni këtë:

makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/

Hapi 2: Shqetësim i madh për çift rrotullues

Dizajni origjinal i përmendur në artikullin e Makezine përdor një palë motorë çift rrotullues më të mëdhenj LEGO (XL) dhe përdor një grup ingranazhesh 1: 5 shumëfishon sërish çift rrotullues. Në testimin tim, çift rrotullimi është shumë i madh për plastikën. Pjesët LEGO janë shumë të lehta për tu thyer, kështu që unë anulova grupin e ingranazheve 1: 5.

Hapi 3: Projektuesi LEGO dixhital

Versioni më i fundit i LEGO Digital Designer (LDD) është 4.3.11, i lëshuar në vitin 2013. LEGO tha se ata nuk e mbështesin më LDD -në, por është ende një mjet i fuqishëm për dizajnimin dhe ndarjen e LEGO -s. Akoma mund ta shkarkoni këtu:

www.lego.com/en-us/ldd

Dizajni LEGO Trotbot përmend në artikullin makezine jo vetëm që përdor LEGO dhe gjithashtu kërkon të prishësh disa pjesë të LEGO dhe ta ngjitësh së bashku. Dhe gjithashtu ata nuk ekspozojnë hapat e plotë se si ta bëjnë atë.

Kështu që unë e kam ridizajnuar atë me LDD, tani përdor vetëm pjesë LEGO dhe nuk kërkon prishje të ndonjë pjese. Do të thotë që të gjitha pjesët mund të ripërdoren për projektet e ardhshme:>

Shënim 1: Unë jam i ri në LDD, disa pjesë mekanike nuk di si të kapen së bashku. Unë mendoj se njerëzit e zgjuar si ju e dinë se si ta bëjnë atë.

Shënim 2: Nëse e dini se si ta rregulloni Trotbot.lxf tim, mirë se vini më dërgoni për ndarje;>

Hapi 4: Fatura e Materialeve

Një nga karakteristikat më të mira të LDD është se mund të gjenerojë listën e faturave të materialeve (BOM). Veryshtë shumë e dobishme të porositni të gjitha pjesët LEGO para montimit.

Shënim: mund të porositni 8 "CROSS AXLE 4M" dhe 8 të tjerë "CROSS AXLE 8M" për akordim të mëtejshëm të mëtejshëm.

Hapi 5: Asambleja

Ju lutemi ndiqni udhëzimin e bashkangjitur të ndërtimit të PDF për montimin.

Hapi 6: Komponenti i Kontrollit të Motorit

BOM dhe udhëzimet e ndërtimit nuk kanë ende një komponent të kontrollit motorik.

Mënyra më e thjeshtë është të përdorni një telekomandë LEGO;

Ju mund të përdorni një telekomandë WiFi WebSocket për ta kontrolluar atë:

Ose mund të shtoni një MCU ose RPi të bëjë një robot dhe ta ktheni Trotbot si pjesë mekanike të robotit.

Hapi 7: Akordimi i mirë

Siç u përmend në artikullin makezine, lëvizja mekanike e këmbës është pjesa më e rëndësishme. Ka 2 boshte kryq në secilën këmbë, në udhëzimet e ndërtimit, është 3M dhe 7M. Mund ta ndërroni me 4M dhe 8M në mënyrë përfaqësuese dhe të provoni vetë performancën e ngjitjes.

Dhe gjithashtu mund të shihni që Trotbot im ka këmbë të mëdha, mund të ndihmojë në rritjen e fërkimit në dyshemenë e rrëshqitshme.

Trotbot në këtë udhëzues është vetëm një skelet, ju mund ta bëni atë më të zbukuruar nga imagjinata juaj!

Hapi 8: Lojë e lumtur

Timeshtë koha për të sjellë Trotbot tuaj jashtë për të luajtur!