LEGO WALL-E Me mikro: bit: 8 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Ne po përdorim një mikro: bit së bashku me një Bit Board të përshtatshëm për LEGO për të kontrolluar dy servo motorët që do të lejojnë WALL-E të jetë në gjendje të përshkojë terrenin e rrezikshëm të dyshemesë së dhomës tuaj të jetesës.

Për kodin ne do të përdorim Microsoft MakeCode, i cili është një redaktues kodesh i bazuar në bllok që është i lehtë për t’u përdorur. Ju do të jeni në gjendje të ngarkoni kodin tonë dhe ta përdorni atë, si dhe ta modifikoni dhe personalizoni atë për ta bërë tuajin. Kjo është një mënyrë e shkëlqyeshme për të eksperimentuar duke bërë rregullime dhe duke parë sesi ato ndryshojnë mënyrën se si lëviz WALL-E.

Bit Board është një pjesë e re (që nga viti 2020) e sistemit të Crazy Circuits vetëm për mikro: bit që përbëhet nga një numër i madh komponentësh që janë të pajtueshëm me LEGO dhe ju lejojnë të ndërtoni qarqe mbi pllakat bazë dhe pjesët e LEGO. Bit Board është i pajtueshëm me V2 dhe versionet e mëparshme të mikro: bit si dhe bordin e zhvillimit Adafruit Clue.

Nëse ju pëlqejnë projektet tona dhe doni të shihni më shumë nga ajo që arrijmë çdo javë ju lutemi na ndiqni në Instagram, Twitter, Facebook dhe YouTube.

Furnizimet:

Brown Dog Gadgets në fakt shet komplete dhe furnizime, por nuk keni nevojë të blini asgjë nga ne për të realizuar këtë projekt. Megjithëse nëse e bëni këtë, na ndihmoni të na mbështetni në krijimin e projekteve të reja dhe burimeve të mësuesve.

Pjesë elektronike:

• 1 x Kompleti i Bordit Bit të Qarqeve të çmendura
• 1 x mikro: bit
• 2 x Servo me rrotullim të vazhdueshëm të pajtueshëm me LEGO 360 gradë

Pjesë LEGO:

Ne përdorëm një larmi pjesësh, por bota e LEGO është e madhe, dhe ju mund të gjeni pjesë të tjera që funksionojnë po aq mirë. Gjërat e rëndësishme që do të duhet të bëni është të keni një mënyrë për të montuar servot në pjesën e poshtme dhe për t'u lidhur me pistat. Ne kemi siguruar lidhje me secilën pjesë në BrickOwl, por mund t'i gjeni kudo që shiten pjesë të pajtueshme me LEGO ose LEGO.

• 4 x Kllapa LEGO 1 x 2 - 2 x 2 (21712 /44728)
• 2 x LEGO bosht lidhës (i lëmuar me vrimën 'x') (59443)
• 2 x LEGO Boshti 5 me End Stop (15462)
• 2 x LEGO Technic Bush 1/2 me Dhëmbët Lloji 1 (4265)
• 1 x Tulla LEGO 2 x 2 (3003 /6223)

Hapi 1: Merrni / Mblidhni WALL-E

Nëse nuk keni një çantë LEGO WALL-E, ato mund të gjenden, por ato shpesh shiten për çmime të nivelit të koleksionistit. Nëse e keni një të tillë, ky udhëzues do t'ju tregojë se si ta bëni atë një WALL-E të programueshëm që mund të lëvizë vetë!

Ne gjetëm një çantë WALL-E për një çmim të arsyeshëm dhe tashmë ishte montuar, kështu që kursyem pak kohë. Me këtë në mendje, ky udhëzues do të supozojë se po filloni me një WALL-E të ndërtuar tashmë dhe thjesht po shtoni pjesë në Qarqet e çmendura.

Hapi 2: Shtoni Pjesë LEGO

Na u desh të shtonim disa pjesë të veçanta LEGO në ndërtesën tonë në mënyrë që motorët tanë servo të montohen dhe lidhen me shinat që lejojnë lëvizjen e WALL-E. Imazhi tregon pjesët që kemi përdorur.

(Lidhjet për secilën pjesë në BrickOwl.com jepen në hyrjen e mësipërme.)

Hapi 3: Shtoni Servos

Lidhni dy kllapa me një tullë LEGO 2x2 siç tregohet. Bëni dy nga këto kuvende dhe përdorni ato për të lidhur servo motorët njëri pas tjetrit.

Me dy servo motorët e lidhur ju mund të lidhni të gjithë montimin në fund të WALL-E.

Lidhësit e aksit LEGO do të kalojnë në boshtin e motorëve servo dhe do të lidhen me boshtin LEGO. (LEGO Technic Bush përdoret për të mbajtur boshtin në vend anash.)

Hapi 4: Shtoni baterinë

Ka hapësirë të mjaftueshme në ndarjen e WALL-E për të ruajtur një paketë baterie 2 AAA.

Ne ishim në gjendje të kalonim telat e paketës së baterisë përmes një prej boshllëqeve në WALL-E, në mënyrë që të mund të kalonim lidhësin në Bit Board.

Pa një ndërprerës të energjisë, thjesht lidhni dhe shkëputni paketën e baterisë për të ndezur dhe fikur WALL-E.

Hapi 5: Shto Bit Board

Për të bashkuar Bit Board në pjesën e pasme të WALL-E ne përdorëm disa pllaka 1 x 8 LEGO dhe disa pllaka LEGO 1 x 2 për të kompensuar pjesën e poshtme për të përputhur vrimat në Bit Board.

Mund të gjeni opsione të tjera për montimin e Bit Board por kjo funksionoi për ne dhe na lejoi të lidhim me lehtësi paketën e baterisë dhe servot.

Hapi 6: Lidhni Servos

Lidhni servo -n e majtë me Pin 0 në Bit Board dhe lidhni servo -n e djathtë me Pin 1 në Bit Board.

SHËNIM! Sigurohuni që tela ngjyrë kafe e lidhësit servo është e lidhur me rreshtin - (negativ) dhe tela e kuqe e servo është e lidhur me rreshtin + (pozitiv). Teli portokalli do të jetë më i afërt me numrin 0 ose 1 në tabelë.

Nëse zbuloni se WALL-E lëviz përpara përpara në vend mbrapa (ose prapa në vend përpara) ju mund të zgjidhni të ndërroni mënyrën se si janë kyçur servos, ose të bëni ndryshime në kod.

Hapi 7: Ngarko kodin

Lidhni një kabllo USB me mikro: bit dhe pastaj lidheni atë në kompjuterin tuaj.

Ne do të përdorim makecode.microbit.org për të programuar tabelën tonë. Ai përdor një ndërfaqe të thjeshtë blloku drag and drop.

Ne do të ngarkojmë kodin e mëposhtëm për programin tonë WALL-E:

Ju mund ta ndryshoni kodin për të ndikuar në mënyrën se si lëviz WALL-E. Ekzistojnë pesë "funksione" në kod, goForward, goBackward, turnLeft, turnRight, dhe stop.

Pesë funksionet mund të vendosen në pjesën përgjithmonë të kodit sipas çdo rendi. Për secilin funksion, ai thirret me një parametër që specifikon sa kohë duhet të funksionojë kështu: goForward (5000)

Mos harroni, 1000 milisekonda është e barabartë me 1 sekondë, 5000 milisekonda është e barabartë me 5 sekonda, etj.

Pasi të jetë ngarkuar kodi, mund të shkëputni kabllon USB dhe futni mikro: bitin në Bit Board, në mënyrë që të kontrollojë servot.

Hapi 8: Provojeni

Pasi të keni ngarkuar kodin, servoset në prizë dhe lidhni paketën e baterisë me Bit Board WALL-E duhet të fillojë të lëvizë!

Nëse WALL-E nuk lëviz fare, sigurohuni që servoset dhe paketa e baterisë të jenë lidhur siç duhet dhe sigurohuni që të keni ngarkuar kodin në mikro: bit.

WALL-E është i mrekullueshëm, por nëse nuk keni një të tillë, mund të përdorni të njëjtin qark që përmban dy servo rrotullimi të vazhdueshëm 360 gradë në robotë të tjerë.