TriggerX: 15 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:22

Ky udhëzues u krijua në përmbushje të kërkesës së projektit të kursit Make në Universitetin e Floridës së Jugut (www.makecourse.com)

Shpesh ne punojmë me kompjuter zyre të regjistruar nga distanca nga shtëpia. Problemet vijnë kur kompjuteri është ngrirë dikur dhe ka nevojë për një fillim të ri (rinisja e kompjuterit). Në këtë rast ju duhet të hyni në zyrë dhe ta rinisni vetë (veprimi mekanik është i vështirë të bëhet elektronikisht pa modifikuar qarkun e energjisë të kompjuterit). Ky projekt TirggerX është frymëzuar nga kjo ngjarje. Për një kohë të gjatë, po mendoja të krijoja një pajisje IOT të aktivizuar me wifi që mund të bëjë një veprim fizik si të kthejë një ndërprerës ose të rindizë një kompjuter nga distanca. Deri më tani kjo veçori mungon disi me të gjitha pajisjet inteligjente të disponueshme në treg. Kështu që vendosa ta bëj timen. Tani le të flasim për atë që ju nevojitet për të bërë tuajin-

1. NodeMCu Amazon

2. SG90 Servo Amazon

3. Stepper me një rrëshqitës linear Amazon.

4. 2 Shofer motor Stepper Amazon

5. Kabllo mikro USB Amazon

Qëllimet e projektit-

Bëni një ndërprerës fizik me veprim rrëshqitës në drejtimin X dhe Y dhe veprimin e prekjes në drejtim Z.

Hapi 1: 3 Lëvizja e Boshtit

Për funksionimin linear (pozicioni rrëshqitës x dhe y) i ndërprerësit (Trigger), ne kemi nevojë për lëvizje të dy boshteve të cilat do të kryhen nga dy motorë stepper. Ngjarja kryesore e nxitjes e cila në drejtimin z do të drejtohet nga një servo.

Hapi 2: Dizajni 3D

Hapi 3: Dizajni i Bazës dhe Kapakut

Së pari, kapaku dhe baza për motorin stepper u krijuan.

Hapi 4: Dizajni 3D: Mbulesa bazë me Stepper

Motori stepper është krijuar për simulim. Fotografitë e mësipërme tregojnë kapakun bazë me motor stepper të instaluar

Hapi 5: Dizajni 3D: Asambleja Servo- Baza për Servo

Për të bashkuar rrëshqitjen lineare të motorëve stepper me servo motor u krijua dhe u lidh një bazë montimi.

Hapi 6: Dizajni 3D: Qarqet

1. Nyja MCU

2. Shofer Motor

Të dy u përfshinë në simulim dhe dizajn.

Kredia: GrabCad.

Hapi 7: Dizajni 3D: Pllaka e Kopertinës

Pllaka e mbulimit për aplikimin e ngjitësit për tu bashkangjitur në kompjuter (si dhe për arsye estetike) është projektuar dhe bashkangjitur në montimin e plotë.

Hapi 8: Dizajni 3D: Asamble e plotë mekanike

Hapi 9: Qarku i Kontrollit: Diagrami i Bllokut

Pajisja TriggerX kontrollohet nga një ndërfaqe Android APP e krijuar nga Blynk.

Aplikacioni do të komunikojë me nyjen MCU (përmes internetit) të instaluar në pajisje dhe do të kontrollojë servo -n, si dhe dy motorë stepper përmes modulit të dy drejtuesve stepper TB6612.

Hapi 10: Skema e qarkut

Skema e Qarkut është siç tregohet në figurë. NodeMcu është i lidhur me motorin stepper përmes drejtuesit të motorit stepper dhe direkt me servo motorin.

Hapi 11: Konfigurimi i aplikacionit Blynk

Aplikacioni Blynk Mund të shkarkohet nga lidhja e dhënë këtu.

Dy rrëshqitës dhe një buton u përfshinë sipas konfigurimit të treguar në figurë.

Nga 0 në 300 është numri i hapave stepper dhe 120 në 70 është sinjali i kontrollit të këndit servo.

Hapi 12: Kodi

Së pari, projekti i ri u krijua në aplikacion dhe kodi i autorizimit u përdor në kodin Arduino IDE.

Kodi shpjegohet në dosje.

Hapi 13: Asamble e printuar 3D me qarqe

Hapi 14: Montimi në një kompjuter

Pajisja ishte montuar në një kompjuter duke përdorur shirit ngjitës të dyanshëm.

Hapi 15: Demonstrimi i punës së pajisjes

Dokumentacioni i plotë dhe demonstrimi i funksionimit të pajisjes mund të gjenden këtu.