FLAP O TRON: 10 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:25

FLAP. O TRON

Projekti i Ekipit: Baba dhe Piyanat

E para në një seri makinerish të PERDORUR, ju sjellim FLAP O TRON. Nuk bën asgjë më shumë sesa përplasje.

Ideja themelore e këtij projekti është krijimi i një mjeti për të mësuar aktivizimin elektronik bazuar në të dhënat shqisore.

Qëllimi përfundimtar është që FLAP O TRON të shqetësohet gjithnjë e më shumë kur një person ose objekt afrohet (shiko videon e integruar).

Kuptimi themelor i prototipit elektronik siç keni me platforma të tilla si Arduino është i nevojshëm për të përfunduar këtë krijim, si dhe disa aftësi përpunimi.

Gjërat që ju nevojiten:

Së pari, përgatitni pjesët për ndërtimin e FLAP O TRON. Referojuni imazhit të listës së pjesëve për dimensionet dhe detaje të tjera.

Materiale:

Fletë plastike (0.75mm Polystyrol përdoret në demonstruesin tonë)

Tub plastik (diametër 3 mm)

Kruese dhëmbësh/shkopinj druri (> 2 mm në diametër)

Mjetet e nevojshme:

Prestar

Prerje Mat

Sundimtar

Sooooooper Ngjitës (1 sekondë kohë reagimi)

Kërkohet harduer:

Servo Motor (SG90)

Sensor tejzanor

Breadboard

Bordi i Kontrollit

Shko telat

Kondensator 100uF

Softueri i kërkuar:

Arduino IDE

Virtytet e kërkuara:

Durimi (shumë)

Pasi të keni të gjitha këto (veçanërisht pak durim), mund të filloni të bëni bërthamën mekanike siç tregohet në Hapin 1.

Hapi 1: BARA MEKANIKE

Për të filluar, krijimi i FLAP O TRON, thelbi mekanik është vendimtar. Ai përfshin një panel me një derë të ndezur të instaluar krahun e kthimit të shpejtë, servo dhe disa mbështetje opsionale për të, si dhe shtojcën e krahut servo e cila futet në krahun e kthimit të shpejtë që është ngjitur në derën kryesore me flakë.

Imazhi tregon atë për të cilën synoni në përgjithësi. Ju mund të keni nevojë t'i referoheni hapave të mëvonshëm për detaje se si të bëni dyert me flakë, mbështetëset e servo -së dhe skemën e përgjithshme mekanike.

Hapi 2: MBERSHTETJA E SERVO

Në mënyrë që servo motori të ndërveprojë me bërthamën mekanike siç kërkohet, ai duhet të vendoset në një lartësi të caktuar në krahasim me krahun e kthimit të shpejtë në derën me flakë. Për ta bërë këtë, mund të bëni një djep të vogël për të mbështetur servo dhe të lejoni kalimin e kabllove të tij. Kjo është arsyeja pse ekziston një vrimë e vogël drejtkëndore e treguar në panelin më të madh në listën e pjesëve (përdorni atë për këtë !!!).

Hapi 3: DYR FL TAP FLET

Dhe tani për tërheqjen (at) kryesore, këto do të duhet të krijohen 4 herë për secilën anë të FLAP O TRON.

Këtu, përdorni panelet 11.5 x 6.5 cm, panelet më të mëdha 22.0 x 7.5 cm, kruese dhëmbësh/shkopinj druri dhe shiritat e vegjël 5.0 x 0.5 cm.

Sigurohuni t'i referoheni imazhit të bashkangjitur si një udhëzues për rregullimin e përgjithshëm të këtyre pjesëve.

Hapi 4: FLAPPY PIVOTS

Këta djem të vegjël janë ata që transferojnë lëvizjen servo/kthim të shpejtë në dyert e tjera të dobëta.

Për këto, do t'ju duhet tubi plastik 0.3 mm, skedat e vogla bazë dhe mbështetëset trekëndore.

Imazhi i thotë të gjitha!

Hapi 5: LIDHJE E GJAT

Pra, tani keni bërthamën dhe kornizën e FLAP O TRON të ndërtuar (4 anët me dyer të rrëzuara, strumbullare, një bazë dhe shërbimin tuaj). Tani ju duhet të lidhni dyert tuaja të palidhura me bërthamën mekanike. Duhet të duket diçka si skema mekanike e dhënë.

E para që do të hyjë do të jetë lidhja e gjatë që lidh derën e pasme me flakë. shikoni foton, është mjaft e ëmbël.

Hapi 6: LIDHJE E SHKURTR

Dhe pastaj lidhjet e foshnjës shkojnë në lidhjen e dyerve ngjitur me pllaka.

Kur shikoni nga lart krijimin tuaj, duhet të jetë një imazh pështymës i imazheve të paraqitura.

Hapi 7: RRETHULLIMI I SKEMATIK &S S & QARKUT & ELEKTRONIKS

Tani mekanika dhe ndërtimi i përgjithshëm kanë përfunduar. Timeshtë koha për të ndërtuar qarkun tuaj dhe për ta programuar atë. Me një kuptim bazë të elektronikës, imazhet e bashkangjitura duhet të jenë të mjaftueshme, por për lehtësi, hapat përshkruhen në detaje shumë të hollësishme më poshtë:

Për sensorin tejzanor (VCC, TRIG, ECHO, GND)

Lidheni telin VCC në furnizimin me 5V në dërrasën e bukës

Lidheni tela TRIG në kunjin 10

Lidheni tela ECHO në kunjin 9

Lidheni tela GND në GND

Për Servo Motor

Lidheni tela ngjyrë kafe në GND

Lidhni telin e kuq në furnizimin me 5V në dërrasën e bukës

Lidheni tela të verdhë në kunjin 8

Hapi 8: ARDUINO IDE SKETCH

Tani për të marrë përvojën e plotë të pandryshuar të FLAP O TRON, duhet të merrni sensorin tuaj tejzanor që komunikon me servo motorin tuaj përmes bordit tuaj të kontrolluesit. Kodi i përdorur është i disponueshëm për shkarkim.

Nëse ju pëlqen, ju mund të ndryshoni sjelljen e FLAP O TRON tuaj duke ndryshuar disa nga parametrat e kodit brenda mjedisit Arduino IDE.

Verifikoni dhe ngarkoni skicën në tabelën e kontrolluesit, dhe pastaj fillon magjia e vërtetë …

Hapi 9: FLAP - O - TRON JETON !!

FLAP O TRON jeton !!!

Jo…

Jeta jote FLAP O TRON!

Nëse e keni arritur deri tani, e keni fituar atë.