Odometër elektrik i Skateboard: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:22

Prezantimi

Shumica e skateboard-it elektrik të nivelit të lartë rreth një mijë dollarë vjen me një aplikacion telefoni që shfaq informacione në kohë reale të skateboard dhe për fat të keq, skateboardet më me kosto efektive nga Kina nuk vijnë me ato. Pra, pse të mos e bëni vetë?

Informacioni i historikut

Shumica e motorëve elektrikë të skateboard-it vijnë me sensorë të integruar që skateboard përdor për të marrë informacion mbi shpejtësinë. Pra, ne do të prekim sensorët në motorët për ta përdorur atë për avantazhin tonë.

Mohim

Ky është Projekti im i Dizajnit Sophomore dhe më kanë mbetur edhe pak rregullime për t’i rregulluar. Unë do të vazhdoj të azhurnoj udhëzimet gjatë pushimeve të dimrit. Ky projekt do të anulojë garancinë tuaj dhe unë nuk jam përgjegjës për dëmet që ndodhin gjatë kryerjes së projektit.

Hapi 1: Pjesët

Skateboard elektrike

Arduino Nano

Ekran monokrom 1.3 128x64 OLED

Protoboard

Mjete të ndryshme

• Mjet për patina
• Çelësi gjashtëkëndësh
• Dremel
• Stërvitje
• Kaçavidë
• Ngjitës i nxehtë
• Telat
• Makine per ngjitjen e metalit

Softuer

• Arduino IDE
• Biblioteka FreqMeasure për Arduino

Hapi 2: Krijimi i hapësirës

Pas hapjes së ESC dhe Kutisë së Baterisë, vështirë se ka hapësirë për përbërës shtesë. Pra, në varësi të skateboardit tuaj, merrni një Dremel dhe disa mjete për të bërë pak hapësirë për ekranin, Arduino dhe tela shtesë.

Në rastin tim me bordin tim Meepo, unë preva ngrohësin e veshjes dhe zorrën për të ulur ngrohësin e ngrohjes dhe ESC për 5 mm.

Pastaj hoqa griptape për të hapur tela shtesë midis baterisë dhe zorrës ESC. Kam drejtuar 8 tela vetëm në rast se mund të kem nevojë për një në të ardhmen.

Arduino ulet në ndarjen e baterisë dhe OLED zë vendin e njehsorit të vjetër të baterisë.

Hapi 3: Instalimet elektrike

Teli i sensorit të motorit në Arduino

• Tela e zezë në GND
• Teli i Kuq në 3V3
• Tela Portokalli në D5

OLED në Arduino

• VCC në 5v
• GND në GND
• SCL në A4
• SCA në A5

Hapi 4: Kodi

Përsëri, për të matur shpejtësinë, unë përdor bibliotekën e matjes së frekuencës për të gjetur frekuencën e impulseve nga sensori i motorit. Dhe për distancën, shumëzova shpejtësinë me kohën për secilin cikël të kodit të lakut që procesori po llogarit.

Instaloni bibliotekën për Arduino dhe ngarkoni kodin në Arduino.

Shpejtësia llogaritet për 90 mm Meepo Hub Motors. Ndryshoni konstanten w për të ndryshuar diametrin.

Hapi 5: Përmirësimet e ardhshme

Do të përpiqem të integroj Bluetooth që Arduino të punojë me një smartphone. Dhe azhurnimet e ardhshme do të përfshijnë një lexim më të qëndrueshëm dhe të saktë të sensorit.