Kontrollues DIY i Drone (Marrësi) W/Atmega328: 8 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:22

Përshëndetje shokë, Ne do të krijojmë një kontrollues droni Pcb.

Së shpejti do të publikoj transmetuesin PCB.

Ju lutemi ndani projektin tim dhe më mbështesni për më shumë projekt.

Hapi 1: Shkarkoni Fritzing

Unë mendoj se mënyra më e lehtë për të vizatuar një PCB është përdorimi i Fritzing. Shkarkoni Fritzing nga faqja e internetit. Fritzing është një aplikim falas. Konfigurimi i ngrirjes.

Hapi 2: Ngrirja 101

Fritzing i hapur.

Hapni një vizatim të ri.

Klikoni tek Qarku si në figurën 2.

Do të shihni një tabelë. Kjo është pllaka jonë kryesore. Ju mund ta zgjeroni këtë tabelë nga këndi.

Pastaj mund të shihni dritaren e pjesëve.

Ju mund të kërkoni pjesë nga kutia e kërkimit.

Dhe mund të rrëshqisni një pjesë në bord.

Hapi 3: Shtimi i pjesëve

Nëse gjeni pjesën tuaj të vërtetë, mund ta rrëshqisni këtë në bordin kryesor.

Kur lëviz miun në kunjat (jo kliko), mund të shihni emrin e kunjave.

Ju mund të lëvizni pjesë në bord.

Hapi 4: Vizatimi i mënyrave

Klikoni në një kunj dhe rrëshqitni për në një kunj tjetër. Do të gjeni një mënyrë, por kjo mund të prekë kunjat e tjera, duhet të organizoni kabllot.

Truku: Nëse doni një dizajn minimal të PCB, duhet të vendosni pjesë gati.

Ju mund të krijoni PCB me 2 shtresa.

Nëse keni mbivendosje të kabllit 2, duhet të klikoni me të djathtën mbi kabllon dhe mund ta mbani këtë kabllo nën shtresë.

Hapi 5: Rreth kontrolluesit të droneve

Cilat pjesë do të përdorim?

1 x ATMEGA328P

1 x nrf24l01 + pa (antenë)

1 x Bmp180

1 x MPU6050 Gyro

1 x 100uF Kondensator

1 x Kristal

2 x 0.1uF kondensator

6 x 100k rezistencë

1 x Buton

1 x Prizë energjie

1 x Rregullator i Tensionit (5V në 3.3V)

1 x Led

Hapi 6: Lidhja e pjesëve me njëra -tjetrën

1. Ju mund të shihni shemën time të PCB -së në foto.
2. Nrf24l01 në Atmega;
3. CE = 7
4. CSN = 8
5. SCK = 13
6. MOSI = 11
7. MISO = 12
8. GND = GND
9. VCC = 3.3V (nga rregullatori)
10. BMP180 në Atmega;
11. VCC = 5V
12. GND = GND
13. SDA = A4
14. SCL = A5
15. MPU6050 tek Atmega;
16. VCC = 3.3v (nga rregullatori)
17. Gnd = Gnd
18. SDA = A4
19. SCL = A5
20. Ne mund të përdorim A4 dhe A5 për pajisje të shumta.
21. Të udhëhequr për pushtet
22. + = 5V (nga një rezistencë)
23. - = Gnd
24. Ju mund të shihni lidhje të tjera në foto.

Hapi 7: Dokumenti im GRBL

Kam përdorur "pcbway.com" dhe PCB -të e mia janë prodhuar mirë. Ju mund ta shihni projektin tim në pcbway.com Drone Controller

Hapi 8: SOFTUER

Si mund të programoni Atmega328p?

Përgjigje: Përdorni një Arduino Uno Me procesor Atmega 328p-pu.

Çipi i programit dhe lidhja në bord.

Unë jam duke zhvilluar softuer kështu që ju mund të më dërgoni një email për softuer.

Pas punës përfundimtare do të ngarkoj softuer atje.