Briri i ajrit Bluetooth: 7 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:22

Si një person i fshehur për një kohë të gjatë, më në fund vendosa se ky projekt ishte i denjë për një shkrim (gjithashtu po vras për një këmishë udhëzuese). Unë e dua këtë faqe dhe shpresoj që të kënaqeni me këtë projekt.

E RORTNDSISHME! Vetëm një hap i shpejtë, ka hapa opsionalë në këtë ndërtim. Briri juaj do të jetë plotësisht funksional me hapin 6 megjithatë unë kam përfshirë opsione të tjera për të monitoruar nivelet e baterisë, për të ndryshuar emrin e pajisjes tuaj Bluetooth dhe më shumë!

Gjithashtu nëse diçka nuk është e qartë ju lutem më tregoni! Unë do ta ndryshoj këtë shkrim me gjithçka që mund të kem humbur.

Hapi 1: Mjetet dhe materialet

Do t'i mbajë lidhjet të përditësuara nëse ka ndonjë jashtë linje.

Përbërësit e kërkuar:

• Arduino Pro Mini 3.3v 8mhz ose 5v 16mhz (lidhje)
• Programues UART TTL (lidhje)
• Moduli Bluetooth HC-05 (lidhje)
• Kunjat e kokës [rreth 25 should duhet të bëjnë] (lidhja)
• Hookup Wire (mjafton për të lidhur kunjat në dërrasën e bukës)
• Air Horn 134A (lidhja)
• Servo Motor 180 Shkallë (lidhje)
• Fletë buke e aftë për saldim [prerë në madhësi] (lidhja)

• Kapësja e baterisë 4 x AA [Nuk është në foto] (lidhja)

• 4 x bateri AA (pa foto)

Shtesa Opsionale:

• 2 Voltmetër me tela (lidhje)
• Ndërrimi momental (lidhja)
• Super Kondensator (nuk është në foto) (lidhja)

Mjetet e kërkuara:

• Hekur për saldim + Saldator
• Armë me ngjitës të nxehtë
• Prerës të shpëlarjes
• Printer 3D (ose shërbim printimi 3D në internet)

Hapi 2: Ndezja e Arduino

Para së gjithash ju do të dëshironi të ndizni Arduino -n tuaj. Nëse nuk vjen me kunjat e kokës të bashkuar, do t'ju duhet të lidhni 6 kunjat e etiketuar:

GND, GND, VCC, RXI, TXO, DTR (të gjitha këto do të jenë me radhë në fund të bordit tuaj të zhvillimit)

Pasi të keni bashkuar kunjat, do t'ju duhet t'i lidhni ato me Programuesin tuaj FTDI si më poshtë:

FTDI - Arduino

DTR - DTRRXD - TXOTXD - RXI+5v - VCCGND - GND

Tani ngarkoni kodin tonë të provës (kodin mund ta gjeni edhe këtu):

#përfshi #përfshi

Servo briServo; // krijoni një servo objekt për të kontrolluar një servoSoftwareSerial BT (10, 11); char a; // ruan karakterin hyrës nga pajisja tjetër int pos = 0; // ndryshore për të ruajtur pozicionin servo

void setup () {BT.filloj (9600); BT.println ("Air Horn Active"); briServo.tash (9); // bashkon servo në pin 9 në objektin servo hornServo.write (10); // vendos pozicionin servo

}

lak void () {if (BT. i disponueshëm ()) {a = (BT.read ());

nëse (a == '1')

{hornServo.vrite (90); // thuaji servo -s të shkojë në pozicionin në ndryshoren 'pos' vonesë (15); BT.println (""); vonesë (350); briServo.shkruaj (10); // thuaji servo -s të shkojë në pozicionin në ndryshoren 'pos' vonesë (15); } if (a == '2') {hornServo.write (90); // i thuaj servo -s të shkojë në pozicionin në ndryshoren 'pos' vonesë (15); BT.println (""); vonesa (400); briServo.shkruaj (10); // thuaji servo -s të shkojë në pozicionin në ndryshoren 'pos' vonesë (15); } if (a == '3') {hornServo.write (90); // thuaji servo -s të shkojë në pozicionin në ndryshoren 'pos' vonesë (15); BT.println (""); vonesë (500); briServo.shkruaj (10); // thuaji servo -s të shkojë në pozicionin në ndryshoren 'pos' vonesë (15); }

nëse (a == '4')

{hornServo.vrite (90); // thuaji servo -s të shkojë në pozicionin në ndryshoren 'pos' vonesë (15); BT.println (""); vonesa (600); briServo.shkruaj (10); // thuaji servo -s të shkojë në pozicionin në ndryshoren 'pos' vonesë (15); } if (a == '?') {BT.println ("Dërgo '1' për një shpërthim të mprehtë"); BT.println ("Dërgo '2' për një shpërthim më të gjatë"); BT.println ("Dërgo '3' për një shpërthim të mirë"); BT.println ("Dërgo '4' për një shpërthim shurdhues"); }}}

Hapi 3: Montimi i bordit (Vendosja dhe bashkimi i energjisë)

Ky hap do të kërkojë disa lidhje dhe pak durim megjithatë është mjaft i drejtë përpara.

SH NOTNIM: ju gjithashtu mund ta kryeni këtë hap në një pjatë të zakonshme pa bashkim megjithatë do ta bëjë produktin tuaj përfundimtar pak më pak të lëvizshëm.

Vendosja:

Përbërësit për këtë hap:

• Arduino
• Moduli BT
• 3 kunjat e kokës për meshkuj
• Tela

Ne duhet të vendosim Arduino të ndezur dhe modulin Bluetooth (HC-05) në tabelën e bukës në çdo orientim që ne e konsiderojmë të arsyeshëm. Sigurohuni që bordi i bukës që po përdorni nuk i grupon dhe i uron rreshtat e kunjave. Në tabelën e PCB-Way të përdorur, secila kunj ishte e pavarur.

Bashkoni kunjat e mëposhtëm së bashku:

Wire Out Arduino BT Moduli Header PinRed Wire VCC VCC Pin e Mesme Black Wire GND GND Pin e Fundit

Shënim: ka 2 kunja GND në Arduino, të cilat mund t'i përdorni.

Imazhi përfundimtar përshkruan ku kam bashkuar një tel të zi dhe të kuq në të djathtë të Arduino për lidhjen e energjisë.

Hapi 4: Montimi i Bordit (Instalimi dhe Testimi i Sinjalit)

Instalimi i sinjalit:

Tani duhet të kalojmë edhe 3 tela të tjerë. Sipas kodit tonë, sinjali për Arduino është në pin 9 dhe komunikimi ynë serik me modulin BT është në kunjat 10 dhe 11.

Bashkoni kunjat e mëposhtme së bashku:

Arduino BT ModulePin 10 (D10) TXD (Tela e Gjelbër) Pin 11 (D11) RXD (Tela e Verdhë)

dhe për sinjalin në servo ne bashkojmë si më poshtë:

Arduino Header PinPin 9 (D9) Top Pin (Tela e Bardhë)

Së fundi, mund të lidhni servo motorin tuaj në kunjat e kokës. Ato në përgjithësi kanë kokë femër me 3 kunja ngjyrë kafe, të kuqe dhe të verdhë.

E kafta është e bluar, e kuqja është VCC dhe e verdha është sinjal. Sigurohuni që priza të jetë në kokë me kunjin e Verdhë të kyçur në krye.

Duke testuar:

Tani mund ta lidhni pajisjen tuaj me njëfarë fuqie për të konfirmuar që po funksionon!

5V.5A duhet të jetë mirë për këtë provë, nëse nuk keni një furnizues me energji stol mund të vazhdoni me hapat dhe të provoni pasi të keni shtuar baterinë.

Për të provuar thjesht ndezjen e pajisjes tuaj derisa Moduli BT të ndizet dhe më pas skanoni për 'HC-05' që është ID-ja e paracaktuar e pajisjes. Çiftojeni me fjalëkalimin '1234' (ndonjëherë '12345' në varësi të prodhuesit) dhe instaloni një APP serial Bluetooth.

Unë rekomandoj shumë 'Terminalin Serial Bluetooth'. Klikoni në menunë e hamburgerit në pjesën e sipërme të majtë dhe klikoni në pajisjet.

Sigurohuni që HC-05 të jetë e theksuar jeshile dhe pastaj klikoni përsëri në terminal.

Klikoni butonin e prizës së dyfishtë pranë ikonës së koshit në të djathtën e sipërme për të filluar lidhjen serike.

Duhet të përshëndeteni me printimin serik të "Air Horn Active" në një lidhje të suksesshme.

Dërgo '?' për të tërhequr menunë ose numrat 1 deri në 4 dhe Servo juaj duhet të fillojë të lëvizë.

SH NOTNIM: Nëse keni probleme Zgjidhja e problemeve është në hapin e fundit! Gjithashtu mos ngurroni të komentoni çështje dhe unë mund të ofroj ndihmë.

Hapi 5: Shtypja 3D e pjesëve dhe montimit

Tani për pjesën e lehtë. Unë i kam përfshirë këtu skedarët STL megjithatë shumica e printerëve 3D janë të ndryshëm.

Klip PCB

Mali Servo

Baza e Hornit

Cilësimet e printimit RMPNDSISHME

• Asnjë model nuk do të kërkojë mbështetës nëse orientohen sipas fotografisë përfundimtare në shtratin e printerit.
• Cilësimet e printerit tuaj do të përcaktohen nga materiali juaj i përdorur, megjithatë sugjerohet që të zgjidhni një metodë mbushjeje të moderuar për printimin tuaj. Mbushja e dobët do të lejojë që mbajtësja të përkulet dhe presioni i pamjaftueshëm poshtë nuk do të arrijë të aktivizojë bririn.
• (mbushje e dobët = përkul = pa bri = projekt i dështuar)

Kuvendi

Shtypi bazë kapet lehtësisht në pjesën e poshtme të kutisë tuaj të bririt të ajrit, gjithashtu kapësja PCB anësore duhet të kapet në anën e bririt.

Montimi i servo është gjithashtu mjaft i lehtë për tu kapur. Për qëndrueshmëri të shtuar, unë sugjeroj që të prisni montimin rrethor të bririt dhe ta lidhni me zinxhir në bri sipas fotove të bashkangjitura. Kjo do të kufizojë aftësinë e tij për të rrëshqitur veçanërisht me sa forcë kërkohet për të aktivizuar një kuti të plotë. rekomandohet që të vidhosni disa vida nëpër servo, por nuk kërkohet pasi printimi 3d duhet të përshtatet me servo -n në vend të mirë.

Kam përdorur 2 vida druri që ishin shumë të mëdha për ta ulur, por ju gjithashtu mund ta ngjitni, zgjedhja është e juaja!

Tani mund të lidhni krahun servo me dy anë me vidën e dhënë. Unë përfundova duke ngjitur një krah tjetër servo nga një servo më i vogël për të vepruar si një "gisht" megjithatë ishte krejtësisht e panevojshme pasi kishte çift rrotullues të mjaftueshëm vetëm nga krahu i drejtë.

Vazhdoni me ngjitjen e nxehtë të PCB -së që keni testuar në montimin e PCB -së (ju gjithashtu mund ta vidhosni këtë, por ngjitësi i nxehtë është gjithmonë mënyra më e lehtë për të dalë) dhe kapeni atë mbi bri.

Pastaj mund ta lidhni kapësen e baterisë në kabllot që keni bashkuar në tabelë për energji.

SH NOTNIM: Sipas fletës së të dhënave, rregullatorët në këto borde funksionojnë deri në 16v tension hyrës, kështu që 4 bateri AA të karikuara plotësisht do të jenë mirë në këtë konfigurim.

Së fundi, ju mund t'i mbështillni ato tela në shirit ose t'i zvogëloni ato në mënyrë që të mos shkurtohen dhe për qëndrueshmëri të shtuar ju mund të ngjitni kapësen e baterisë në këmbët e mbajtësit të poshtëm.

Imazhet në këtë hap duhet të mbulojnë këtë asamble. Sigurohuni që i keni parë të gjitha.

Hapi 6: MBAJT MOS

Sinjalizimi i një gare?

Mbjellja e tij nën tryezën e kolegëve tuaj?

Thjesht i doni brirët?

Epo tani fuqia është në duart tuaja! (me kusht që të jeni në rangun BT)

Tani jeni plotësisht të pajisur për të bërë dhëmbë deri në kënaqësinë e zemrës tuaj. Bëhuni përgjegjës pasi këto brirë janë seriozisht me zë të lartë për madhësinë e tyre, gjithashtu përpiquni të mos i tingëllojnë pranë kafshëve dhe të jeni respektues për fqinjët tuaj (apo nuk jam polic).

Hapi 7: Shtesa Opsionale + Zgjidhja e problemeve

Shtesa Opsionale:

Super Kapak: Nëse pajisja juaj nuk aktivizon bririn, por shtyp butonin dhe riniset, mund të mos keni rrymë të mjaftueshme. Së pari ndryshoni bateritë tuaja AA në ato të reja, por gjithashtu mund të shtoni një kondensator të brendshëm në strukturë. Unë kisha disa shtrirë përreth dhe i vendosa ato brenda linjave të energjisë sipas imazhit të bashkangjitur.

Matësi i Tensionit + Ndërprerësi i ndezjes/fikjes: Ju gjithashtu mund të futni një ndërprerës të energjisë për të ndezur dhe fikur projektin tuaj duke e shtuar atë në linjë me vijën kryesore të tensionit në portën e zakonshme të ndërprerësit dhe vcc të qarkut në kunjin e sipërm. Atëherë mund ta përdorni këtë qark me njehsorin e voltit duke shtuar tela të furnizimit ose të kuq në kunjin e poshtëm të atij çelësi. Kur të fiket do të keni mundësi të lexoni tensionin e baterive. Vendosni një ndërprerës momental në seri me voltmetrin për të kursyer energji kur është fikur. Rishikoni imazhet e tabelës sime të dytë me këtë të përfshirë.

Ndryshimi i emrit dhe fjalëkalimit të BT: Përdorni udhëzimet e Techbitar këtu!

Zgjidhja e problemeve:

Do të popullohet kur lindin çështje!