Miu Bluetooth me sensor tejzanor dhe fotocel: 10 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:21

Pra, një hyrje e vogël pse e bëra këtë projekt. Aktualisht po kërkoj të birësoj një kotele në shtëpinë time të re. Dhe pasi kalova nëpër gjëra të luajtshme për macet, mendova: pse të mos bëj një lodër vetë. Kështu, unë bëra një mi Bluetooth. Mund ta kontrolloni duke përdorur aplikacionin që kam bërë për telefonat android. Gjithashtu, bëra dy mënyra. Një mënyrë e fikjes së hyrjes ku miu përgjigjet vetëm nëse ndonjë objekt është afër pas shpinës së tij. Dhe hyrja normale se ku përdoruesi i aplikacionit mund të 'drejtojë' miun.

Hapi 1: Materialet

Për miun do t'ju duhet:

• 1x Arduino Uno
• 1x Breadboard
• 1x dërrasë ngjitëse
• 2x Gearmotor me 360 dekrete të kompensuara
• Rezistencë 1x 10k Ohm
• 1x bordi i shoferit Arduino L298N Dual H Bridge
• 1x përshtatës Bluetooth HC-05
• 1x Rezistencë e dritës Photocell
• 1x sensor tejzanor
• 1x Copë druri
• 2x rrota që janë në gjendje të përshtaten me motorin e shpejtësisë
• 20 herë mbështjellëse lidhëse
• 20x Femra - Tela Jumper Femra
• 20x Male - Tela Mashkulli Jumper
• 1x telefon me android në të
• 1x shirit LED
• Bateri 1x 12v
• Butona 3x (çdo ngjyrë që ju pëlqen)
• 10x Copë litar

Gjithashtu, do t'ju duhet një mjet për paraqitjen e qarkut dhe do t'ju duhet një mjet për të bërë. apk për telefonin tuaj.

Kam përdorur circuito.io për paraqitjen e qarkut dhe Appinventor2 për të bërë një aplikacion të thjeshtë prototip për telefonin android.

Hapi 2: Korniza

Pra, ne po bëjmë një mi. Duhet të jetë në gjendje të lëvizë dhe për të marrë atë qëllim, ne bëjmë një kornizë për të gjithë pajisjet elektronike. Kam përdorur pak dru dhe e kam bërë 10*14 cm. Ne bashkojmë rrotën që rrotullohet dhe kjo do të jetë gjithçka tani për tani.

Hapi 3: Kodi

Shkarkoni kodet më poshtë.

Ju duhet të merrni:

-ArduinoMouseController.ino

-ArduinoMouseTesting.ino

Hapi 4: Testimi i hyrjes

Për t'u siguruar që Arduino; HC-05; Drejtuesi i motorit L298n-H Brigde dhe motorët e ingranazheve të gjithë punojnë dhe marrin të dhëna nga aplikacioni në pajisjen tuaj ne e testojmë atë. Pra, ne duhet të lidhim të gjithë përbërësit siç mund ta shihni në qarkun e mësipërm.

SH NOTNIM: gjithashtu punon me një bateri 9v ose 6v, motorët thjesht do të rrotullohen më ngadalë, por kjo është në rregull.

Ngarko ArduinoMouseTesting.ino në Arduino Uno tuaj.

Tani, shkarkoni ArduinoMouseApplication.apk në pajisjen tuaj celular dhe përpiquni ta lidhni telefonin tuaj me HC-05. Kur ju kërkohet një kunj përdorni 1234 ose 0000.

Pra, kur është bërë lidhja Bluetooth, mund të përpiqeni të rrotulloni motorët duke shtypur butonat përpara ose prapa në aplikacion.

Nëse nuk po merrni një gabim, gjithçka po funksionon dhe ne mund të vazhdojmë!:)

Hapi 5: Ndërtimi në kornizë

Pra, tani është koha për të shtuar rrotat në motorët e ingranazheve. Por, para se ta bëjmë këtë, duhet të vendosim gjithçka në kornizë. Unë rekomandoj të bëni disa vrima duke përdorur një stërvitje brenda kornizës, por kjo është opsionale dhe jo e nevojshme. Shtoni motorët e ingranazheve në të njëjtën anë të rrotës rrotulluese. Motorët e ingranazheve duhet të shtrihen majtas dhe djathtas nga korniza. Tani përdorni disa mbështjellës ose zam për të vendosur motorët e ingranazheve në mënyrë që ata të mos jenë në gjendje të largohen. Gjithashtu, vendoseni baterinë në këtë anë të kornizës në mënyrë që të kemi hapësirë të mjaftueshme në anën tjetër të kornizës.

Tani, kthejeni kornizën dhe shtoni Arduino Uno në pjesën e përparme. Shtoni drejtuesin L298n-h në pjesën e pasme, në mënyrë që të mbyllet pranë motorëve të ingranazheve. Përdorni mbështjellës ose ngjitës për t'i vendosur të gjitha në kornizë në mënyrë që të qëndrojë aty ku i takon.

Ju mund t'i shtoni rrotat në motorët e ingranazheve dhe korniza duhet të jetë gati për të shkuar.

Hapi 6: Mirë, Provojeni

Nëse gjithçka është në rregull miu duhet të jetë në gjendje të lëvizë me hyrjen që jepni nga pajisja juaj celulare. Ne kemi një mi që lëviz!: D

Hapi 7: Prodhimi i rastit

Ne kemi një "gjë" lëvizëse, por nuk duket aspak në mi. Pra, ne do të bëjmë diçka që fsheh bukur të gjithë elektronikën dhe gjithashtu duket pak si një mi, një mi i madh ^^.

Së pari, ne përdorim polistiram për të bërë një bazë shumë të lehtë dhe të fortë.

Së dyti, ne përdorim një pëlhurë për ta bërë bazën me gëzof dhe për ta bërë atë të duket si një mi.

Së treti, shtojmë disa butona si për sytë dhe hundën.

Së katërti, i shtojmë pak litar hundës për ta bërë atë edhe më të mirë.

Hapi 8: Përditësoni 1: Photocell

Pra, ne kemi një mi që lëviz, por është disi i mërzitshëm, ai vetëm mund të lëvizë. Dua të shtoj më shumë ndërveprime, kështu që e shfrytëzova Photocell. Për këtë pjesë duhet të ngjitemi pak në tabelën e saldimit, na duhet vetëm një copë e vogël.

Ne marrim Photocell; një rezistencë 10khm; dhe 3 tela kërcyes. 3 telat e kërcyesit duhet të vijnë nga: 5v; gnd; dhe A0.

Gjithashtu, ne kemi nevojë për një shirit LED ose LED normal (çfarëdo që ju preferoni). Bashkangjitni - në gnd dhe + në pin 6.

Disa keshilla:

• Mundohuni të përdorni sa më pak kallaj të jetë e mundur. Ju nuk doni të bëni një qark të shkurtër të mundshëm.
• Para se të shtoni kallajin, sigurohuni që saldimi të jetë në temperaturën e preferuar.
• Zgjero portat gnd (tokë) dhe 5v nga Arduino duke përdorur disa tuba për tkurrjen e nxehtësisë. Shtoni disa tela meshkuj - meshkuj në njërën anë dhe vetëm një tel femër - femër në anën tjetër, përdorni tubin e tkurrjes së nxehtësisë për t'i bashkuar telat.

Hapi 9: Përditësoni 2: Sensor tejzanor

Pra, siç e përmenda unë dua dy mënyra. Për të marrë këtë qëllim ne shtojmë sensorin tejzanor.

Shtoni vcc në 5v; gnd te gnd; trig në 8 pin; jehonë në pinin 9. Tani, thjesht vendosni ultrazonin me një mbështjellës prapa L298n-h, në mënyrë që të jetë prapa miut.

Mirë, tani mund të ngarkoni kodin ArduinoMouseController.ino në Arduino tuaj.

Hapi 10: Gjërat e fundit

Pra, gjithçka është gati!

Ne thjesht e vendosëm kutinë mbi tela dhe është mirë të shkojmë!

Shtoni shiritin LED kudo që dëshironi, vetëm sigurohuni që Photocell nuk është nën kasë. Nëse dëshironi, mund ta lidhni kutinë me ndonjë zam, por më pëlqen kur mund ta shkëput lehtë kasën për të parë se çfarë ka brenda: D.