Macja e fjetur: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:21

A nuk i lejon pronari juaj kafshët shtëpiake? A jeni aq të shqetësuar dhe ndjeni një lodhje që po zvarritet mbi ju sa që zgjidhja e vetme duket përqafimi i ngrohtë i vdekjes ose pamja dhe prania e një maceje të fjetur?

Epo zemër, e kam projektin për ty

Me këtë projekt ju do të jeni në gjendje të ndërtoni një mace të fjetur që "merr frymë" dhe lëviz bishtin pasi prek prekjen e saj.

Hapi 1: Kërkesat

Kërkesat për këtë projekt janë mjaft të thjeshta. Do t'ju duhet:

Pjesët e Arduino:

• 1 Arduino Uno
• 1 Dërrasë buke
• 1 Qarku
• Jumpercables meshkuj/meshkuj
• Rezistencë 1 10 Ohm
• 1 fotorezistor
• 3 Servo
• 1 bateri 9V
• 1 kapëse baterie 9V

Përpunimi i pjesëve:

• Kartoni
• Tela hekuri
• Kasetë
• Makine per ngjitjen e metalit
• Zam
• Makë letre
• Pëlhurë e butë, si lesh

Hapi 2: Instalimet dhe Kodimi

Lidhni bordin dhe modulet si në shembullin e mësipërm.

Shkarkoni skedarin arduino që përmban kodin. Ngarko dhe ekzekuto atë.

Hapi 3: Saldimi

Shndërroni konfigurimin tuaj të bordit të bukës në qarkun tuaj dhe lidhni të gjitha telat. Sigurohuni që përdorni kabllo kërcyes të gjatë midis qarkut tuaj dhe rezistencës tuaj fotografike pasi ne do ta vendosim diku tjetër.

Hapi 4: Asambleja e Strehimit

Merrni një copë kartoni të madhe dhe vizatoni skicën e maceve tuaja. E bëra atë rreth 50 x 25 cm, por vetëm për të qenë të kujdesshëm gjithmonë mund të vizatoni një por më të madh. Kam përdorur fotografinë e mësipërme si referencë, mund ta gjeni burimin këtu:

www.catster.com/lifestyle/cat-behavior-hum…

Pasi të keni mbaruar skicimin, përdorni tela hekuri për të ndërtuar një kornizë teli të maceve tuaj. Unë e ngjita atë në karton për qëndrueshmëri. Sigurohuni që të mbani hapësirë të mjaftueshme në krye dhe mbi këmbët e pasme pasi atje do të ketë servo të vendosura atje.

Pritini kartonin në pjesën e brendshme të kornizës tuaj të telit, pastaj, mbulojeni të gjithë kornizën e telit në mache letre, përveç vrimave që lëmë të hapura në krye, mbi këmbët dhe në majë të njërës prej këmbëve të pasme.

Tani është një kohë e mirë për të bërë përplasjen/kapakun e vogël për vrimën e madhe në krye, kjo është ajo që servo -ja e vendosur atje do të shtyjë kundër për të krijuar efektin e lëvizjes së brinjëve, dhe kështu krijimin e një efekti frymëmarrjeje. Unë, përsëri, fillimisht bëra një kornizë teli dhe më pas e mbulova me kartë letre.

Pasi tharja e letrës suaj është tharë, hiqeni të gjithë mykun nga kartoni vetëm duke lënë një rresht të vogël kartoni ku korniza e telave është ngjitur në të. Mbuloni të gjithë sendin në një shtresë tjetër të kazanit të letrës, kushtojini vëmendje skajeve, sepse nëse nuk e mbuloni atë do të lihet në të ardhmen.

Pasi ajo shtresë të jetë tharë, merrni një copë kartoni dhe gjurmoni konturin e maceve tuaj mbi të. Priteni atë copë. Montoni Arduino uno dhe qarkun tuaj në qendër të copës së kartonit që sapo keni prerë. Sigurohuni që keni hapësirë të mjaftueshme nga të gjitha anët pasi ne do të ngjitemi në servo mbi të. Unë ju rekomandoj që të vendosni 'kapakun' e kutisë tuaj (myku i maces së letrës) në tom shumë për të parë nëse përshtatet. Pas kësaj, ndërtoni një tavolinë të vogël mbi të, këtu shkojnë dy servo. Sigurohuni që është mjaft e fortë pasi servo do të heqë gjëra mjaft të rënda.

Këshillë: siguroni shumë gjëra me tela hekuri, për shembull, tryeza e vogël në të cilën do të vendosen dy servo

Ndërtoni një kullë të vogël rreth 5-6 shtresa të trasha kartoni dhe vendosini në majë të tryezës, sigurojini fort. Vendosni dy servo -t tuaj në krye, sigurohuni që helikat e vogla të vendosen në anët e kullave në mënyrë që të kenë hapësirë për të lëvizur, siç tregohet në figurën 6 më sipër.

Tani merrni rezistencën tuaj fotografike dhe vendoseni në majë të këmbëve, ku keni lënë një vrimë në kazanin e letrës. Sigurohuni që mund të shikojë në tërësi kur të jetë montuar 'kapaku'. Ngjitini telat në mënyrë të sigurt.

Së fundi, ndërtoni një tavolinë të vogël nën vrimën në këmbët e pasme. Vendoseni servo -n tuaj të fundit në krye. Sigurohuni që të jetë e lidhur me bishtin!

TESTO GJITH GJING PARA L MOVIZJE

Kur të përfundojë gjithçka, merrni 'kapakun' tuaj dhe mbulojeni me lesh si pëlhurë, përdorni një zam të fortë prej pëlhure! Pritini një vrimë të vogël në pjesën e poshtme të shpinës së maceve ku mund të vendosim kabllon e energjisë në mënyrë që arduino juaj të ketë fuqi. Merrni një copë teli të gjatë hekuri dhe mbështilleni atë në një bisht, mbulojeni atë edhe me lesh dhe vendoseni në fund të maceve. Sigurohuni që të mos mbulojë vrimën mbi këmbët e pasme që ekspozon servo. Hapi i fundit është të merrni helikën nga servo mbi këmbët e pasme dhe të lidhni një skelet të bishtit me tela hekuri dhe t'i bashkëngjitni një copë pëlhure, kjo mund të bëhet duke përdorur thjesht një stapler. Rilidhni helikën në servo, duke e lidhur elementin e pëlhurës me bishtin, ky është bishti, i cili do të lëvizë kur të mbulohet fotorezistori. Mbuloni vrimën me një copë pëlhure ndërsa prezantoni macen tuaj mekanike.

Fuqizoni arduinon tuaj dhe kaq! Urime, ju sapo keni ndërtuar një kafshë të re mekanike.