Bëni që MotorBridgeCape ime të funksionojë!: 3 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Përshëndetje,

• Së pari…

  Pse MotorBridgeCape nuk punon kur e hap kutinë dhe e bashkoj me BBB/BBG?

• Së dyti…

  Kush është atje për të ndihmuar në rastet kur gjërat nuk shkojnë mirë me MotorBridgeCape?

Në përgjithësi, pajisja funksionon dhe ka artikuj specifikë që duhet të adresohen para se ky Kep specifik të mund të punojë me Linux Distro tuaj aktual, të kaluar ose të ardhshëm.

Nëse shikoni fotografitë, me siguri mund t'i vendosni të gjitha së bashku. Unë thjesht do të shtoj disa komente në mënyrë që gjërat të mos bëhen shumë konfuze. Në fillim, veçanërisht pasi unë e kam në pronësi këtë pelerinë të veçantë për rreth tetë muaj, isha ngurrues që ta vazhdoja ta përdorja për shkak të një problemi me funksionimin e tij.

Seth…

P. S. Unë do të diskutoj më shumë në dy rrëshqitjet e ardhshme. Oh dhe unë nuk mund të kisha kuptuar asgjë nëse njerëzit nga #beagle në Freenode dhe googlegroups në faqet e BeagleBoard.org nuk më ndihmuan. Kishte njerëz nga kompania e tyre që u paraqitën dhe disa njerëz që kishin çështje të ngjashme, të gjithë u bashkuan për ta bërë këtë çështje të zbehet.

Hapi 1: RE: Hapi i parë dhe marrja e disa këmbëve/Seth

Pershendetje perseri, Përsëri … fotot janë për argëtim. Shijojini ato, lexojini dhe shikojini ato. Nëse e merrni MotorBridgeCape nga SeeedStudio, ka shumë të ngjarë që të ndihmoheni me këtë informacion. nga fotot dhe komenti në gjuhën angleze.

• Së pari:

  Lidhni bordin tuaj me USB në kompjuterin tuaj dhe shtoni Ethernet në mënyrë që të keni qasje në www

• E dyta:

  Përdorni një klient SSH si PuTTY ose përdorni një Distro Linux

• E treta:

  Hyni në tabelë, përkatësisht BBG/ BBB w/ Debian (shkronja e vogël "d" në Debian) si emri i përdoruesit dhe temppwd si fjalëkalimi w/ imazhet që lidhen me rrymën në bbb.io/latest-images

• Së katërti:

  • Merrni softuerin tuaj nga

    github.com/Seeed-Studio/MotorBridgeCapefor… duke përdorur git clone para adresës së github.com në BASH tuaj.

Tani…

Ne duhet të kemi softuerin tonë në drejtorinë tonë në shtëpi, p.sh. root@beaglebone:/MotorBridgeCapeforBBG_BBB#.

Pasi të keni përdorur komandën tuaj "ls" për të gjetur se çfarë është në drejtorinë tuaj, shkoni përpara dhe kërkoni nëpër të. Ju lutemi mos ndryshoni asgjë akoma. Unë do ta lë atë për ju për të përparuar. Unë thjesht dua që përvoja ime t'ju japë qasje në MotorBridgeCape tuaj.

Mirë … kështu? Ne kemi një pjesë të softuerit, disa pajisje, dhe asgjë nuk funksionon ende.

Seth

P. S. Ne do të hasim se çfarë të bëjmë shumë shpejt!

Hapi 2: RE: Fitimi i terrenit dhe kërkimi i asaj që funksionon/Set

Pershendetje perseri, E tepërt po. Ndihmuese… oh po! Mirë … kështu? Ne kemi disa fotografi të reja për të gërmuar. Kjo duhet të jetë e dobishme.

• Nëse nuk e keni ngjitur Kepin për ndonjë arsye ose nuk e keni lidhur, ju lutemi bashkojeni ose bashkojeni përsëri.
• Ndizeni bordin tuaj nëpërmjet USB dhe keni një bateri Acid Plumbi 12v të përdorshëm me prizat dhe lidhjet e duhura për terminalet tuaja.

• Ju mund ta përdorni këtë faqe në GitHub.com nëse doni disa informacione të tjera:

  github.com/silver2row/bbg.

• Ka disa ide të tjera informative në atë faqe dhe disa softuer nëse mërziteni.
• Tani:
• Ne duhet të zbresim nga imazhi aktual Adafruit_BBIO v1.0.10 në Adafruit_BBIO v1.0.3. Për ta bërë këtë, thjesht hiqni Adafruit_BBIO nga sudo pip çinstaloni Adafruit_BBIO dhe instalojeni përsëri duke përdorur këtë komandë në terminalin tuaj, sudo pip instaloni Adafruit_BBIO == 1.0.3.
• Kjo duhet t'ju bëjë gati për përditësimin në linjën 37 të softuerit MotorBridge.py që mund të gjendet nga klonimi i repos së SeeedStudio në GitHub.com.

• Bëni këtë: shtoni, shkruani, një vlerë numerike 2 pas një presje në atë rresht 37. Përfundojeni atë pa një parantezë.

• Pra… rreshti 37 duhet të duket kështu: MotorBridge = Adafruit_I2C (0x4b, 2)
• Tani… thjesht ekzekutoni softuerin që kam renditur në /silver2row/bbg/MBC/uMove.py që përmenda më lart me motorët e duhur të bashkangjitur në Kepin e Urës Motor. Përdorni terminalet e vidhave dhe shtrëngojini mirë në mënyrë që një tërheqje e vogël të mos i shkëpusë ato.
• Bashkojeni baterinë në terminalet e respektuara të vidhave në Kepin e Motrës. Tani, ndërsa jeni në terminalin tuaj, shkruani sudo python3 uMove.py.
• Kjo duhet ta bëjë. Ju duhet të jeni duke shijuar një sulm të lëvizjes motorike nga biblioteka MotorBridge.py dhe programin tim shtesë që fillova duke dëgjuar forume të vjetra të Seeed Studio.
• Sigurohuni që pelerina juaj shtesë është duke punuar dhe jo në gatishmëri. Ekziston një ndërprerës në qendër, pjesa e majtë e Kepit të Motrës.

Seth

P. S. Pra… ne duhet të kemi një bord pune tani.

Hapi 3: RE: Oh dhe unë harrova/Seth

Përshëndetje edhe një herë, Përditëso firmware…

• git klon
• Përdorni atë komandë në BASH tuaj për të shkarkuar nga GitHub.com.
• Pastaj…
• cd MotorBridgeCapeFirmware për të hyrë në drejtorinë e firmuerit tuaj.
• Pastaj…
• Drejtoni komandën:
• bëj flash
• Shkruani atë dhe shtypni enter…

Kjo është ajo! Duhet të funksionojë tani. Firmware i azhurnuar duhet të funksionojë mirë dhe tani do të jeni në gjendje të drejtoni DC Motors, Servo Motors dhe Stepper Motors.

Shijoni…

Seth

P. S. Një gjë e fundit: shkoni dhe shkarkoni python-smbus në bibliotekën tuaj Adafruit_BBIO nëse nuk ka ardhur me instalimin e mëparshëm. Nëse gjithçka tjetër dështon, kontaktoni dikë në SeedStudio.com ose unë do t'ju tregoj për çështjet që kanë të bëjnë me azhurnimin e firmware-it dhe shtimin e python-smbus tuaj në sistemin tuaj tashmë të konfiguruar. Gjithashtu, provoni seksionin e grupeve google të bbb.io nëse jeni në dyshim. Ndonjëherë po skanoj ide dhe po kërkoj t'u përgjigjem pyetjeve specifike.