Kompas DIY Arduino: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Ne të gjithë e dimë se çfarë është një busull dhe për çfarë përdoret. Busulla na tregon drejtimet dmth E-W-N-S. Busulla tradicionale e punuar me një gjilpërë magnetike në mes. Poli verior i gjilpërës drejtohet gjithnjë drejt polit verior gjeografik të tokës me jugun magnetik.

Sensori që kam përdorur MPU 9250 ka një magnetometër i cili mund të masë intensitetin magnetik përgjatë një drejtimi të caktuar. U kufizova në boshtet X dhe Y vetëm kështu thjeshtoji gjërat pak. Gjithashtu siç e përmenda edhe në video, ky projekt si një zgjatje e projektit të mëparshëm të inclinometrit. Ju lutemi shikoni videon dhe artikullin për inklinometrin. Lidhjet e ofruara janë dhënë më poshtë.

LINK P FORR YouTube

LINK P FORR UDHZIME

Le të fillojmë.

Hapi 1: Shikoni videon e re

Kjo video mbulon pak teori të magneteve, fushave magnetike dhe disa algjebër vektoriale. Siç u përmend më herët, kjo është një shtesë e projektit të mëparshëm. Ju lutemi shikoni videon tjetër në hyrje.

Hapi 2: Përbërësit

Lista e përbërësve është mjaft e drejtpërdrejtë. Një arduino e thjeshtë, (Nano në rastin tim), MPU 9250 IC dhe një ekran OLED për të nxjerrë të dhënat. Si zakonisht, të kesh monitor nuk është i detyrueshëm, por të mendosh për një laptop çdo herë që dëshironi të provoni një sipërfaqe mund të jetë pak absurde.

Kam marrë MPU 9250 nga Ali Express për rreth 3.5 dollarë. Ky nuk është IC më i lirë, por nivelet e zhurmës ishin dukshëm më të ulëta. Unë rekomandoj shumë këtë IC. Nuk ka asgjë të veçantë në arduino ose dru. Arduino është një klon dhe funksionon shkëlqyeshëm.

Druri dhe niveli i IC nuk është aq i rëndësishëm sa në projektin inclinoeter.

Ju keni vend për gabime. CHILLAX !!!!!!!!!

Hapi 3: Struktura

Për trupin kryesor, mora një dru të thjeshtë katror dhe e preva në një gjatësi të përafërt prej rreth 10 cm. Pastaj shënova dy vrima në gjatësi të IC. Importantshtë e rëndësishme që ju të përshtateni IC saktë. Gjithashtu, nëse shkoni keq, ju lutemi përdorni një anë tjetër ose edhe më mirë, përdorni një dru tjetër. Mos u përpiqni të korrigjoni një vrimë të humbur. Vida mund të mos mbajë një kontroll të mirë në një vrimë të tillë.

Pastaj kam prerë titujt femra në gjatësi të përshtatshme dhe i kam ngjitur me ngjitës dy përbërës. Pasi gjithçka u vendos në vend, unë isha goxha e kënaqur me pamjen.

Hapi 4: Përlidhni të gjitha

Me protokollin I2C, instalimet elektrike janë gjithmonë të lehta.

Pastaj fillova të kallaj telat dhe titujt femra. Instalimet elektrike janë shumë të thjeshta.

SDA- A4

SCl- A5

Vcc- 5V

GND-GND

Sigurohuni që lidhjet e telave të jenë të sigurta dhe të duhura. Sigurohuni që keni përdorur gjatësi të mjaftueshme të telit.

Kam bërë këtë gabim dhe më beso, është shumë zhgënjyese.

Hapi 5: Programimi

Aty ku të dy projektet binjake marrin rrugë të ndryshme.

Biblioteka është e njëjtë. Shkarkoni të njëjtën bibliotekë.

Lidhja GitHub-

github.com/bolderflight/MPU9250

Duke parë një monitor serik, ishte e qartë se vlerat ishin shumë më tepër jashtë fazës. Bëra disa testime dhe më në fund mund të prodhoja një funksion të mirë sinus.

Unë kam dhënë një nga fletët e mia të excelit. Shikoni nëse jeni të interesuar.

Vala sinus është e bukur, apo jo?

Hapi 6: Shijoni projektin

Unë nuk e morët shakanë e përsëritur në videon time, mos e merrni këtë kampe me busull me vete. Përdorni gjithmonë instrumente të besueshëm. si për besueshmërinë ashtu edhe për lehtësinë e përdorimit.

Gjithsesi, më pëlqeu ky projekt.

Nëse ju pëlqeu, merrni parasysh të pëlqeni dhe të regjistroheni në instrumentet e mia dhe kanalet e YouTube.